1.一种基于桥梁加固维护用钢板起吊装置，包括支撑底座（1），在底座的上部还设有竖直支架，其特征在于：所述竖直支架的一侧设有与待加固维护桥梁长度方向的起吊桁架（2），所述起吊桁架（2）的下部设有起重吊运机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种基于桥梁加固维护用钢板起吊装置，其特征在于：所述吊缆导向结构（4）包括：限位环（40），设置在限位环（40）内部的导向筒（41），位于导向筒（41）与限位环（40）之间的支撑组件（42），所述支撑组件（42）设有多个，且多个支撑组件（42）沿导向筒（41）的外周部周向设置，任一所述支撑组件（42）包括一端与限位环（40）内壁相连接的电动气缸筒（420），设置在电动气缸筒（420）的输出端、其一端延伸至电动气缸筒（420）内部的缓冲杆（421），所述缓冲杆（421）的另一端靠近导向筒（41）外部位置处还设有支撑件，所述支撑件包括连接球头（422）和支撑球套（423），所述连接球头（422）设置在缓冲杆（421）的另一端端部，所述支撑球套（423）包裹在连接球头（422）的外部，且支撑球套（423）远离连接球头（422）的一侧与导向筒（41）相连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于桥梁加固维护用钢板起吊装置，其特征在于：所述导向筒（41）的底端设有多个与支撑组件（42）一一对应的夹紧板（43），多个所述夹紧板（43）环绕其开口一圈设置并相互拼接形成筒状结构，多个所述夹紧板（43）的顶端均延伸至导向筒（41）的内壁并与其相铰接，任一所述夹紧板（43）与导向筒（41）之间还设有液压杆（44），所述液压杆（44）的两端分别与夹紧板（43）和导向筒（41）相铰接，通过所述液压杆（44）推动所述夹紧板（43）进行扩张或收缩运动，所述夹紧板（43）的底端靠近钢丝吊缆（7）位置处还设有压力开关，所述压力开关与所述电动气缸筒（420）一一对应且电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于桥梁加固维护用钢板起吊装置，其特征在于：所述起吊组件（5）包括：起吊杆（50）和夹持件（51），所述起吊杆（50）的长度方向两端分别与钢丝吊缆（7）对应连接，且夹持件（51）对称设置在起吊杆（50）的底部两端；所述起吊杆（50）的上部与起重顶板（30）之间还设有防摇抑制结构（6），所述防摇抑制结构（6）包括：压力充气泵（60），高压补偿管（61）和泄压阀（62），所述压力充气泵（60）安装在起重顶板（30）上，所述高压补偿管（61）竖直设置，其顶端与压力充气泵（60）相连接，且底端与安装在起吊杆（50）顶部的泄压阀（62）相连接，在高压补偿管（61）的外部还套设有呈螺旋状的钢线圈（610），所述泄压阀（62）包括：阀管（620）、阀芯（621）和弹性支座（622），所述阀管（620）的顶端通过连接口与高压补偿管（61）相连接，且阀管（620）的内部中空形成流道（6200），所述流道（6200）的下部设有阀腔（6201），且阀腔（6201）的两侧开设有延伸至阀管（620）外部的泄气孔（6202），所述阀芯（621）位于流道（6200）内并与流道（6200）滑动适配、且其位于阀腔（6201）的上部，所述弹性支座（622）安装在阀腔（6201）内、且其顶端与阀芯（621）顶部相连接，所述流道（6200）的两侧对应阀芯（621）位置处还设有弹性销，通过所述弹性销对阀芯（621）进行限位。
5.根据权利要求4所述的一种基于桥梁加固维护用钢板起吊装置，其特征在于：任一所述夹持件（51）包括：立柱（510）、滑动套（511）、抵紧台（512）、第一永磁吸盘（5120）、侧夹板（513）和第二永磁吸盘（5130），所述立柱（510）竖直设置，且顶端与起吊杆（50）固定连接，在立柱（510）的底端设有凸台部，所述滑动套（511）滑动套（511）设在立柱（510）外部，且滑动套（511）的两侧还设有穿过所述凸台部的连接杆（5110），所述抵紧台（512）位于两根连接杆（5110）的下方，且其顶部与两根连接杆（5110）相连接，所述第一永磁吸盘（5120）安装在抵紧台（512）的底部，所述侧夹板（513）设有两组，且两组侧夹板（513）对称铰接在凸台部的两侧，两组所述侧夹板（513）的上部均通过斜撑杆（514）与滑套相连接，且所述斜撑杆（514）的两端分别与侧夹板（513）和滑套相铰接，所述第二永磁吸盘（5130）对应设置在所述侧夹板（513）的内侧下部。
6.根据权利要求5所述的一种基于桥梁加固维护用钢板起吊装置，其特征在于：在所述滑套的底部与凸台部之间还设有与压力充气泵（60）电性连接的接近开关，所述接近开关包括安装在滑套底部的金属检测件（5150），以及安装在凸台部上对应金属检测件（5150）位置处的感应件（5151），所述滑套向下滑动时，带动金属检测件（5150）沿靠近感应件（5151）的位置移动，以使感应件（5151）接通，进而通过其内嵌设的控制模块向压力充气泵（60）发出启动指令。