本技术涉及电芯生产设备，特别涉及一种电芯收料设备。
背景技术：
1、在电芯的生产过程中，部分生产工序完成后，需要将电芯装入收料盒，方便移转至下一工序以及方便取用。现有的通常解决方案是在该生产工序完成后，电芯通过输送线输送至收料工位，生产人员将空的收料盒放置在收料工位旁侧，随后生产人员拾取电芯并放入旁侧的收料盒，当收料盒放满后，生产人员更换收料盒，进行连续性的收料。然而，现有的电芯收料方案，人力需求量较大，导致人工成本相对较高。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电芯收料设备，能够降低人力需求，从而减少人工成本。
2、根据本实用新型实施例的电芯收料设备，包括机座、输送线、料盒置入机构和电芯置入机构。机座设置有收料工位；输送线设置于所述机座，所述输送线的输送方向为从后往前，所述输送线经过所述收料工位；料盒置入机构设置于所述机座，所述料盒置入机构用于将收料盒置入所述输送线；电芯置入机构设置于所述机座并位于所述料盒置入机构的前方，所述电芯置入机构能将电芯流转至所述收料工位的所述收料盒。
3、根据本实用新型实施例的电芯收料设备，至少具有以下有益效果：料盒置入机构将空的收料盒置入输送线，随后输送线启动，直至将收料盒移动至收料工位，随后电芯置入机构可以将上一工序生产完成的电芯放入位于收料工位；位于收料工位的收料盒放满后，料盒置入机构将另一个空的收料盒置入输送线，输送线启动，将满的空料盒移出收料工位，并同步将空的收料盒移动至收料工位，从而能够进行连续性的自动化电芯收料，降低人力需求和减少人工成本。
4、根据本实用新型的一些实施例，所述料盒置入机构包括第一升降架、第一升降驱动器和第一取放组件，所述第一升降架沿竖向可移动地设置于所述机座并位于所述输送线的上方，所述第一升降驱动器设置于所述机座和所述第一升降架之间并能驱动所述第一升降架竖向移动，所述第一取放组件设置于所述第一升降架，所述第一取放组件能取放所述收料盒。
5、根据本实用新型的一些实施例，所述第一升降架设置有第一料盒让位通孔，所述第一取放组件包括两个第一承托结构和两个第一承托驱动器，两个所述第一承托结构分置于所述第一料盒让位通孔的相对两侧并能相互靠近或远离，所述第一承托结构与所述第一承托驱动器一一对应设置，所述第一承托驱动器用于驱动对应的所述第一承托结构相互靠近或远离。
6、根据本实用新型的一些实施例，还包括料盒移出机构，所述料盒移出机构设置于所述机座并位于所述电芯置入机构的前方，所述料盒移出机构用于将所述收料盒与所述输送线分离。
7、根据本实用新型的一些实施例，所述料盒移出机构包括第二升降架、第二升降驱动器和第二取放组件，所述第二升降架沿竖向可移动地设置于所述机座并位于所述输送线的上方，所述第二升降驱动器设置于所述机座和所述第二升降架之间并能驱动所述第二升降架竖向移动，所述第二取放组件设置于所述第二升降架，所述第二取放组件能取放所述收料盒。
8、根据本实用新型的一些实施例，所述第二升降架设置有第二料盒让位通孔，所述第二取放组件包括两个第二承托结构和两个第二承托驱动器，两个所述第二承托结构分置于所述第二料盒让位通孔的相对两侧并能相互靠近或远离，所述第二承托结构和所述第二承托驱动器一一对应设置，所述第二承托驱动器用于驱动对应的所述第二承托结构相互靠近或远离。
9、根据本实用新型的一些实施例，还包括料盒固定机构，所述料盒固定机构设置于所述机座并位于所述收料工位，所述料盒固定机构能用于固定位于所述收料工位的所述收料盒。
10、根据本实用新型的一些实施例，所述料盒固定机构包括两个侧顶结构和与所述侧顶结构一一对应的侧定位驱动器，两个所述侧顶结构分置于所述收料工位的左右两侧，所述侧定位驱动器与对应的所述侧顶结构连接并能驱动所述侧顶结构相互靠近或远离。
11、根据本实用新型的一些实施例，所述料盒固定机构包括前挡件和侧移驱动器，所述侧移驱动器设置于所述机座并位于所述输送线沿左右方向的一侧，所述前挡件位于所述收料工位的前侧，所述侧移驱动器与所述前挡件连接并能驱动所述前挡件沿左右方向移动。
12、根据本实用新型的一些实施例，还包括料盒倾斜机构，所述料盒倾斜机构设置于所述机座并用于使所述收料盒倾斜；所述料盒倾斜机构包括竖向驱动器和料盒顶升块，所述竖向驱动器与所述料盒顶升块连接并能驱动所述料盒顶升块竖向移动，所述料盒顶升块位于所述收料工位的前侧或后侧。
13、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种电芯收料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电芯收料设备，其特征在于：所述料盒置入机构(300)包括第一升降架(310)、第一升降驱动器(320)和第一取放组件(330)，所述第一升降架(310)沿竖向可移动地设置于所述机座(100)并位于所述输送线(200)的上方，所述第一升降驱动器(320)设置于所述机座(100)和所述第一升降架(310)之间并能驱动所述第一升降架(310)竖向移动，所述第一取放组件(330)设置于所述第一升降架(310)，所述第一取放组件(330)能取放所述收料盒(400)。
3.根据权利要求2所述的电芯收料设备，其特征在于：所述第一升降架(310)设置有第一料盒让位通孔(311)，所述第一取放组件(330)包括两个第一承托结构(331)和两个第一承托驱动器(332)，两个所述第一承托结构(331)分置于所述第一料盒让位通孔(311)的相对两侧并能相互靠近或远离，所述第一承托结构(331)与所述第一承托驱动器(332)一一对应设置，所述第一承托驱动器(332)用于驱动对应的所述第一承托结构(331)相互靠近或远离。
4.根据权利要求1所述的电芯收料设备，其特征在于：还包括料盒移出机构(600)，所述料盒移出机构(600)设置于所述机座(100)并位于所述电芯置入机构(500)的前方，所述料盒移出机构(600)用于将所述收料盒(400)与所述输送线(200)分离。
5.根据权利要求4所述的电芯收料设备，其特征在于：所述料盒移出机构(600)包括第二升降架(610)、第二升降驱动器(620)和第二取放组件(630)，所述第二升降架(610)沿竖向可移动地设置于所述机座(100)并位于所述输送线(200)的上方，所述第二升降驱动器(620)设置于所述机座(100)和所述第二升降架(610)之间并能驱动所述第二升降架(610)竖向移动，所述第二取放组件(630)设置于所述第二升降架(610)，所述第二取放组件(630)能取放所述收料盒(400)。
6.根据权利要求5所述的电芯收料设备，其特征在于：所述第二升降架(610)设置有第二料盒让位通孔(611)，所述第二取放组件(630)包括两个第二承托结构(631)和两个第二承托驱动器(632)，两个所述第二承托结构(631)分置于所述第二料盒让位通孔(611)的相对两侧并能相互靠近或远离，所述第二承托结构(631)和所述第二承托驱动器(632)一一对应设置，所述第二承托驱动器(632)用于驱动对应的所述第二承托结构(631)相互靠近或远离。
7.根据权利要求1所述的电芯收料设备，其特征在于：还包括料盒固定机构(700)，所述料盒固定机构(700)设置于所述机座(100)并位于所述收料工位(110)，所述料盒固定机构(700)能用于固定位于所述收料工位(110)的所述收料盒(400)。
8.根据权利要求7所述的电芯收料设备，其特征在于：所述料盒固定机构(700)包括两个侧顶结构(710)和与所述侧顶结构(710)一一对应的侧定位驱动器(720)，两个所述侧顶结构(710)分置于所述收料工位(110)的左右两侧，所述侧定位驱动器(720)与对应的所述侧顶结构(710)连接并能驱动所述侧顶结构(710)相互靠近或远离。
9.根据权利要求7所述的电芯收料设备，其特征在于：所述料盒固定机构(700)包括前挡件(730)和侧移驱动器(740)，所述侧移驱动器(740)设置于所述机座(100)并位于所述输送线(200)沿左右方向的一侧，所述前挡件(730)位于所述收料工位(110)的前侧，所述侧移驱动器(740)与所述前挡件(730)连接并能驱动所述前挡件(730)沿左右方向移动。
10.根据权利要求1所述的电芯收料设备，其特征在于：还包括料盒倾斜机构(800)，所述料盒倾斜机构(800)设置于所述机座(100)并用于使所述收料盒(400)倾斜；所述料盒倾斜机构(800)包括竖向驱动器(810)和料盒顶升块(820)，所述竖向驱动器(810)与所述料盒顶升块(820)连接并能驱动所述料盒顶升块(820)竖向移动，所述料盒顶升块(820)位于所述收料工位(110)的前侧或后侧。