一种IGBT模块下料及浮动机构的制作方法

本技术涉及igbt模块下料及浮动，具体为一种igbt模块下料及浮动机构。

背景技术：

1、igbt作为电力电子重要大功率主流器件之一，igbt已经广泛应用于家用电器、交通运输、电力工程、可再生能源和智能电网等领域，在工业应用方面，如交通控制、功率变换、工业电机、不间断电源、风电与太阳能设备，以及用于自动控制的变频器，在消费电子方面，igbt用于家用电器、相机和手机。igbt为功率半导体是电力电子产品的基础，市场需求量很大。

2、以往的技术主要采用相机拍照定位，没有浮动机构，对于精度要求特别高，稍有卡顿会出现插针治具弹针情况，相机拍照定位占用空间比较大，结构复杂，成本较高，旋转机构采用旋转气缸，旋转速度不稳定，惯性力会出现偏针倾斜情况。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种igbt模块下料及浮动机构，具备下料稳定与便于定位等优点，解决了旋转速度不稳定与定位不准确的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现上述下料稳定与便于定位等目的，本实用新型提供如下技术方案：一种igbt模块下料及浮动机构，包括：升降旋转组件、定位组件，所述升降旋转组件的表面固定安装有直线导轨，所述直线导轨的表面滑动连接有导板，所述导板的表面设置有中空旋转平台，所述中空旋转平台的表面固定连接有连接板，所述连接板的两侧均固定连接有旋转压紧气缸，所述旋转压紧气缸的输出端设置有压紧螺钉，所述连接板的底部固定安装有浮动气缸，所述浮动气缸的输出端设置有支撑板，所述连接板的底部固定连接有直线轴承，所述直线轴承的内部滑动连接有导向轴，所述导向轴的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部滑动连接有第一产品定位板。

5、进一步的，所述升降旋转组件的表面固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有u型架，所述u型架的顶部固定连接有导板，所述升降旋转组件的表面固定连接有两组限位螺钉，气缸具有带动u型架移动的作用，u型架具有放置伺服电机与带动导板移动的作用，导板具有带动定位组件上下移动的作用。

6、进一步的，所述u型架的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有中空旋转平台，伺服电机具有带动中空旋转平台转动的作用，中空旋转平台具有带动定位组件转动的作用。

7、进一步的，所述旋转压紧气缸的一侧表面设置有光纤传感器，所述旋转压紧气缸的输出端设置有压紧螺钉，光纤传感器具有对igbt模块精度测量的作用，压紧螺钉具有对igbt模块进行固定的作用。

8、进一步的，所述支撑板的顶部固定安装有双导杆气缸，所述双导杆气缸的输出端固定连接有夹紧板，双导杆气缸具有带动夹紧板移动的作用，夹紧板具有对igbt模块进行固定的作用。

9、进一步的，所述定位组件的底部设置有移栽组件，所述移栽组件包括伺服模组、浮动模块和第二产品定位板。

10、进一步的，所述移栽组件的表面设置有导链，所述导链的一侧表面固定连接有固定块，所述伺服模组的内部滑动连接有固定块，所述伺服模组的顶部滑动连接有浮动模块，所述浮动模块的顶部固定安装有第二产品定位板，所述第二产品定位板的顶部固定安装有第三产品定位板，固定块具有带动导链移动的作用，导链具有控制固定块作用移动的作用。

11、（三）有益效果

12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种igbt模块下料及浮动机构，具备以下有益效果：

13、1、该igbt模块下料及浮动机构，通过升降旋转组件与定位组件的配合使用，将igbt模块放置在定位组件的顶部，启动伺服电机，伺服电机通过中空旋转平台带动定位组件旋转，启动气缸，气缸通过u型架与导板带动定位组件移动到合适的位置，启动浮动气缸，浮动气缸带动支撑板移动，使导向轴在直线轴承中滑动，进而使igbt模块落在第三产品定位板上，从而达到了下料稳定的效果。

14、2、该igbt模块下料及浮动机构，通过旋转压紧气缸与双导杆气缸的配合使用，启动旋转压紧气缸，旋转压紧气缸带动压紧螺钉旋转与移动和第一产品定位板移动，启动双导杆气缸，双导杆气缸带动夹紧板移动，使压紧螺钉、第一产品定位板与夹紧板将igbt模块给固定住，从而达到了便于定位的效果。

技术特征：

1.一种igbt模块下料及浮动机构，包括：升降旋转组件（1）、定位组件（2），其特征在于：所述升降旋转组件（1）的表面固定安装有直线导轨（4），所述直线导轨（4）的表面滑动连接有导板（7），所述导板（7）的表面设置有中空旋转平台（8），所述中空旋转平台（8）的表面固定连接有连接板（11），所述连接板（11）的两侧均固定连接有旋转压紧气缸（12），所述旋转压紧气缸（12）的输出端设置有压紧螺钉（14），所述连接板（11）的底部固定安装有浮动气缸（15），所述浮动气缸（15）的输出端设置有支撑板（151），所述连接板（11）的底部固定连接有直线轴承（17），所述直线轴承（17）的内部滑动连接有导向轴（16），所述导向轴（16）的顶部固定连接有支撑板（151），所述支撑板（151）的顶部滑动连接有第一产品定位板（20）。

2.根据权利要求1所述的一种igbt模块下料及浮动机构，其特征在于：所述升降旋转组件（1）的表面固定安装有气缸（5），所述气缸（5）的输出端固定连接有u型架（6），所述u型架（6）的顶部固定连接有导板（7），所述升降旋转组件（1）的表面固定连接有两组限位螺钉（9）。

3.根据权利要求2所述的一种igbt模块下料及浮动机构，其特征在于：所述u型架（6）的内部固定安装有伺服电机（10），所述伺服电机（10）的输出端固定连接有中空旋转平台（8）。

4.根据权利要求1所述的一种igbt模块下料及浮动机构，其特征在于：所述旋转压紧气缸（12）的一侧表面设置有光纤传感器（13），所述旋转压紧气缸（12）的输出端设置有压紧螺钉（14）。

5.根据权利要求1所述的一种igbt模块下料及浮动机构，其特征在于：所述支撑板（151）的顶部固定安装有双导杆气缸（18），所述双导杆气缸（18）的输出端固定连接有夹紧板（19）。

6.根据权利要求1所述的一种igbt模块下料及浮动机构，其特征在于：所述定位组件（2）的底部设置有移栽组件（3），所述移栽组件（3）包括伺服模组（26）、浮动模块（23）和第二产品定位板（24）。

7.根据权利要求6所述的一种igbt模块下料及浮动机构，其特征在于：所述移栽组件（3）的表面设置有导链（21），所述导链（21）的一侧表面固定连接有固定块（22），所述伺服模组（26）的内部滑动连接有固定块（22），所述伺服模组（26）的顶部滑动连接有浮动模块（23），所述浮动模块（23）的顶部固定安装有第二产品定位板（24），所述第二产品定位板（24）的顶部固定安装有第三产品定位板（25）。

技术总结
本技术涉及IGBT模块下料及浮动技术领域，且公开了一种IGBT模块下料及浮动机构，包括：升降旋转组件、定位组件，所述升降旋转组件的表面固定安装有直线导轨，所述直线导轨的表面滑动连接有导板，所述导板的表面设置有中空旋转平台，所述中空旋转平台的表面固定连接有连接板，所述连接板的底部固定安装有浮动气缸，所述浮动气缸的输出端设置有支撑板，所述连接板的底部固定连接有直线轴承，所述直线轴承的内部滑动连接有导向轴；通过升降旋转组件与定位组件的配合使用，伺服电机通过中空旋转平台带动定位组件旋转，气缸通过U型架与导板带动定位组件移动，浮动气缸带动支撑板移动，使导向轴在直线轴承中滑动，从而达到了下料稳定的效果。

技术研发人员：徐建涛,王燕平,陈红德
受保护的技术使用者：津上智造智能科技江苏有限公司
技术研发日：20230913
技术公布日：2024/4/17