本技术属于输送机上料,具体涉及一种可自动倾倒和复位的上料台。
背景技术:
1、井下掘进工作面经常利用胶带输送机底皮带向工作面输送物料。
2、在输送机的上料端,需工作者向底皮带上搬运物料,以完成上料工作;但是在作业的过程中,往往会因疏忽大意、动作不协调导致与运行的皮带碰撞,造成工作者的受伤或者皮带的损坏,同时该上料方式还存在效率低、动作强度大的问题。
技术实现思路
1、本实用新型为了解决现有技术中存在的上述至少一个技术问题,提供了一种可自动倾倒和复位的上料台。
2、本实用新型采用如下的技术方案实现:一种可自动倾倒和复位的上料台,包括上料台、料台转动机构、受压感应机构和气源;料台转动机构包括料台支撑架、升降气缸和两位四通阀,上料台转动连接在料台支撑架处且在升降气缸的作用下实现下倾和上翻;受压感应机构包括受压板、连杆、两位三通阀和复位机构,上料台处设置有与受压板同形的转动通道,受压板铰接在转动通处,连杆的两端分别铰接在受压板的底端和两位三通阀上,两位三通阀固连在上料台的底端;受压板在物料的作用下下压带动连杆推动两位三通阀的阀芯右移,物料卸载后,受压板、两位三通阀在复位机构的作用下恢复原位;两个升降气缸并联在气路中,升降气缸无杆腔和有杆腔分别与两位四通阀的工作气口a、b连接;两位四通阀的气控腔与两位三通阀的工作气口a连接,两位四通阀和两位三通阀的进气口p均与气源连接。
3、优选地,两位四通阀的工作气口a与升降气缸的无杆腔之间的气路上接入一个单向溢流阀。
4、优选地,两位四通阀的气控腔与两位三通阀的工作气口a之间的气路上接入一个延时控制回路。
5、优选地,延时控制回路包括串联的单向节流阀和气容,单向节流阀的一端连接两位三通阀的工作气口a,气容的一端连接两位四通阀的气控腔。
6、优选地,复位机构为弹簧,两位三通阀的阀芯在弹簧的作用下复位。
7、优选地,复位机构为气撑杆,两个气撑杆的顶端分别铰接在受压板下方的靠近边缘的位置,下端铰接在两位三通阀壳体的两侧。
8、优选地,受压板未受物料的压力时,位于上料台的上方且与上料台成夹角状,此时上料台为下倾状。
9、优选地,料台支撑架的底部锚固在巷道底板上,顶部固连在皮带撑杆上;升降气缸的两端分别铰接在上料台和料台支撑架上。
10、优选地,两位三通阀位于上料台里侧靠近上料台与料台支撑架铰接的位置。
11、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
12、本装置结构简单巧妙,通过上料台、料台转动机构、受压感应机构和气源间组成的机械结构和气路结构的配合,能够实现上料台的自动倾倒物料和复位的功能,无需工作者直接向底皮带上搬运物料,只需放置在下倾的物料台上即可。
13、整套装置采用气动元件,能够电气设备所具有的失爆、触电、漏电等安全风险。增加延时控制气路,避免了由于上料台快速转动造成的机械伤害。该装置无需电气控制装置中的线路、开关等。
14、该装置经过一定的改装后,可以应用在其它需要上料、卸料的地方,如皮带机尾的卸料台、运料胶轮车的车斗尾部等。
1.一种可自动倾倒和复位的上料台,其特征在于:包括上料台(1)、料台转动机构、受压感应机构和气源(4);
2.根据权利要求1所述的一种可自动倾倒和复位的上料台,其特征在于:两位四通阀(203)的工作气口a与升降气缸(202)的无杆腔之间的气路上接入一个单向溢流阀(204)。
3.根据权利要求2所述的一种可自动倾倒和复位的上料台,其特征在于:两位四通阀(203)的气控腔与两位三通阀(303)的工作气口a之间的气路上接入一个延时控制回路。
4.根据权利要求3所述的一种可自动倾倒和复位的上料台,其特征在于:延时控制回路包括串联的单向节流阀(205)和气容(206),单向节流阀(205)的一端连接两位三通阀(303)的工作气口a,气容(206)的一端连接两位四通阀(203)的气控腔。
5.根据权利要求4所述的一种可自动倾倒和复位的上料台,其特征在于:复位机构为弹簧,两位三通阀(303)的阀芯在弹簧的作用下复位。
6.根据权利要求4所述的一种可自动倾倒和复位的上料台,其特征在于:复位机构为气撑杆(304),两个气撑杆(304)的顶端分别铰接在受压板(301)下方的靠近边缘的位置,下端铰接在两位三通阀(303)壳体的两侧。
7.根据权利要求5或6所述的一种可自动倾倒和复位的上料台,其特征在于:受压板(301)未受物料的压力时,位于上料台(1)的上方且与上料台(1)成夹角状,此时上料台(1)为下倾状。
8.根据权利要求7所述的一种可自动倾倒和复位的上料台,其特征在于:料台支撑架(201)的底部锚固在巷道底板上,顶部固连在皮带撑杆上;升降气缸(202)的两端分别铰接在上料台(1)和料台支撑架(201)上。
9.根据权利要求8所述的一种可自动倾倒和复位的上料台,其特征在于:两位三通阀(303)位于上料台(1)里侧靠近上料台(1)与料台支撑架(201)铰接的位置。