一种基于桥梁加固维护用钢板起吊装置的制作方法

本发明涉及提升起吊机械领域，具体是指一种基于桥梁加固维护用钢板起吊装置。

背景技术：

1、而起吊装置，是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称提升装置，属于物料搬运机械，是港口码头、生产车间、道桥建筑施工、航空航天等领域广泛应用的物料输送装备，而在起重运输过程中，针对金属板材、高架桥墩、塔架等负载的垂直吊运是一种十分常见的工况形式。

2、而现有的起吊装置，作为典型的欠驱动系统，在对物料进行垂直提升转运时，由于起吊装置在提升过程中，极易受到风力和振动等外部扰动，从而造成吊缆负载将不可避免地产生摆动，极大地影响了起吊装置的工作效率并带来安全隐患。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种基于桥梁加固维护用钢板起吊装置，用于解决上述问题之一。

2、本发明通过下述技术方案实现：

3、一种基于桥梁加固维护用钢板起吊装置，包括支撑底座，在底座的上部还设有竖直支架，所述竖直支架的一侧设有与待加固维护桥梁长度方向的起吊桁架，所述起吊桁架的下部设有起重吊运机构；

4、所述起重吊运机构包括：起重顶板和提升起吊系统，所述起重顶板位于运动机构下部，所述提升起吊系统安装在起重顶板上，对钢板进行起吊提升；所述提升起吊系统包括两个起重单元，两个起重单元对称设置在起重顶板的两端；任一所述起重单元包括：起重电机和绕线盘，所述起重电机固定在起重顶板上，且其输出端与外部缠绕有钢丝吊缆的绕线盘相连接，在所述起重顶板对应绕线盘位置处还设有用于防止钢丝吊缆晃动的吊缆导向结构，所述钢丝吊缆的底端穿过所述吊缆导向结构并连接有起吊组件。

5、具体来说，申请人提出本发明的主要改进点在于设置吊缆导向结构，所述吊缆导向结构包括：限位环，设置在限位环内部的导向筒，位于导向筒与限位环之间的支撑组件，所述支撑组件设有多个，且多个支撑组件沿导向筒的外周部周向设置，任一所述支撑组件包括一端与限位环内壁相连接的电动气缸筒，设置在电动气缸筒的输出端、其一端延伸至电动气缸筒内部的缓冲杆，所述缓冲杆的另一端靠近导向筒外部位置处还设有支撑件，所述支撑件包括连接球头和支撑球套，所述连接球头设置在缓冲杆的另一端端部，所述支撑球套包裹在连接球头的外部，且支撑球套远离连接球头的一侧与导向筒相连接。这里需要说明的是，在钢丝吊缆发生晃动时，其主要原因在于钢丝吊缆本身具有挠性结构，因此当吊载物受到外界扰动时，会造成绕线盘的接触处就会发生左右移动，从而最终导致整个吊载发生摇晃摆动。因此通过上述结构，可以对钢丝吊缆的上部与绕线盘的接触处进行一个支撑防护，也就是说，通过钢丝吊缆穿过导向筒，可以对钢丝吊缆与绕线盘的接触处起到一定的导向限位的作用，同时通过在导向筒外周面设置多个支撑组件，可以在一定程度上对导向筒的提供周向支撑，以避免导向筒随着钢丝吊缆的晃动而发生摇摆，同时多个支撑组件可以单独工作，也即是在钢丝吊缆的晃动幅度过大时，带动导向筒向某一方向偏移时，与其对应的电动气缸筒可开始工作并推动缓冲杆对导向筒进行挤压，以向导向筒提供一个反向应力，从而避免导向筒发生偏移，以降低钢板吊载时钢丝吊缆的晃动幅度，保证钢板起吊时吊载的整体平稳性。

6、基于上述方案，作为优选地，所述导向筒的底端设有多个与支撑组件一一对应的夹紧板，多个所述夹紧板环绕其开口一圈设置并相互拼接形成筒状结构，多个所述夹紧板的顶端均延伸至导向筒的内壁并与其相铰接，任一所述夹紧板与导向筒之间还设有液压杆，所述液压杆的两端分别与夹紧板和导向筒相铰接，通过所述液压杆推动所述夹紧板进行扩张或收缩运动，所述夹紧板的底端靠近钢丝吊缆位置处还设有压力开关，所述压力开关与所述电动气缸筒一一对应且电性连接。通过上述结构，导向筒内的夹紧板可在液压杆的推动下逐渐收缩，以对穿过导向筒内的钢丝吊缆在摇晃摆动时起到夹紧限位，与此同时，通过在夹紧板的底端靠近钢丝吊缆位置处设置压力开关，在钢丝吊缆晃动时，液压杆推动夹紧板对钢丝吊缆进行夹紧限位时，其钢丝吊缆与夹紧板之间势必会产生挤压力，从而使压力开关接通，进而压力开关即可启动电动气缸筒工作，从而实现相互协同作用，以降低钢丝吊缆的摆动幅度。

7、具体来说，所述起吊组件包括：起吊杆和夹持件，所述起吊杆的长度方向两端分别与钢丝吊缆对应连接，且夹持件对称设置在起吊杆的底部两端；所述起吊杆的上部与起重顶板之间还设有防摇抑制结构，所述防摇抑制结构包括：压力充气泵，高压补偿管和泄压阀，所述压力充气泵安装在起重顶板上，所述高压补偿管竖直设置，其顶端与压力充气泵相连接，且底端与安装在起吊杆顶部的泄压阀相连接，在高压补偿管的外部还套设有呈螺旋状的钢线圈，所述泄压阀包括：阀管、阀芯和弹性支座，所述阀管的顶端通过连接口与高压补偿管相连接，且阀管的内部中空形成流道，所述流道的下部设有阀腔，且阀腔的两侧开设有延伸至阀管外部的泄气孔，所述阀芯位于流道内并与流道滑动适配、且其位于阀腔的上部，所述弹性支座安装在阀腔内、且其顶端与阀芯顶部相连接，所述流道的两侧对应阀芯位置处还设有弹性销，通过所述弹性销对阀芯进行限位。这里需要进一步说明的是，钢丝吊缆的摆动主要原因在于：钢丝吊缆本技术是一个柔性结构，其在悬吊提升时，其刚度不够，从而导致钢丝吊缆受到外界的扰动而发生摇晃摆动；有鉴于此，本方案通过设置防摇抑制结构，在一定程度上可以增强钢丝吊缆的刚性，从而避免其发生摇晃摆动。具体来说，当作业人员通过起吊组件对钢板进行起吊提升时，可启动压力充气泵，以使压力充气泵开始工作，并向高压补偿管进行充气，在高压补偿管充气后，其会逐渐膨胀伸长，而由于高压补偿管的外部套设有钢线圈，因此高压补偿管膨胀伸长后，其具有一定的刚度，从而起到对钢丝吊缆进行刚度补偿，进而避免钢丝吊缆收到扰动而发生摇晃摆动，同时通过设置泄压阀，在钢丝吊缆逐渐提升起吊组件进行提升时，其高压补偿管受到挤压，其内的高压气体可通过泄压阀缓慢泄气，从而确保高压补偿管不会对起吊组件的提升造成阻碍。

8、更进一步地，任一所述夹持件包括：立柱、滑动套、抵紧台、第一永磁吸盘、侧夹板和第二永磁吸盘，所述立柱竖直设置，且顶端与起吊杆固定连接，在立柱的底端设有凸台部，所述滑动套滑动套设在立柱外部，且滑动套的两侧还设有穿过所述凸台部的连接杆，所述抵紧台位于两根连接杆的下方，且其顶部与两根连接杆相连接，所述第一永磁吸盘安装在抵紧台的底部，所述侧夹板设有两组，且两组侧夹板对称铰接在凸台部的两侧，两组所述侧夹板的上部均通过斜撑杆与滑套相连接，且所述斜撑杆的两端分别与侧夹板和滑套相铰接，所述第二永磁吸盘对应设置在所述侧夹板的内侧下部。通过上述结构设置，在抵紧台通过第一永磁吸盘和侧夹板通过第二永磁吸盘对钢板进行磁吸连接时，随着起吊组件的逐渐上升，抵紧台和第一永磁吸盘受到钢板的重力时，其可拉动滑动套在立柱表面下滑，以使滑动套下滑后推动斜撑杆对侧夹板进行挤压，进而使侧夹板对钢板的两侧进行抵紧，以进一步增强第二永磁吸盘对钢板的磁吸力，从而确保对钢板与夹持件之间的夹持更为稳固，并实现夹持件对钢板的连接自锁，从而保证钢板起吊时更加安全。

9、作为优选，在所述滑套的底部与凸台部之间还设有与压力充气泵电性连接的接近开关，所述接近开关包括安装在滑套底部的金属检测件，以及安装在凸台部上对应金属检测件位置处的感应件，所述滑套向下滑动时，带动金属检测件沿靠近感应件的位置移动，以使感应件接通，进而通过其内嵌设的控制模块向压力充气泵发出启动指令。这里需要说明的是，为便于在起吊组件提升钢板的过程中，防摇抑制结构可及时介入工作，确保其对钢丝吊缆进行防摇抑制，本方案特通过设置上述结构，以实现起吊组件拉动钢板上升时，接近开关及时接通，并向压力充气泵发出启动指令，使其工作，具体来说，就是当起吊杆通过夹持件对钢板进行夹持后，并收到钢丝吊缆的上拉力时，夹持件的抵紧台和第一永磁吸盘将受到钢板的重力，从而使滑动套在立柱表面下滑，而当滑动套下滑后，其底部的金属检测件会向逐渐靠近感应件的方向移动，当金属检测件移动至感应件的感应区域时，感应件将接通，进而通过其内嵌设的控制模块向压力充气泵发出启动指令。

10、本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

11、1、本发明通过设置吊缆导向结构，可以对钢丝吊缆的上部与绕线盘的接触处进行一个支撑防护，也就是说，通过钢丝吊缆穿过导向筒，可以对钢丝吊缆与绕线盘的接触处起到一定的导向限位的作用，同时通过在导向筒外周面设置多个支撑组件，可以在一定程度上对导向筒的提供周向支撑，以避免导向筒随着钢丝吊缆的晃动而发生摇摆，同时多个支撑组件可以单独工作，也即是在钢丝吊缆的晃动幅度过大时，带动导向筒向某一方向偏移时，与其对应的电动气缸筒可开始工作并推动缓冲杆对导向筒进行挤压，以向导向筒提供一个反向应力，从而避免导向筒发生偏移，以降低钢板吊载时钢丝吊缆的晃动幅度，保证钢板起吊时吊载的整体平稳性；

12、2、本发明进一步通过设置防摇抑制结构，在一定程度上可以增强钢丝吊缆的刚性，从而避免其发生摇晃摆动，当作业人员通过起吊组件对钢板进行起吊提升时，可启动压力充气泵，以使压力充气泵开始工作，并向高压补偿管进行充气，在高压补偿管充气后，其会逐渐膨胀伸长，而由于高压补偿管的外部套设有钢线圈，因此高压补偿管膨胀伸长后，其具有一定的刚度，从而起到对钢丝吊缆进行刚度补偿，进而避免钢丝吊缆收到扰动而发生摇晃摆动，同时通过设置泄压阀，在钢丝吊缆逐渐提升起吊组件进行提升时，其高压补偿管受到挤压，其内的高压气体可通过泄压阀缓慢泄气，从而确保高压补偿管不会对起吊组件的提升造成阻碍；

13、3、本发明进一步还巧妙对夹持件的结构进行改进，在抵紧台通过第一永磁吸盘和侧夹板通过第二永磁吸盘对钢板进行磁吸连接时，随着起吊组件的逐渐上升，抵紧台和第一永磁吸盘受到钢板的重力时，其可拉动滑动套在立柱表面下滑，以使滑动套下滑后推动斜撑杆对侧夹板进行挤压，进而使侧夹板对钢板的两侧进行抵紧，以进一步增强第二永磁吸盘对钢板的磁吸力，从而确保对钢板与夹持件之间的夹持更为稳固，并实现夹持件对钢板的连接自锁，从而保证钢板起吊时更加安全稳定。