一种吊轨式温室大棚果类蔬菜长垄栽培行间运输装置

本技术属于大棚内轨道运输，具体为一种吊轨式温室大棚果类蔬菜长垄栽培行间运输装置。

背景技术：

1、温室大棚是一种具有出色的保温性能的框架覆膜结构，它改变了农作物的生长环境，使得人们可以吃到反季节蔬菜和水果。现有的温室大棚，蔬菜水果成熟后收获工作大都是通过人力背负或手推车完成，在棚内土壤条件下，行走困难，存在运输与收获效率低、人力需求量大等问题。

2、现有的温室大棚吊轨式运输装置，大多是多条并排的直轨道运输，存在不能转弯或者成本过高问题，因此需要一种可转弯低成本的吊轨运输装置，来减轻工人的劳动强度，提高生产效率。

技术实现思路

1、针对背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种吊轨式温室大棚果类蔬菜长垄栽培行间运输装置，在长垄栽培的温室大棚中可在地头转弯，其特征在于，包括：吊轨、吊轮组、连接块、弹性连接板、吊板、吊环螺栓、第二螺母、吊绳和梯形吊耳螺母，其中吊轨通过吊件固定在衍架下方，三组吊轮组在吊轨中滑动；

2、每个吊轮组的吊挂杆下端均通过第一螺母安装有连接块；三块连接块吊轨长度方向布置，前后两块连接块均通过弹性连接板与中间的一块连接块相连；梯形吊耳螺母上端的安装部通过第四螺母固定在吊挂杆上，且被固定于第四螺母和第一螺母之间的位置；

3、梯形吊耳螺母下方长边的两端分别通过一根吊绳与下方的吊环螺栓相连；吊环螺栓固定在吊板的上方，前后两块吊板均与中间的一块吊板铰接。

4、所述吊轨为开口冲下的c型轨道。

5、所述吊轮组包括：吊轮座、吊挂杆、两个吊轮和两根轴线同轴的轮轴，吊轮座的两端分别固定有一根轮轴，每根轮轴均通过轴承安装有一个吊轮，吊轮座的下端固定安装有吊挂杆，吊轮在吊轨内自由滚动。

6、所述第一螺母和所述第四螺母使用相同的螺纹，所述吊挂杆的中下部设连续的螺纹丝从而与第一螺母和第四螺母配合；吊挂杆的上部为长度大于连接块高度的光滑螺柱。

7、所述吊轨包括垄向直道和垄头弯道，端头弯道的转弯半径为60cm。

8、所述垄头弯道的转弯角度为180°。

9、所述弹性连接板使用尺寸为520mm*30mm*3mm的65mn弹簧钢。

10、所述垄向直道设置在每个垄间过道的上方。

11、前后两块吊板与中间的一块吊板铰接的方式为：第一螺栓的头部、第一垫片、上下两块吊板、第二垫片和第三螺母依次上下设置在第一螺栓的杆身上，第一螺栓的头部和第一螺栓的杆身一体固接。

12、所述衍架安装在温室或者大棚中。

13、本实用新型的有益效果在于：

14、1.本实用新型的吊轨式温室大棚果类蔬菜长垄栽培行间运输装置，使用s型轨道吊轨机构覆盖整个大棚，由吊轨运输替代了垄间人工搬运，减轻了温室大棚蔬菜水果种植与收获所需的劳动强度，节省人力并提高生产效率。

15、2.一套吊板就可以沿s型轨道运动到温室各条垄，减少了吊板在空间中的占地体积。

16、3.在各垄切换作业时，吊板上的设备无需频繁换轨，降低了人工换轨的负担，在种植与收获环节能节约人力并提高生产效率。

技术特征：

1.一种吊轨式温室大棚果类蔬菜长垄栽培行间运输装置，其特征在于，包括：吊轨(14)、吊轮组(1)、连接块(15)、弹性连接板(16)、吊板(21)、吊环螺栓(22)、第二螺母(23)、吊绳(24)和梯形吊耳螺母(25)，其中吊轨(14)通过吊件(18)固定在衍架下方，三组吊轮组(1)在吊轨(14)中滑动；

2.根据权利要求1所述的一种吊轨式温室大棚果类蔬菜长垄栽培行间运输装置，其特征在于，所述吊轨(14)为开口冲下的c型轨道。

3.根据权利要求2所述的一种吊轨式温室大棚果类蔬菜长垄栽培行间运输装置，其特征在于，所述吊轮组(1)包括：吊轮座(11)、吊挂杆(12)、两个吊轮(13)和两根轴线同轴的轮轴，吊轮座(11)的两端分别固定有一根轮轴，每根轮轴均通过轴承安装有一个吊轮(13)，吊轮座(11)的下端固定安装有吊挂杆(12)，吊轮(13)在吊轨(14)内自由滚动。

4.根据权利要求1～3之一所述的一种吊轨式温室大棚果类蔬菜长垄栽培行间运输装置，其特征在于，所述第一螺母(17)和所述第四螺母(26)使用相同的螺纹，所述吊挂杆(12)的中下部设连续的螺纹丝从而与第一螺母(17)和第四螺母(26)配合；吊挂杆(12)的上部为长度大于连接块(15)高度的光滑螺柱。

5.根据权利要求1所述的一种吊轨式温室大棚果类蔬菜长垄栽培行间运输装置，其特征在于，所述吊轨(14)包括垄向直道和垄头弯道，端头弯道的转弯半径为60cm。

6.根据权利要求5所述的一种吊轨式温室大棚果类蔬菜长垄栽培行间运输装置，其特征在于，所述垄头弯道的转弯角度为180°。

7.根据权利要求5或6所述的一种吊轨式温室大棚果类蔬菜长垄栽培行间运输装置，其特征在于，所述弹性连接板(16)使用尺寸为520mm*30mm*3mm的65mn弹簧钢。

8.根据权利要求5所述的一种吊轨式温室大棚果类蔬菜长垄栽培行间运输装置，其特征在于，所述垄向直道设置在每个垄间过道的上方。

9.根据权利要求1所述的一种吊轨式温室大棚果类蔬菜长垄栽培行间运输装置，其特征在于，前后两块吊板(21)与中间的一块吊板(21)铰接的方式为：第一螺栓(213)的头部、第一垫片(214)、上下两块吊板(21)、第二垫片(215)和第三螺母(216)依次上下设置在第一螺栓(213)的杆身上，第一螺栓(213)的头部和第一螺栓(213)的杆身一体固接。

10.根据权利要求1所述的一种吊轨式温室大棚果类蔬菜长垄栽培行间运输装置，其特征在于，所述衍架安装在温室或者大棚中。

技术总结
本技术公开了一种吊轨式温室大棚果类蔬菜长垄栽培行间运输装置；其中吊轨通过吊件固定在衍架下方，三组吊轮组在吊轨中滑动；每个吊轮组的吊挂杆下端均通过第一螺母安装有连接块；三块连接块吊轨长度方向布置，前后两块连接块均通过弹性连接板与中间的一块连接块相连；梯形吊耳螺母上端的安装部通过第四螺母固定在吊挂杆上，且被固定于第四螺母和第一螺母之间的位置；梯形吊耳螺母下方长边的两端分别通过一根吊绳与下方的吊环螺栓相连；吊环螺栓固定在吊板的上方，前后两块吊板均与中间的一块吊板铰接。本技术使用S型轨道吊轨机构覆盖整个大棚，由吊轨运输替代了垄间人工搬运，减轻了温室大棚蔬菜水果种植与收获所需的劳动强度。

技术研发人员：宋卫堂,张宁,高世珍,郑亮,陈秀莉
受保护的技术使用者：中国农业大学
技术研发日：20230915
技术公布日：2024/5/10