一种能快速装拆的纤维布料抓取机构的制作方法

本申请涉及纤维复合材料生产，具体涉及一种能快速装拆的纤维布料抓取机构。

背景技术：

1、在纤维复合材料生产工艺中，需要在纤维布上涂敷树脂固化剂后，利用纤维布料抓取机构抓取纤维布放到压机中加热固化，在抓取中经常会发生树脂固化剂粘到抓取针刺机构上，经过一段时间粘到抓取针刺机构的树脂固化剂会固化，导致抓取机构的针刺卡住伸缩失效无法抓取布料。

2、现有的针刺机构固定安装在机械手上，更换操作复杂，极大的影响了更换速度，进而影响生产效率；因此，上述问题亟待进行解决。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种能快速装拆的纤维布料抓取机构。

2、本申请提供一种能快速装拆的纤维布料抓取机构，包括

3、对接台，所述对接台一端与机械手连接，一端设有对接槽；

4、所述对接槽沿第一方向贯穿所述对接台，远离所述机械手的一端为敞口结构，且宽度相对小于靠近所述机械手一端的宽度；

5、针刺机构，所述针刺机构上安装有对接块，用于和所述对接槽拆卸连接；

6、所述对接块的截面与所述对接槽的截面相匹配，沿垂直于所述第一方向的一侧设有定位槽，通过匹配的定位销与所述对接台定位并固定。

7、进一步的，

8、所述对接台上对应所述定位槽设有同轴的螺纹孔；

9、所述定位销为羊角螺栓，与所述螺纹孔之间螺纹连接，端部与所述定位槽插拔连接。

10、进一步的，

11、所述机械手与对接台之间通过安装块连接；

12、所述对接台上对应所述安装块设有导向杆；

13、所述导向杆一端固定安装在所述对接台上，一端贯穿所述安装块，且与所述安装块之间可相对滑动。

14、进一步的，

15、所述导向杆远离所述对接台的一端螺纹安装有匹配的螺母，用于限制所述安装块脱离所述导向杆；

16、所述安装块与导向杆之间还设有用于缓冲的弹簧；

17、所述弹簧套设在所述导向杆上。

18、进一步的，

19、所述导向杆位于所述螺母与对接台之间对应所述安装块设有导向部；

20、所述导向部的截面呈半圆形，用于限制所述安装块只能相对滑动，不能相对转动；

21、所述安装块上对应所述导向部设有匹配的对接孔。

22、进一步的，

23、所述针刺机构包括基体和刺针；

24、所述基体与对接块连接，两侧分别安装有气缸；

25、所述气缸倾斜安装在所述基体上，用于驱动所述刺针伸缩移动。

26、进一步的，

27、所述气缸固定安装在所述基体上，活塞杆位于远离所述基体的一端处，且距离所述对接台的距离相对较小；

28、所述刺针固定安装在针座上，位于所述气缸远离所述对接台的一侧；

29、所述针座呈l型，固定安装在所述活塞杆上，且与所述气缸之间滑动连接。

30、进一步的，

31、所述基体远离所述对接块的一端为平面，对应所述刺针设有倾斜的贯穿孔，用于供所述刺针穿过。

32、本申请具有的优点和积极效果是：

33、本技术方案通过在针刺机构上安装对接块，配合对接台可与机械手进行快速对接；其中对接台上设有与对接块结构匹配的对接槽，从而可将对接块快速滑入或滑出；同时，对接块上还设有定位槽，配合定位销还可与对接台之间进行有效定位及固定。

技术特征：

1.一种能快速装拆的纤维布料抓取机构，其特征在于，包括

2.在根据权利要求1所述的能快速装拆的纤维布料抓取机构，其特征在于，

3.在根据权利要求1所述的能快速装拆的纤维布料抓取机构，其特征在于，

4.在根据权利要求3所述的能快速装拆的纤维布料抓取机构，其特征在于，

5.在根据权利要求4所述的能快速装拆的纤维布料抓取机构，其特征在于，

6.在根据权利要求1所述的能快速装拆的纤维布料抓取机构，其特征在于，

7.在根据权利要求6所述的能快速装拆的纤维布料抓取机构，其特征在于，

8.在根据权利要求6所述的能快速装拆的纤维布料抓取机构，其特征在于，

技术总结
本申请提供一种能快速装拆的纤维布料抓取机构，包括对接台，对接台一端与机械手连接，一端设有对接槽；对接槽沿第一方向贯穿对接台，远离机械手的一端为敞口结构，且宽度相对小于靠近机械手一端的宽度；针刺机构，针刺机构上安装有对接块，用于和对接槽拆卸连接；对接块的截面与对接槽的截面相匹配，沿垂直于第一方向的一侧设有定位槽，通过匹配的定位销与对接台定位并固定。根据本申请实施例提供的技术方案，通过在针刺机构上安装对接块，配合对接台可与机械手进行快速对接；其中对接台上设有与对接块结构匹配的对接槽，从而可将对接块快速滑入或滑出；同时，对接块上还设有定位槽，配合定位销还可与对接台之间进行有效定位及固定。

技术研发人员：常国庆,陈庆华,赵志超,张洪波,辛朝波
受保护的技术使用者：廊坊市飞泽复合材料科技有限公司
技术研发日：20230906
技术公布日：2024/3/31