本发明涉及电池生产设备，更具体地说，是涉及一种动力极耳检测及入料盒机。
背景技术：
1、软包电池具有工作电压高、能量密度高、循环寿命长、无记忆效应等优点，成为动力电池的优选。其中，软包电池一般都设有带极耳胶的动力极耳，然而，当自动化生产线将极耳生产出来后，还需要将动力极耳移送到切极耳胶设备上进行极耳胶切割，当切割完成后，还需要将动力极耳移送至ccd检测设备上进行外观质量检测，以及还需要人工将极耳成品堆叠在一起进行摆盘，在此过程中，需要配套多台机器，而且需要人工搬运中转，导致生产效率低下，劳动强度大，生产质量难以保证，人工成本高。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够完成极耳的自动上料、切割前的自动定位校正、自动切极耳胶、双面外观检测、极耳的自动翻面、不良品移出、极耳的自动对齐堆垛和自动收料摆盘等一系列自动化作业的动力极耳检测及入料盒机。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种动力极耳检测及入料盒机，包括机架，所述机架的顶部设有用于提供带极耳胶的极耳半成品的来料输送机构、用于将来料输送机构上的极耳半成品转移至极耳定位校正机构的旋转上料机构、用于将极耳半成品进行位置校正的极耳定位校正机构、用于将经极耳定位校正机构定位校正好的极耳半成品移送至切极耳胶机构和将经切极耳胶机构上切割好的极耳成品移送至拍照输送机构的第一转移机械手机构、用于对极耳半成品上的极耳胶两端进行切割的切极耳胶机构、用于在拍照检测过程中对极耳进行输送的拍照输送机构、用于对极耳成品的一面进行拍照检测的第一ccd拍照检测机构、用于将经第一次拍照检测后的不良品移出的第一不良品移出机构、用于将极耳成品翻转180度的极耳翻面机构、用于对极耳成品的另一面进行拍照检测的第二ccd拍照检测机构、用于将经第二次拍照检测后的不良品移送到第二不良品移出机构和将良品的极耳成品移送到横移式料盒堆垛机构的第二转移机械手机构、用于将经第二次拍照检测后的不良品移出的第二不良品移出机构、用于对良品的极耳成品进行整齐堆垛的横移式料盒堆垛机构、用于将横移式料盒堆垛机构上已经整齐堆垛好的极耳成品夹取到位于收料拖盘机构上的拖盘中的下料摆盘机械手机构、以及用于将拖盘送入和移出的收料拖盘机构，所述来料输送机构和旋转上料机构分别布置在极耳定位校正机构的侧边，所述极耳定位校正机构、切极耳胶机构、拍照输送机构、第二不良品移出机构、横移式料盒堆垛机构、收料拖盘机构按照送料方向依次排列，所述第一转移机械手机构、第一ccd拍照检测机构、第一不良品移出机构、第二ccd拍照检测机构、极耳翻面机构和第二转移机械手机构分别位于拍照输送机构的侧边，所述极耳翻面机构和第一ccd拍照检测机构分别布置在第一ccd拍照检测机构与第二ccd拍照检测机构之间，所述下料摆盘机械手机构位于的收料拖盘机构的侧边。
3、作为优选的，所述来料输送机构包括来料横移驱动模组、来料横移支座、来料升降气缸、来料载料平台，所述来料横移支座安装在来料横移驱动模组的驱动部位上并由来料横移驱动模组带动进行横向移动，所述来料升降气缸安装在来料横移支座上并与来料载料平台传动连接，从而带动来料载料平台上下移动。
4、作为优选的，所述旋转上料机构包括旋转上料支架、上料升降气缸、上料旋转气缸、上料吸盘安装板、旋转上料吸盘，所述上料升降气缸安装在旋转上料支架上，所述上料升降气缸与上料旋转气缸传动连接并带动其上下移动，所述上料旋转气缸通过上料吸盘安装板与旋转上料吸盘传动连接并带动其旋转。
5、作为优选的，所述极耳定位校正机构包括定位支架、定位托料块、定位移料驱动模组、定位顶升气缸、定位移料吸头、前端定位校正气缸、前端定位校正推块、侧边定位校正气缸、侧边定位校正推块，所述定位托料块设有两块并平行设置在定位支架的顶部，所述定位移料驱动模组安装在定位支架的下方，所述定位移料驱动模组的驱动部位与定位顶升气缸传动连接并带动其横向移动，所述定位顶升气缸与定位移料吸头传动连接并带动其上下移动，所述定位移料吸头穿过定位支架顶部的通孔在两个定位托料块之间移动，所述前端定位校正气缸安装在定位托料块的一端，所述前端定位校正气缸与前端定位校正推块传动连接并带动其沿定位托料块的长度方向移动，所述侧边定位校正气缸安装在定位托料块的另一端两侧，两个侧边定位校正推块分别与各自对应的侧边定位校正推块传动连接并带动其往定位托料块的宽度方向移动。
6、作为优选的，所述第一转移机械手机构包括第一转移支架、第一转移驱动模组、第一转移升降气缸、第一升降气缸连接块、第一转移吸盘安装板、第一转移吸盘，所述第一转移驱动模组安装在第一转移支架上，所述第一转移驱动模组的驱动部位通过第一升降气缸连接块与第一转移升降气缸传动连接并带动其横向移动，所述第一转移升降气缸通过第一转移吸盘安装板与第一转移吸盘传动连接并带动其上下移动。
7、作为优选的，所述第二转移机械手机构包括第二转移支架、第二转移驱动模组、第二转移升降气缸、第二升降气缸连接块、第二转移吸盘安装板、第二转移吸盘，所述第二转移驱动模组安装在第二转移支架上，所述第二转移驱动模组的驱动部位通过第二升降气缸连接块与第二转移升降气缸传动连接并带动其横向移动，所述第二转移升降气缸通过第二转移吸盘安装板与第二转移吸盘传动连接并带动其上下移动。
8、作为优选的，所述切极耳胶机构包括切极耳胶支座、切极耳胶横移气缸、切极耳胶移动立板、切极耳胶升降气缸、切极耳胶上冲头、切极耳胶下冲座，所述切极耳胶横移气缸设有两个并安装在切极耳胶支座的顶部两侧，两个切极耳胶横移气缸分别与各自对应的切极耳胶移动立板传动连接并带动其横向移动，所述切极耳胶升降气缸和切极耳胶下冲座分别安装在切极耳胶移动立板上，所述切极耳胶升降气缸与切极耳胶上冲头传动连接并带动其上下移动，所述切极耳胶下冲座位于切极耳胶上冲头的下方。
9、作为优选的，所述拍照输送机构包括拍照输送支架、拍照输送托料块、拍照输送移动模组、拍照输送移动座、拍照输送顶升气缸、拍照输送吸头，所述拍照输送托料块设有两组并两两平行设置在拍照输送支架的顶部，所述拍照输送移动模组安装在拍照输送支架的下方，所述拍照输送移动模组的驱动部位与拍照输送移动座传动连接并带动其横向移动，所述拍照输送顶升气缸安装在拍照输送移动座，所述拍照输送顶升气缸与拍照输送吸头传动连接并带动其上下移动。
10、作为优选的，所述第一ccd拍照检测机构包括第一ccd拍照支架和第一ccd相机，所述第一ccd相机安装在第一ccd拍照支架上。
11、作为优选的，所述第二ccd拍照检测机构包括第二ccd拍照支架和第二ccd相机，所述第二ccd相机安装在第二ccd拍照支架上。
12、作为优选的，所述第一不良品移出机构包括第一不良品移出横移气缸、第一不良品移出升降气缸、第一不良品移出吸盘安装板、第一不良品移出吸盘，所述第一不良品移出横移气缸与第一不良品移出升降气缸传动连接并带动横向移动，所述第一不良品移出升降气缸通过第一不良品移出吸盘安装板与第一不良品移出吸盘传动连接并带动其上下移动；
13、作为优选的，所述第二不良品移出机构包括第二不良品移出支架、第二不良品移出气缸、第二不良品移出平台，所述第二不良品移出气缸安装在第二不良品移出支架的顶部并与第二不良品移出平台传动连接并带动其横向移动。
14、作为优选的，所述极耳翻面机构包括翻面支架、翻面旋转气缸、翻面夹子气缸，所述翻面旋转气缸安装在翻面支架上，所述翻面旋转气缸的旋转驱动部位与翻面夹子气缸传动连接并带动其旋转。
15、作为优选的，所述横移式料盒堆垛机构包括料盒横移驱动模组、料盒横移板、料盒、堆垛对齐推料气缸、堆垛对齐推头，所述料盒横移驱动模组的驱动部位与料盒横移驱动模组传动连接并带动其横向移动，所述料盒和堆垛对齐推料气缸分别安装在料盒横移板上，所述堆垛对齐推料气缸位于料盒的一边，所述堆垛对齐推料气缸与堆垛对齐推头传动连接。
16、作为优选的，所述下料摆盘机械手机构包括xyz轴移动驱动模组、下料摆盘旋转气缸、下料摆盘夹子气缸，所述下料摆盘旋转气缸安装在xyz轴移动驱动模组的z轴上，所述下料摆盘旋转气缸与下料摆盘夹子气缸传动连接并带动其旋转。
17、作为优选的，所述收料拖盘机构包括拖盘移动支架、拖盘移动气缸、拖盘移动载盘，所述拖盘移动气缸安装在拖盘移动支架上，所述拖盘移动气缸与拖盘移动载盘传动连接并带动其横向移动。
18、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
19、本发明的结构设计合理，机架的顶部设有用于提供带极耳胶的极耳半成品的来料输送机构、用于将来料输送机构上的极耳半成品转移至极耳定位校正机构的旋转上料机构、用于将极耳半成品进行位置校正的极耳定位校正机构、用于将经极耳定位校正机构定位校正好的极耳半成品移送至切极耳胶机构和将经切极耳胶机构上切割好的极耳成品移送至拍照输送机构的第一转移机械手机构、用于对极耳半成品上的极耳胶两端进行切割的切极耳胶机构、用于在拍照检测过程中对极耳进行输送的拍照输送机构、用于对极耳成品的一面进行拍照检测的第一ccd拍照检测机构、用于将经第一次拍照检测后的不良品移出的第一不良品移出机构、用于将极耳成品翻转180度的极耳翻面机构、用于对极耳成品的另一面进行拍照检测的第二ccd拍照检测机构、用于将经第二次拍照检测后的不良品移送到第二不良品移出机构和将良品的极耳成品移送到横移式料盒堆垛机构的第二转移机械手机构、用于将经第二次拍照检测后的不良品移出的第二不良品移出机构、用于对良品的极耳成品进行整齐堆垛的横移式料盒堆垛机构、用于将横移式料盒堆垛机构上已经整齐堆垛好的极耳成品夹取到位于收料拖盘机构上的拖盘中的下料摆盘机械手机构、以及用于将拖盘送入和移出的收料拖盘机构，其能够完成极耳的自动上料、切割前的自动定位校正、自动切极耳胶、双面外观检测、极耳的自动翻面、不良品移出、极耳的自动对齐堆垛和自动收料摆盘等一系列自动化作业，运行稳定可靠，自动化程度高，能够大大提高生产效率和产品的生产质量，降低了劳动强度和生产成本，能满足企业的规模化生产要求。