一种包装生产线用搬运机器人的制作方法

本申请涉及搬运机器人，更具体地说，涉及一种包装生产线用搬运机器人。

背景技术：

1、在各类产品的生产加工成型后，往往需要将产品放置在包装生产线上进行包装处理，而在将产品放置在包装生产线上时，都需要使用到搬运机器人对产品进行搬运。

2、经检索公开(公告)号：cn218465438u公开了一种包装生产线搬运机器人，包括移动底盘、升降机构、垂直基板和保护机构，所述保护机构包括两个驱动组件、两个连接杆、两个连接组件和挡板；所述升降机构设置于所述移动底盘顶部，其通过所述挡板和所述升降机构可避免物品发生前后倾倒，通过两个所述连接杆可避免物品发生左右倾倒。

3、而在实际使用过程中，由于连接杆只能够在螺杆外壁上平移运动，不便于根据产品的体积大小进行位置调整，在搬运运动中，产品容易在垂直基板上发生位移，并与连接杆产生磕碰，虽不会发生倾倒，但持续的磕碰容易导致产品外观发生形变。

4、为了解决上述问题，本申请提供一种包装生产线用搬运机器人。

技术实现思路

1、本申请提供的一种包装生产线用搬运机器人采用如下的技术方案：

2、一种包装生产线用搬运机器人，包括底座，所述底座的顶端设有立板，所述立板的左边设有电动推杆，所述电动推杆的顶端设有滑块，所述滑块的左侧设有置料机构，所述置料机构包括置料台，所述置料台的顶端左侧设有凸块，所述凸块的左右两侧设有螺纹贯穿通孔，所述螺纹贯穿通孔内设有调节螺杆，所述调节螺杆的右侧设有贴合块，所述置料台的前后两端均设有凹槽，且凹槽内均设有自转螺杆，所述自转螺杆的外壁上均活动套接有夹持机构。

3、通过上述技术方案，便于对产品进行搬运。

4、进一步的，所述夹持机构包括滑套，所述滑套上设有横杆，所述横杆远离滑套的一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆上设有凹槽，且凹槽内设有转动轴，所述转动轴的内侧设有转动板，所述转动板的底端设有弹簧，所述转动轴的顶端设有联动板。

5、通过上述技术方案，便于对产品的前后两侧进行夹持固定。

6、进一步的，所述夹持机构还包括附加块，所述附加块的前后两侧设有贯穿通孔，且贯穿通孔内设有锁紧螺杆。

7、通过上述技术方案，便于对联动板的位置进行固定。

8、进一步的，所述横杆连接伸缩杆的一侧设有与伸缩杆直径尺寸相匹配的开口，所述伸缩杆可通过开口伸入横杆内腔。

9、通过上述技术方案，便于对伸缩杆的位置进行调整。

10、进一步的，所述立板的左侧设有升降滑槽，且升降滑槽的宽度尺寸与滑块的宽度尺寸相同。

11、通过上述技术方案，便于保障滑块垂直升降运动。

12、进一步的，所述置料台的顶端设有平移滑槽，且平移滑槽的宽度尺寸与贴合块的宽度尺寸相同。

13、通过上述技术方案，便于保障贴合块能够平移运动。

14、进一步的，所述贴合块的左侧设有铰链，且铰链的左侧固定连接调节螺杆。

15、通过上述技术方案，避免贴合块固定连接调节螺杆导致调节螺杆无法转动。

16、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

17、在将产品放置在置料台的顶端过程中，产品的底端接触转动板，转动板带动转动轴、联动板转动，使两个夹持机构上的联动板贴合产品的前后两侧，并通过锁紧螺杆贯穿附加块并贴合联动板，即可对联动板的位置进行固定，即完成对产品前后两端的夹持固定。

技术特征：

1.一种包装生产线用搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端设有立板(2)，所述立板(2)的左边设有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的顶端设有滑块(4)，所述滑块(4)的左侧设有置料机构(5)，所述置料机构(5)包括置料台(6)，所述置料台(6)的顶端左侧设有凸块(7)，所述凸块(7)的左右两侧设有螺纹贯穿通孔，所述螺纹贯穿通孔内设有调节螺杆(8)，所述调节螺杆(8)的右侧设有贴合块(10)，所述置料台(6)的前后两端均设有凹槽，且凹槽内均设有自转螺杆(11)，所述自转螺杆(11)的外壁上均活动套接有夹持机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种包装生产线用搬运机器人，其特征在于：所述夹持机构(12)包括滑套(13)，所述滑套(13)上设有横杆(14)，所述横杆(14)远离滑套(13)的一侧设有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)上设有凹槽，且凹槽内设有转动轴(16)，所述转动轴(16)的内侧设有转动板(17)，所述转动板(17)的底端设有弹簧(19)，所述转动轴(16)的顶端设有联动板(18)。

3.根据权利要求1所述的一种包装生产线用搬运机器人，其特征在于：所述夹持机构(12)还包括附加块(20)，所述附加块(20)的前后两侧设有贯穿通孔，且贯穿通孔内设有锁紧螺杆(9)。

4.根据权利要求2所述的一种包装生产线用搬运机器人，其特征在于：所述横杆(14)连接伸缩杆(15)的一侧设有与伸缩杆(15)直径尺寸相匹配的开口，所述伸缩杆(15)可通过开口伸入横杆(14)内腔。

5.根据权利要求1所述的一种包装生产线用搬运机器人，其特征在于：所述立板(2)的左侧设有升降滑槽，且升降滑槽的宽度尺寸与滑块(4)的宽度尺寸相同。

6.根据权利要求1所述的一种包装生产线用搬运机器人，其特征在于：所述置料台(6)的顶端设有平移滑槽，且平移滑槽的宽度尺寸与贴合块(10)的宽度尺寸相同。

7.根据权利要求1所述的一种包装生产线用搬运机器人，其特征在于：所述贴合块(10)的左侧设有铰链，且铰链的左侧固定连接调节螺杆(8)。

技术总结
本申请属于搬运机器人技术领域，公开了一种包装生产线用搬运机器人，包括底座，底座的顶端设有立板，立板的左边设有电动推杆，电动推杆的顶端设有滑块，滑块的左侧设有置料机构，置料机构包括置料台，置料台的顶端左侧设有凸块，凸块的左右两侧设有螺纹贯穿通孔，螺纹贯穿通孔内设有调节螺杆，调节螺杆的右侧设有贴合块，自转螺杆的外壁上均活动套接有夹持机构；本申请在将产品放置在置料台的顶端过程中，产品的底端接触转动板，转动板带动转动轴、联动板转动，使两个夹持机构上的联动板贴合产品的前后两侧，并通过锁紧螺杆贯穿附加块并贴合联动板，即可对联动板的位置进行固定，即完成对产品前后两端的夹持固定。

技术研发人员：孙汉超,张庆贺,许博
受保护的技术使用者：安徽中利包装机械有限公司
技术研发日：20230911
技术公布日：2024/4/7