一种轮胎帘布大卷自动收卷系统的制作方法

本技术涉及轮胎生产，具体涉及一种结构简单、效率高、收卷整齐、移动便捷、劳动强度低的轮胎帘布大卷自动收卷系统。

背景技术：

1、轮胎帘布又称为帘子布、帘布层，是轮胎胎体的主要受力部件。轮胎帘布的生产是一个连续的过程，而帘布后续需要通过人工或设备拼接形成斜纹帘布条，因此后续生产又是节拍式的断续过程。为了保证帘布前后生产之间的衔接，需要通过收卷装置将连续生产的帘布卷绕成帘布卷作为中转。但由于帘布的橡胶材质易相互粘合及易被刮伤，为此通常会在帘布外覆盖一层衬布并共同卷绕成帘布卷。目前，帘布卷的中转大多采用人工搬运及上下料，故而帘布卷大多为20~30kg一卷，由此也限制了帘布的长度，不仅使得帘布卷在收卷及放卷时需要频繁停机更换，导致收卷过程和放卷使用时效率较低，而且人工频繁搬运及更换也造成劳动强度较大，并且人工搬运及相互堆叠码放也容易导致表层的帘布损伤。

2、现有技术中，为了解决帘布卷人工搬运导致的帘布长度受限问题，有通过增大每一卷的重量以形成大卷，然后通过行车等起重设备进行吊装的技术方案，虽然能够解决收放卷效率较低和劳动强度大的问题，但由于需要在帘布生产及后续使用的设备附近配置起重设备，且起重设备大多属于需要持证操作的特种设备，因此不仅导致配套投入及使用的成本较高，从而限制了应用范围；而且大卷转运过程需要通过搬运车辆才能实现，也容易导致整体较重的帘布卷表层相互挤压、摩擦及碰撞而造成帘布损伤，影响帘布卷的质量；并且对于宽度较窄的帘布大卷，由于纵向稳定性较差，容易在吊运及转运过程中发生倾覆而导致帘布卷受损，乃至发生人员伤亡事件，也就导致帘布大卷仅在需要较宽帘布的部分汽车轮胎生产过程中应用，而在电动车、摩托车及力车轮胎生产中还存在较大的应用技术障碍。

3、另外，现有技术中帘布一般采用直接通过电机带动卷绕轴进行收卷，但由于收卷速度与连续生产帘布的速度较难保持一致，如不进行速度适配很容易造成帘布被拉断或产生堆叠而影响正常收卷，因此多通过增加收卷速度调节电路，然后以人工适时调节收卷速度的方式进行干预以适配速度，但这不仅需要人工时刻盯着收卷过程，导致人工成本较高且工作量较大，而且还会由于疏忽而导致帘布被拉断或产生帘布堆叠的问题，从而影响收卷质量和收卷效率。

技术实现思路

1、针对现有技术中的不足，本实用新型提供了一种结构简单、效率高、收卷整齐、移动便捷、劳动强度低的轮胎帘布大卷自动收卷系统。

2、本实用新型是这样实现的：包括机架ⅰ、驱动装置、连接机构、大卷收卷装置、衬布纠偏装置、帘布调节装置、控制装置，所述机架ⅰ的一侧地面固定设置有呈“∏”形结构的定位框，所述驱动装置固定设置在机架ⅰ上且驱动轴垂直于定位框侧壁，所述连接机构设置在收卷驱动装置的驱动轴上且远离收卷驱动装置的一端设置有连接头；

3、所述大卷收卷装置包括移动底座、支架、收卷轴、滚轮，所述支架为“∏”形框架结构且固定设置在移动底座的上端，所述滚轮分别设置于支架的四角，所述支架两侧的滚轮外支撑板与定位框的内侧面间隙配合，所述收卷轴的两端分别与支架的两边侧架旋转连接，所述收卷轴在支架内靠近两边侧架处分别垂直固定设置有收卷侧栏，所述收卷侧栏的外接圆与收卷轴同轴，所述收卷轴的两端分别延伸出支架上的两边侧架且一侧连接有阻尼机构ⅰ、另一侧与连接头连接；

4、所述衬布纠偏装置设置于定位框远离开口端的一端且衬布移动方向与收卷轴垂直；

5、所述帘布调节装置设置于远离定位框的衬布纠偏装置前端，所述帘布调节装置包括机架ⅱ、导辊，所述导辊旋转设置在机架ⅱ的上方且平行于收卷轴，所述机架ⅱ远离定位框的一端上部和下部分别设置有光电传感器且信号端口分别与控制装置的输入端电性连接，所述控制装置的控制端口与驱动装置的控制端电性连接。

6、进一步的，所述侧架为直角梯形结构且斜边设置于支架的开口端，所述移动底座在支架的开口端两侧分别设置固定滚轮且远离开口端的两侧分别设置万向滚轮，所述收卷侧栏的外接圆在支架上的投影不超过移动底座四角的滚轮与地面接触点连线形成的范围；所述支架在远离开口一端的上部设置有推拉扶手。

7、进一步的，所述阻尼机构ⅰ包括阻尼盘、阻尼带，所述阻尼盘与延伸出侧架的收卷轴同轴固定连接，所述阻尼带的一端与侧架固定连接且另一端设置有穿过侧架的螺杆，或者阻尼带的两端分别设置有穿过侧架的螺杆，所述阻尼带缠绕在阻尼盘上且穿过侧架的螺杆上设置有调整螺母。

8、进一步的，所述阻尼带与螺杆的连接处固定设置有垂直于螺杆的挡片，所述螺杆上在侧架与挡片间套设有两端抵接的弹簧。

9、进一步的，所述收卷轴延伸出侧架并与驱动装置连接的一端为多棱轴或光轴；所述收卷轴在两侧的收卷侧栏之间的表面设置有沿轴线延伸以夹持衬布头的夹紧机构，所述收卷轴在夹紧机构的对应位置设置有可容纳夹紧机构的凹槽。

10、进一步的，所述夹紧机构包括夹持板、固定轴、扭簧，所述夹持板为“，”形结构且头部垂直设置有通孔、尾部与凹槽的一侧边重叠或平齐，所述固定轴沿轴线贯穿固定在凹槽或分别固定在凹槽两端并与轴线平行，所述夹持板的头部通孔与固定轴转动连接，所述扭簧套设在固定轴上且一侧与凹槽内壁抵接、另一侧与夹持板固定连接。

11、进一步的，所述连接机构的一端与收卷驱动装置的驱动轴轴向滑动连接且另一端设置连接头，所述连接头为可与多棱轴相配合的多棱孔，或者连接头为可与光轴滑动配合的光孔，所述连接头上设置有垂直于轴线并可延伸至多棱孔或光孔的固定螺钉。

12、进一步的，所述机架ⅱ的上方间隔设置有至少两根与收卷轴平行的导辊，所述机架ⅱ与帘布连续生产设备的出料端之间设置有分别与上部和下部光电传感器的光路对应的反射镜。

13、进一步的，所述衬布纠偏装置包括固定机架、导轨、活动机架、直线驱动单元、u形光电传感器、衬布辊、扩布辊、收卷机构、控制模块，所述收卷机构及控制模块分别设置于固定机架，所述导轨固定设置于固定机架远离收卷机构的一侧下部，所述活动机架可移动的设置于导轨，所述直线驱动单元设置于固定机架且驱动端与活动机架连接，所述衬布辊与帘布移动路径垂直且可旋转的设置于活动机架，所述扩布辊设置于衬布辊与收卷机构之间，所述扩布辊平行于衬布辊且可旋转的设置于活动机架，所述u形光电传感器设置于扩布辊与收卷机构之间的固定机架且缺口设置于衬布移动路径的边沿，所述收卷机构的驱动器及直线驱动单元、u形光电传感器分别与控制模块电性连接。

14、进一步的，所述活动机架的一侧固定设置有至少一个轴承座ⅰ，所述衬布辊的一端与轴承座ⅰ的轴承内孔固定连接形成悬臂结构；所述活动机架的一侧或两侧相对的固定设置有轴承座ⅱ，所述扩布辊的一端或两端与轴承座ⅱ的轴承内孔固定连接；所述活动机架在轴承座ⅰ的最外侧或轴承座ⅰ之间还设置有与阻尼机构ⅰ相同的阻尼机构ⅱ。

15、本实用新型的有益效果：

16、1、本实用新型通过在机架ⅰ的一侧地面固定设置呈“∏”形结构的定位框，同时在机架ⅰ上设置驱动装置及其连接机构，从而可实现对大卷收卷装置的定位和驱动收卷，配合前端的衬布纠偏装置及帘布调节装置，不仅可通过衬布自动纠偏以避免帘布收卷后参差不齐，而且通过控制装置电性连接帘布调节装置和驱动装置，还能实现收卷速度与连续生产帘布的速度自动适配，从而可避免帘布被拉断或产生堆叠。

17、2、本实用新型的大卷收卷装置通过在移动底座的上端设置“∏”形框架结构的支架，不仅可减轻整体的重量，而且还能对帘布大卷形成保护且不影响收放卷操作，从而解决了帘布大卷转运、储存过程易受损的问题；然后在支架的两侧架上旋转设置收卷轴，并在收卷轴一端设置阻尼机构及另一端与驱动装置可拆卸连接，且在支架四角设置外支持板间距与定位框的内侧宽度间隙配合的滚轮，从而与定位框配合可实现收卷轴与连接机构的准确定位以便连接，从而通过驱动装置驱动可实现帘布大卷的收卷，而且移动底座使得帘布大卷的收放卷与移动实现一体化，通过便于移动的移动底座，可实现在帘布连续生产与后续间隔使用设备之间的移动及衔接，避免了需要起重设备辅助的不便和减轻了劳动强度，并且移动底座与支架结构对帘布大卷形成稳定支撑，还能避免帘布大卷吊运及转运过程中发生倾覆的风险。

18、3、本实用新型的帘布调节装置在机架ⅱ的上方旋转设置导辊，可对连续生产出的帘布形成支撑和导向。而且在机架ⅱ远离定位框的一端上部和下部分别设置与控制装置电性连接的光电传感器，配合控制装置对驱动装置的速度控制，可使连续生产出的帘布下垂量高于上部的光电传感器时，根据预设量自动降低驱动装置的速度，从而可避免帘布被拉断；而连续生产出的帘布下垂量低于下部的光电传感器时，根据预设量自动提高驱动装置的速度，从而可避免帘布接触地面被污染乃至产生堆叠，使得连续生产出的帘布始终保持在上部和下部的光电传感器之间。

19、4、本实用新型的衬布纠偏装置进一步通过固定机架上的直线驱动单元推动活动机架移动，直接移动活动架使得衬布卷相应移动以进行纠偏，不仅衬布放卷过程中可不停机的自动纠偏，且衬布仅需承受放卷后端的摩擦力，因此纠偏响应速度块，而且纠偏的效果也较好；而且移动活动机架带动衬布卷进行纠偏，衬布辊仅需要承载衬布卷即可，不需要复杂的支撑结构，故而可采用易更换衬布卷的悬臂结构，相较两端固定的衬布辊不仅结构简单，而且也便于衬布卷的更换，使得操作较为方便。

20、5、本实用新型的大卷收卷装置进一步通过在收卷轴上设置沿轴线延伸以夹持衬布头的夹紧机构，从而在停机状态下就可实现衬布与收卷轴的连接，相较现有技术中需要将衬布头绕收卷轴包裹一周以上的方案，不仅可提高衬布的有效利用长度，而且也能消除人工卷绕衬布头时存在的安全隐患。

21、因此，本实用新型具有结构简单、效率高、收卷整齐、移动便捷、劳动强度低的特点。