一种用于雪糕装箱的吸盘结构的制作方法

本技术涉及雪糕包装，尤其涉及一种用于雪糕装箱的吸盘结构。

背景技术：

1、装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中瓦楞纸箱、塑料箱、托盘，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形或打开纸箱、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

2、自动装箱机能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备，所自动装箱机有动作都是全自动完成的。大多数自动装箱机采用新型为组合结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。采用p.l.c+触摸显示屏控制。设有缺瓶报警停机，无瓶不装箱安全装置。大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。

3、在雪糕的自动包装流水线中，装箱机也是整线系统运行的核心，通常的雪糕装箱机设有带有多个竖直吸盘的机械手，可以将传送带上的雪糕吸起，再移动至雪糕箱对应的位置，吸盘下降至雪糕箱上方，释去吸力，雪糕被装入雪糕箱内对应的一排位置。周而复始即可完成雪糕的装箱操作。

4、但是目前的雪糕装箱机的吸盘结构还存在一定问题。因其吸盘的大小固定，在面对不同大小的雪糕时，可能出现吸盘过大而难以密闭吸紧的问题，或者吸盘过小导致吸附点承力不均的情况；另外，因为雪糕表面不可避免的存在一定的水滴，吸盘在下压吸附过程中可能存在相互滑动，使得吸附出现误差，影响装箱工作的进行。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种用于雪糕装箱的吸盘结构，其解决了现有技术中存在的吸盘不能适应不同大小的雪糕，以及吸盘和雪糕之间可能相互滑动影响装箱的问题。

2、根据本实用新型的实施例，一种用于雪糕装箱的吸盘结构，所述吸盘结构配合机械手使用，包括安装在机械手末端的伸缩杆，所述伸缩杆竖直设置，伸缩杆底部设置有连接板和三个吸盘，所述连接板水平设置在伸缩杆的底部，所述连接板为长方形板状结构，所述吸盘沿着连接板的长边方向依次设置，其中一个吸盘竖直的固定设置在连接板底面的中部，另外两个吸盘转动设置在连接板的两端，使其能在水平或者竖直状态下转动切换，位于连接板两端的吸盘旋转至竖直状态时，三个吸盘的底部共面。

3、进一步的，所述连接板在未设置吸盘的两相对侧边底部还分别设有限位器，所述限位器包括缓冲杆和按压条，所述缓冲杆为弹性伸缩杆，缓冲杆竖直设置在连接板底部，所述按压条为相互平行的两根水平条状结构，且两根按压条相对吸盘对称设置。

4、进一步的，所述缓冲杆包括固定杆和活动杆，所述固定杆顶端与连接板相连，且固定杆套设在活动杆外部，固定杆内部设有弹簧与活动杆相连，当缓冲杆处于平衡状态时，按压条底面位置低于吸盘最底部的位置。

5、进一步的，所述按压条底面上还设有海绵垫。

6、进一步的，所述三个吸盘旋转至竖直状态时，其底面中心位于同一条直线上。

7、进一步的，所述缓冲杆的上方还设有支杆，所述支杆竖直设置，其顶端与连接板固定相连，底端与固定杆顶端转动连接，使得缓冲杆整体可在竖直方向旋转，且缓冲杆的旋转面垂直于按压条。

8、进一步的，所述缓冲杆相对支杆的初始状态为朝向连接板内部倾斜的状态。

9、相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

10、1、本实用新型共设置有三个吸盘，其中一个固定设置在连接板底部，另外两个转动设置在连接板两端，因此在雪糕体积较小时，可以将位于两端的吸盘旋转至水平，不参与工作，仅用固定设置的吸盘进行吸附；当雪糕体积较大时，则将另外两个吸盘旋转至竖直，使得三个吸盘并列设置，从而共同进行吸附工作，使得对于大体积雪糕的吸附力更均匀，运送装箱过程更为稳定；

11、2、本实用还在吸盘两侧设置有限位器，通过限位器可以在吸盘两侧分别对称设置两个按压条，从而让按压条在吸盘下落过程中先一步接触到雪糕，并弹性的按压在雪糕表面，随后吸盘再与雪糕接触进行吸附，避免雪糕因为表面沾水而发生滑动，降低了吸附失败的概率，使得装箱工作更为流畅。

技术特征：

1.一种用于雪糕装箱的吸盘结构，所述吸盘结构配合机械手使用，其特征在于：包括安装在机械手末端的伸缩杆，所述伸缩杆竖直设置，伸缩杆底部设置有连接板和三个吸盘，所述连接板水平设置在伸缩杆的底部，所述连接板为长方形板状结构，所述吸盘沿着连接板的长边方向依次设置，其中一个吸盘竖直的固定设置在连接板底面的中部，另外两个吸盘转动设置在连接板的两端，使其能在水平或者竖直状态下转动切换，位于连接板两端的吸盘旋转至竖直状态时，三个吸盘的底部共面。

2.如权利要求1所述的一种用于雪糕装箱的吸盘结构，其特征在于：所述连接板在未设置吸盘的两相对侧边底部还分别设有限位器，所述限位器包括缓冲杆和按压条，所述缓冲杆为弹性伸缩杆，缓冲杆竖直设置在连接板底部，所述按压条为相互平行的两根水平条状结构，且两根按压条相对吸盘对称设置。

3.如权利要求2所述的一种用于雪糕装箱的吸盘结构，其特征在于：所述缓冲杆包括固定杆和活动杆，所述固定杆顶端与连接板相连，且固定杆套设在活动杆外部，固定杆内部设有弹簧与活动杆相连，当缓冲杆处于平衡状态时，按压条底面位置低于吸盘最底部的位置。

4.如权利要求2所述的一种用于雪糕装箱的吸盘结构，其特征在于：所述按压条底面上还设有海绵垫。

5.如权利要求1所述的一种用于雪糕装箱的吸盘结构，其特征在于：所述三个吸盘旋转至竖直状态时，其底面中心位于同一条直线上。

6.如权利要求3所述的一种用于雪糕装箱的吸盘结构，其特征在于：所述缓冲杆的上方还设有支杆，所述支杆竖直设置，其顶端与连接板固定相连，底端与固定杆顶端转动连接，使得缓冲杆整体可在竖直方向旋转，且缓冲杆的旋转面垂直于按压条。

7.如权利要求6所述的一种用于雪糕装箱的吸盘结构，其特征在于：所述缓冲杆相对支杆的初始状态为朝向连接板内部倾斜的状态。

技术总结
本技术提供了一种用于雪糕装箱的吸盘结构，包括安装在机械手末端的伸缩杆，所述伸缩杆竖直设置，伸缩杆底部设置有连接板和三个吸盘，连接板水平设置在伸缩杆的底部，吸盘沿着连接板的长边方向依次设置，其中一个吸盘竖直的固定设置在连接板底面的中部，另外两个吸盘转动设置在连接板的两端，使其能在水平或者竖直状态下转动切换。本技术有两个吸盘转动设置在连接板两端，因此在雪糕体积较小时，可以将位于两端的吸盘旋转至水平，仅用固定吸盘进行吸附；当雪糕体积较大时，则将另外两个吸盘旋转至竖直，使得三个吸盘并列设置，从而共同进行吸附工作，使得对于大体积雪糕的吸附力更均匀，运送装箱过程更为稳定。

技术研发人员：刘建岗,毛建平,张爱锋
受保护的技术使用者：蒙牛乳业（当阳）有限责任公司
技术研发日：20230907
技术公布日：2024/4/7