一种LDI曝光机的PCB放置板暂存机构的制作方法

本技术涉及pcb放置板暂存机构的，特别涉及一种ldi曝光机的pcb放置板暂存机构。

背景技术：

1、ldi曝光机，为一种激光直接成像技术设备，用于对pcb基板进行激光刻蚀，使得pcb基板上形成微电子结构。

2、目前在pcb基板的生产过程中，往往是pcb基板生产流水线与ldi曝光机分离开的，即制造工厂生产pcb基板后，将pcb基板放置在空放置盘上，使得其两者形成pcb放置板，再将成批pcb放置板运输过来进行ldi曝光机加工。

3、目前，没有相关关于ldi曝光机的pcb放置板暂存机构，只有相关关于与pcb基板生产流水线相连接的pcb基板暂存机构，(譬如专利申请号为201010154912.6，专利名称为卡板自动暂存机构及卡板存取方法的一种发明专利申请；以及专利申请号为201811440840.4，专利名称为具有暂存功能的放板机的一种发明专利申请)。

4、而这类与pcb基板生产流水线相连接的pcb基板暂存机构，一方面，需要进行机械改造才能与ldi曝光机相配合使用，设计麻烦，另一方面，需要人工将成批pcb放置板中将pcb基板取出并放置在pcb基板暂存机构暂存，使用麻烦。

5、综上所述，目前没有关于ldi曝光机的pcb放置板暂存机构，以及现有的pcb基板暂存机构改造到ldi曝光机上改造困难，因此，目前的ldi曝光机的自动上料过程中，仍然是半自动化生产方式，即人工将pcb放置板放置在抓取工位上，通过横向移料模组或者移料机器人将pcb放置板内的pcb基板直接抓到ldi曝光机的进料端或者抓到pcb基板暂存机构上，然后人工取走空放置盘，如此循环往复。

6、因此，上述半自动化生产方式具有暂存麻烦、生产效率低和人工劳动强度大的缺陷；所以，市场上急需一种ldi曝光机的pcb放置板暂存机构，以便于对制造工厂运输过来的pcb放置板进行直接暂存，以便于与现有技术的移料机器人(或者横向移料模组)、ldi曝光机进料端和空放置盘回收机构结合，以便于实现ldi曝光机的全自动生产流程。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种ldi曝光机的pcb放置板暂存机构，实现pcb放置板自动暂存功能，使得pcb放置板暂存方便，减少人工劳动强度，pcb放置板暂存效率高，从而间接提高ldi曝光机生产效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种ldi曝光机的pcb放置板暂存机构，包括机架，还包括装设在机架上的升降驱动模组、装设在升降驱动模组底部的自动上料工位，装设在升降驱动模组上的托板组件以及装设在升降驱动模组顶部的暂存工位，所述自动上料工位上装设有用于运输pcb放置板的agv运输车，所述升降驱动模组驱动托板组件往复升降，所述暂存工位上装设有用于夹紧和暂存pcb放置板的夹板组件。

3、作为优选的，所述夹板组件装设在机架上。

4、作为优选的，所述agv运输车上装设有用于放置pcb放置板且可供托板组件插入的放置平台，所述自动上料工位上还装设有用于对放置平台上的pcb放置板进行预夹紧的夹紧气缸组件。

5、作为优选的，所述放置平台包括装设在agv运输车上的凸台以及装设在凸台上的放置平板。

6、作为优选的，所述夹紧气缸组件包括一对对称设置的夹臂以及用于驱动夹臂往复移动的夹臂驱动气缸。

7、作为优选的，所述托板组件包括一对对称设置的托板。

8、作为优选的，所述托板一端装设有当将pcb放置板抬升至暂存工位时用于对pcb放置板前端进行挡护的挡护组件，所述挡护组件包括挡护板以及用于驱动挡护板往复旋转的旋转气缸。

9、作为优选的，所述夹板组件包括一对对称设置的夹板条以及用于驱动夹板条往复移动的夹板条驱动气缸。

10、作为优选的，所述夹板条上设有若干个用于夹紧pcb放置板中的空放置盘的夹板齿，相邻两个所述夹板齿用于夹紧一个pcb放置板中的空放置盘。

11、作为优选的，所述夹板组件还包括一对对称设置且用于安装夹板条和夹板条驱动气缸的吊臂件，所述吊臂件装设在机架上。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

13、1.本实用新型设置有自动上料工位、升降驱动模组、托板组件和暂存工位，制造工厂生产的批量pcb放置板可直接放置在agv运输车上，agv运输车将批量pcb放置板运输到自动上料工位上，升降驱动模组将托板组件抬升至暂存工位，使得将批量pcb放置板抬升在暂存工位并被夹板组件夹住暂存，当需要取出一张pcb放置板上，升降驱动模组驱动托板组件从暂存工位底部取出一张即可，后续上料可分别通过现有技术的移料机器人将pcb放置板中的pcb基板移动至ldi曝光机进料端，以及将pcb放置板中的空放置盘移动至空放置盘回收机构。

14、2.本实用新型的pcb放置板暂存机构，还具有按照pcb放置板顺序编号进行取出的功能，制造工厂往往先生产顺序编号为1的pcb放置板，这就造成了批量堆叠的pcb放置板的编号为从下至上依次排列，而本实用新型的pcb放置板暂存机构，其托板组件每次取pcb放置板都是从暂存工位底部取出，这样便实现了取出的pcb放置板的顺序编号为1、2、3……，这按照pcb放置板顺序编号进行取出的功能，有利于对每块pcb放置板的生产过程进行监控。

15、3.本实用新型提供的一种ldi曝光机的pcb放置板暂存机构，可以直接对pcb放置板进行暂存，实现了对pcb放置板自动暂存功能，减少了人工劳动强度，其暂存效率高，从而间接提高了ldi曝光机的自动化程度和生产效率。

技术特征：

1.一种ldi曝光机的pcb放置板暂存机构，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)上的升降驱动模组(3)、装设在升降驱动模组(3)底部的自动上料工位(2)，装设在升降驱动模组(3)上的托板组件(4)以及装设在升降驱动模组(3)顶部的暂存工位(5)，所述自动上料工位(2)上装设有用于运输pcb放置板(7)的agv运输车(21)，所述升降驱动模组(3)驱动托板组件(4)往复升降，所述暂存工位(5)上装设有用于夹紧和暂存pcb放置板(7)的夹板组件(51)。

2.根据权利要求1所述的一种ldi曝光机的pcb放置板暂存机构，其特征在于，所述agv运输车(21)上装设有用于放置pcb放置板(7)且可供托板组件(4)插入的放置平台(211)，所述自动上料工位(2)上还装设有用于对放置平台(211)上的pcb放置板(7)进行预夹紧的夹紧气缸组件(22)。

3.根据权利要求2所述的一种ldi曝光机的pcb放置板暂存机构，其特征在于，所述放置平台(211)包括装设在agv运输车(21)上的凸台(2111)以及装设在凸台(2111)上的放置平板(2112)。

4.根据权利要求2所述的一种ldi曝光机的pcb放置板暂存机构，其特征在于，所述夹紧气缸组件(22)包括一对对称设置的夹臂(221)以及用于驱动夹臂(221)往复移动的夹臂驱动气缸(222)。

5.根据权利要求1所述的一种ldi曝光机的pcb放置板暂存机构，其特征在于，所述托板组件(4)包括一对对称设置的托板(41)。

6.根据权利要求5所述的一种ldi曝光机的pcb放置板暂存机构，其特征在于，所述托板(41)一端装设有当将pcb放置板(7)抬升至暂存工位(5)时用于对pcb放置板(7)前端进行挡护的挡护组件(42)，所述挡护组件(42)包括挡护板(421)以及用于驱动挡护板(421)往复旋转的旋转气缸(422)。

7.根据权利要求1所述的一种ldi曝光机的pcb放置板暂存机构，其特征在于，所述夹板组件(51)装设在机架(1)上。

8.根据权利要求1所述的一种ldi曝光机的pcb放置板暂存机构，其特征在于，所述夹板组件(51)包括一对对称设置的夹板条(512)以及用于驱动夹板条(512)往复移动的夹板条驱动气缸(513)。

9.根据权利要求8所述的一种ldi曝光机的pcb放置板暂存机构，其特征在于，所述夹板条(512)上设有若干个用于夹紧pcb放置板(7)中的空放置盘(9)的夹板齿(5121)，相邻两个所述夹板齿(5121)用于夹紧一个pcb放置板(7)中的空放置盘(9)。

10.根据权利要求8所述的一种ldi曝光机的pcb放置板暂存机构，其特征在于，所述夹板组件(51)还包括一对对称设置且用于安装夹板条(512)和夹板条驱动气缸(513)的吊臂件(511)，所述吊臂件(511)装设在机架(1)上。

技术总结
本技术公开了一种LDI曝光机的PCB放置板暂存机构，包括机架，还包括装设在机架上的升降驱动模组、装设在升降驱动模组底部的自动上料工位，装设在升降驱动模组上的托板组件以及装设在升降驱动模组顶部的暂存工位，所述自动上料工位上装设有用于运输PCB放置板的AGV运输车，所述升降驱动模组驱动托板组件往复升降，所述暂存工位上装设有用于夹紧和暂存PCB放置板的夹板组件；本技术设置的一种LDI曝光机的PCB放置板暂存机构，可以直接对PCB放置板进行暂存，实现了对PCB放置板自动暂存功能，减少了人工劳动强度，其暂存效率高，从而间接提高了LDI曝光机的自动化程度和生产效率。

技术研发人员：杨瑞祺
受保护的技术使用者：东莞科耀机电设备有限公司
技术研发日：20230928
技术公布日：2024/5/10