一种用于手表后盖玻璃字符全自动光学检测设备的制作方法

本技术涉及光学检测，具体为一种用于手表后盖玻璃字符全自动光学检测设备。

背景技术：

1、在手表后盖玻璃上，每个不同的品牌都会丝印有相应的logo，用以标识智能手表品牌、型号、重要参数等内容，而在生产丝印logo时会产生有阴影、长牙、缺失、划伤等多达十八种不良形式，这些缺陷的存在会影响智能手表后盖玻璃的美观以及品牌形象，并且logo字符在使用过程中容易磨损缺失，从而影响最终的整机销售及售后口碑，因此为了保证表后盖玻璃上丝印的logo字符在服役过程中的持久性及美观性，对手表后盖玻璃上丝印的logo字符进行检测具有重要意义。

2、目前行业内对手表后盖玻璃字符的检测手段主要有：采用人工搭配治具通过相机将字符在显示器上放大的方式对手表后盖玻璃字符进行检测，此种方式浪费人力物力效率低下且人为主观臆断导致误判率极高，人工检测难免会有遗漏，为此我们提出一种用于手表后盖玻璃字符全自动光学检测设备用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于手表后盖玻璃字符全自动光学检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于手表后盖玻璃字符全自动光学检测设备，包括机架，所述机架的一端固定安装有入料皮带输送线，所述入料皮带输送线的一侧设有上料满料吸塑盒缓存位，所述上料满料吸塑盒缓存位远离入料皮带输送线的一侧设有固接机架的产品抓取定位机构，所述产品抓取定位机构的一侧设有二维码相机扫码，所述二维码相机扫码远离产品抓取定位机构的一侧设有固接机架的产品校正机构，所述产品校正机构的一侧设有固接机架的上料吸取四轴机器人，所述上料吸取四轴机器人远离产品抓取定位机构的一侧设有产品旋转搬运机构，所述产品旋转搬运机构的一侧设有固接机架的旋转拍照相机机构，所述产品校正机构远离上料吸取四轴机器人的一侧设有固接机架的下料分选四轴机器人，所述下料分选四轴机器人的一侧设有固接机架的ok品摆盘及满料吸塑盒流出机构；

3、所述ok品摆盘及满料吸塑盒流出机构的一侧分别设有ng满料吸塑盒下机、待定品满料吸塑盒下机，所述ng满料吸塑盒下机、待定品满料吸塑盒下机远离ok品摆盘及满料吸塑盒流出机构的一侧设有固接机架的ng品空吸塑盒搬运机械手，所述ng品空吸塑盒搬运机械手的一侧设有ok品空吸塑盒搬运机构，所述ok品空吸塑盒搬运机构固定安装在机架上。

4、优选的，所述机架的外侧固定安装有若干机架围栏，所述机架的顶端固定安装有若干ffu，所述机架的顶端一角固定安装有三色灯，所述机架的一侧顶部固定安装有触摸屏，所述机架的底端固定安装有若干减震地脚。

5、优选的，所述机架的一侧通过支架固定安装有显示器，所述显示器的底部设有键鼠外设，所述机架的一侧底部固定安装有电源接口，所述机架的底部一侧固定安装有气源接口。

6、优选的，所述机架的一端开设有串线入料口，所述串线入料口与入料皮带输送线的一端连通，所述产品抓取定位机构的底部设有上料满料吸塑盒取料位，所述产品抓取定位机构远离入料皮带输送线的一端设有空吸塑盒缓存位，所述空吸塑盒缓存位的一端设有空吸塑盒抓取位。

7、优选的，所述机架内分别固定安装有相机光源、电脑主机。

8、优选的，所述产品旋转搬运机构包括拍照旋转工装、拍照搬运模组，所述拍照搬运模组固定安装在机架的一侧，所述拍照搬运模组上固定安装有拍照旋转工装。

9、优选的，所述ok品摆盘及满料吸塑盒流出机构包括出料皮带输送线、ok品空吸塑盒搬运到位、ok品空吸塑盒缓存位、ok品空吸塑盒定位及放料位，所述出料皮带输送线固定安装在机架上，所述出料皮带输送线的一端设有ok品空吸塑盒搬运到位，所述ok品空吸塑盒搬运到位的一端与产品校正机构连通，所述ok品空吸塑盒搬运到位的另一端设有ok品空吸塑盒缓存位，所述ok品空吸塑盒缓存位远离ok品空吸塑盒搬运到位的一侧设有ok品空吸塑盒定位及放料位。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型可一次检测多件手表后盖玻璃，检测效率较高；

12、2、本实用新型利用aoi的ccd及光学原理，可以实现对手表视窗玻璃外观进行无损检测；

13、3、本实用新型为全自动串线检测设备，人工仅需将ng品和待定品下料取出即可，ok品直接流至后续机台；

14、4、本实用新型串线设计，上料、检测、下料集合为一台，结构紧凑。

技术特征：

1.一种用于手表后盖玻璃字符全自动光学检测设备，包括机架（9），其特征在于：所述机架（9）的一端固定安装有入料皮带输送线（31），所述入料皮带输送线（31）的一侧设有上料满料吸塑盒缓存位（11），所述上料满料吸塑盒缓存位（11）远离入料皮带输送线（31）的一侧设有固接机架（9）的产品抓取定位机构（32），所述产品抓取定位机构（32）的一侧设有二维码相机扫码（14），所述二维码相机扫码（14）远离产品抓取定位机构（32）的一侧设有固接机架（9）的产品校正机构（15），所述产品校正机构（15）的一侧设有固接机架（9）的上料吸取四轴机器人（13），所述上料吸取四轴机器人（13）远离产品抓取定位机构（32）的一侧设有产品旋转搬运机构（16），所述产品旋转搬运机构（16）的一侧设有固接机架（9）的旋转拍照相机机构（17），所述产品校正机构（15）远离上料吸取四轴机器人（13）的一侧设有固接机架（9）的下料分选四轴机器人（18），所述下料分选四轴机器人（18）的一侧设有固接机架（9）的ok品摆盘及满料吸塑盒流出机构（19）；

2.根据权利要求1所述的一种用于手表后盖玻璃字符全自动光学检测设备，其特征在于：所述机架（9）的外侧固定安装有若干机架围栏，所述机架（9）的顶端固定安装有若干ffu（1），所述机架（9）的顶端一角固定安装有三色灯（6），所述机架（9）的一侧顶部固定安装有触摸屏（4），所述机架（9）的底端固定安装有若干减震地脚（2）。

3.根据权利要求1所述的一种用于手表后盖玻璃字符全自动光学检测设备，其特征在于：所述机架（9）的一侧通过支架固定安装有显示器（5），所述显示器（5）的底部设有键鼠外设（3），所述机架（9）的一侧底部固定安装有电源接口（7），所述机架（9）的底部一侧固定安装有气源接口（8）。

4.根据权利要求1所述的一种用于手表后盖玻璃字符全自动光学检测设备，其特征在于：所述机架（9）的一端开设有串线入料口（10），所述串线入料口（10）与入料皮带输送线（31）的一端连通，所述产品抓取定位机构（32）的底部设有上料满料吸塑盒取料位（12），所述产品抓取定位机构（32）远离入料皮带输送线（31）的一端设有空吸塑盒缓存位（33），所述空吸塑盒缓存位（33）的一端设有空吸塑盒抓取位（34）。

5.根据权利要求1所述的一种用于手表后盖玻璃字符全自动光学检测设备，其特征在于：所述机架（9）内分别固定安装有相机光源（24）、电脑主机（25）。

6.根据权利要求1所述的一种用于手表后盖玻璃字符全自动光学检测设备，其特征在于：所述产品旋转搬运机构（16）包括拍照旋转工装（40）、拍照搬运模组（41），所述拍照搬运模组（41）固定安装在机架（9）的一侧，所述拍照搬运模组（41）上固定安装有拍照旋转工装（40）。

7.根据权利要求1所述的一种用于手表后盖玻璃字符全自动光学检测设备，其特征在于：所述ok品摆盘及满料吸塑盒流出机构（19）包括出料皮带输送线（50）、ok品空吸塑盒搬运到位（51）、ok品空吸塑盒缓存位（52）、ok品空吸塑盒定位及放料位（53），所述出料皮带输送线（50）固定安装在机架（9）上，所述出料皮带输送线（50）的一端设有ok品空吸塑盒搬运到位（51），所述ok品空吸塑盒搬运到位（51）的一端与产品校正机构（15）连通，所述ok品空吸塑盒搬运到位（51）的另一端设有ok品空吸塑盒缓存位（52），所述ok品空吸塑盒缓存位（52）远离ok品空吸塑盒搬运到位（51）的一侧设有ok品空吸塑盒定位及放料位（53）。

技术总结
本技术公开了一种用于手表后盖玻璃字符全自动光学检测设备，包括机架，机架的一端固定安装有入料皮带输送线，入料皮带输送线的一侧设有上料满料吸塑盒缓存位，上料满料吸塑盒缓存位远离入料皮带输送线的一侧设有固接机架的产品抓取定位机构，产品抓取定位机构的一侧设有二维码相机扫码，二维码相机扫码远离产品抓取定位机构的一侧设有固接机架的产品校正机构，产品校正机构的一侧设有固接机架的上料吸取四轴机器人，上料吸取四轴机器人远离产品抓取定位机构的一侧设有产品旋转搬运机构，产品旋转搬运机构的一侧设有固接机架的旋转拍照相机机构，产品校正机构远离上料吸取四轴机器人的一侧设有固接机架的下料分选四轴机器人。

技术研发人员：郑祥鑫,谢纪东,包崇兵
受保护的技术使用者：长沙麦睛科技股份有限公司
技术研发日：20230918
技术公布日：2024/4/29