一种螺旋卸船机安全防护系统的制作方法

本技术涉及螺旋卸船机，更具体地说，它涉及一种螺旋卸船机安全防护系统。

背景技术：

1、由于船运自身的低成本特性，使其成为了成为煤炭、水泥、散粮、化肥、钾盐等散装物料的重要运输工具，而港口也成为了这些散装物料的集中中转的集散地。如图1所示，螺旋卸船机是利用垂直螺旋输送装置2从船舱中将物料抽起，然后通过水平螺旋输送装置3的传送作用将其传送至运输车或与码头仓库连接的传送带上。由于货船的长度较长，因此，螺旋卸船机还设置有行走装置4，以实现对货船中所有物料的卸载。

2、为实现螺旋卸船机的安全运行，螺旋卸船机的运作范围内设置了目标安全工作区域5，其主要通过摄像头实现。具体的，摄像头的数据将会被上传发给控制主机中的系统程序，由系统程序根据船舶的外形尺寸、相邻设备的位置为螺旋卸船机设定目标工作安全区域，实现了装备整体及各关键部件的主动防护。

3、然而，港口属于容易起雾、多尘的环境，这些环境因素都会影响到摄像头的正常工作，加之螺旋卸船机的运转尺度大，导致摄像头拍摄不到理想的作业范围，造成驾驶员容易误判的问题。此外，驾驶员在操作时，注意力主要集中于操作上，过多的摄像头容易分散驾驶员的注意力，并不利于对螺旋卸船机的控制。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种螺旋卸船机安全防护系统，防止了雾霾、粉尘环境对螺旋卸船机安全作业的影响，提高了作业的安全性。

2、本实用新型所述的一种螺旋卸船机安全防护系统，包括激光扫描仪、毫米波雷达、编码器和红外传感器；所述激光扫描仪安装在垂直螺旋输送装置上，所述激光扫描仪通过控制主机电连接有显示器；所述毫米波雷达安装在垂直螺旋输送装置的外围，所述毫米波雷达通过控制主机电连接有第一报警器；所述编码器安装在行走装置上，且所述编码器的编码输入端与行走装置上的传动轴传动连接，所述编码器通过控制主机电连接有第二报警器；所述红外传感器安装在水平螺旋输送装置上，所述水平螺旋输送装置通过控制主机电连接有第三报警器。

3、作进一步的改进，所述水平螺旋输送装置上安装有多个红外传感器。

4、作进一步的改进，所述垂直螺旋输送装置上安装有多个毫米波雷达。

5、作进一步的改进，所述第一报警器、第二报警器和第三报警器均安装在螺旋卸船机的驾驶仓中。

6、进一步地，所述第一报警器、第二报警器和第三报警器均为声光报警器。

7、更进一步地，所述第一报警器、第二报警器和第三报警器的发光颜色均不相同。

8、作进一步的改进，所述激光扫描仪通过安装箱安装在垂直螺旋输送装置上，所述安装箱的下方开设有视口，所述视口中安装有透明的平面玻璃，所述安装箱上安装有用于擦拭平面玻璃的清理机构。

9、进一步地，所述清理机构包括安装板、丝杆电机、导杆、plc和毛刷；所述安装板通过支撑柱固定安装在安装箱的下方，所述安装板上开设有与平面玻璃相匹配的开口；所述导杆安装在开口一侧的安装板上，所述丝杆电机位于开口的另一侧，所述毛刷的一端与丝杆电机的丝杆螺纹连接，所述毛刷的另一端滑动安装在导杆上，所述毛刷的移动路径经过平面玻璃，所述丝杆电机通过电机驱动模块与plc电连接。

10、更进一步地，所述安装板的两端均设有延伸至安装箱外侧的延伸段，所述延伸段下方的安装箱的侧壁上均安装有钉板，所述钉板上布置有多个撞钉，所述丝杆电机安装在其中一个延伸段上，所述钉板下方的延伸段中开设有出尘口。

11、更进一步地，所述钉板外侧的延伸段上安装有容纳盒，所述导杆和丝杆电机的丝杆均延伸至容纳盒中。

12、有益效果

13、本实用新型的优点在于：

14、1.在垂直螺旋输送装置上安装激光扫描仪，并使其通过控制主机与显示器连接，以使驾驶员可以直观地获悉船舱内的情况，以便与其更好地对螺旋卸船机进行操作。此外，在垂直螺旋输送装置上设置毫米波雷达、在行走装置上设置编码器、在水平螺旋输送装置上安装有红外传感器，这些传感器可不受雾霾、粉尘的影响实现对螺旋卸船机相应部件工作范围内的监测，同时在驾驶室中安装与各传感器电连接的报警器，以及时通知驾驶员，确保作业的安全。

15、2.激光扫描仪通过安装箱安装在垂直螺旋输送装置上，而且安装箱上安装有用于擦拭平面玻璃的清理机构。即将激光扫描仪安装在一封闭的安装箱中，实现了对激光扫描仪的防尘保护。而清理机构侧可确保平面玻璃的清洁性，避免平面玻璃上吸附的粉尘影响到激光扫描仪的扫描效果。

16、3.安装板的两端设置的钉板上布置有多个撞钉，可实现对毛刷的清洁作用，避免毛刷累积粉尘影响对平面玻璃清洁效果的问题。

技术特征：

1.一种螺旋卸船机安全防护系统，其特征在于，包括激光扫描仪(6)、毫米波雷达(7)、编码器和红外传感器(8)；所述激光扫描仪(6)安装在垂直螺旋输送装置(2)上，所述激光扫描仪(6)通过控制主机电连接有显示器；所述毫米波雷达(7)安装在垂直螺旋输送装置(2)的外围，所述毫米波雷达(7)通过控制主机电连接有第一报警器；所述编码器安装在行走装置(4)上，且所述编码器的编码输入端与行走装置(4)上的传动轴传动连接，所述编码器通过控制主机电连接有第二报警器；所述红外传感器(8)安装在水平螺旋输送装置(3)上，所述水平螺旋输送装置(3)通过控制主机电连接有第三报警器。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋卸船机安全防护系统，其特征在于，所述水平螺旋输送装置(3)上安装有多个红外传感器(8)。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋卸船机安全防护系统，其特征在于，所述垂直螺旋输送装置(2)上安装有多个毫米波雷达(7)。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋卸船机安全防护系统，其特征在于，所述第一报警器、第二报警器和第三报警器均安装在螺旋卸船机(1)的驾驶仓中。

5.根据权利要求4所述的一种螺旋卸船机安全防护系统，其特征在于，所述第一报警器、第二报警器和第三报警器均为声光报警器。

6.根据权利要求5所述的一种螺旋卸船机安全防护系统，其特征在于，所述第一报警器、第二报警器和第三报警器的发光颜色均不相同。

7.根据权利要求1所述的一种螺旋卸船机安全防护系统，其特征在于，所述激光扫描仪(6)通过安装箱(9)安装在垂直螺旋输送装置(2)上，所述安装箱(9)的下方开设有视口，所述视口中安装有透明的平面玻璃(10)，所述安装箱(9)上安装有用于擦拭平面玻璃(10)的清理机构。

8.根据权利要求7所述的一种螺旋卸船机安全防护系统，其特征在于，所述清理机构包括安装板(11)、丝杆电机(13)、导杆(15)、plc和毛刷(14)；所述安装板(11)通过支撑柱(12)固定安装在安装箱(9)的下方，所述安装板(11)上开设有与平面玻璃(10)相匹配的开口(16)；所述导杆(15)安装在开口(16)一侧的安装板(11)上，所述丝杆电机(13)位于开口(16)的另一侧，所述毛刷(14)的一端与丝杆电机(13)的丝杆螺纹连接，所述毛刷(14)的另一端滑动安装在导杆(15)上，所述毛刷(14)的移动路径经过平面玻璃(10)，所述丝杆电机(13)通过电机驱动模块与plc电连接。

9.根据权利要求8所述的一种螺旋卸船机安全防护系统，其特征在于，所述安装板(11)的两端均设有延伸至安装箱(9)外侧的延伸段(21)，所述延伸段(21)下方的安装箱(9)的侧壁上均安装有钉板(17)，所述钉板(17)上布置有多个撞钉(18)，所述丝杆电机(13)安装在其中一个延伸段(21)上，所述钉板(17)下方的延伸段(21)中开设有出尘口(19)。

10.根据权利要求9所述的一种螺旋卸船机安全防护系统，其特征在于，所述钉板(17)外侧的延伸段(21)上安装有容纳盒(20)，所述导杆(15)和丝杆电机(13)的丝杆均延伸至容纳盒(20)中。

技术总结
本技术公开了一种螺旋卸船机安全防护系统，涉及螺旋卸船机，包括激光扫描仪、毫米波雷达、编码器和红外传感器；激光扫描仪安装在垂直螺旋输送装置上，激光扫描仪通过控制主机电连接有显示器；毫米波雷达安装在垂直螺旋输送装置的外围，毫米波雷达通过控制主机电连接有第一报警器；编码器安装在行走装置上，且编码器的编码输入端与行走装置上的传动轴传动连接，编码器通过控制主机电连接有第二报警器；红外传感器安装在水平螺旋输送装置上，水平螺旋输送装置通过控制主机电连接有第三报警器。本技术基于多传感器冗余信息融合，有效地防止了雾霾、粉尘环境对螺旋卸船机安全作业的影响，提高了作业的安全性。

技术研发人员：刘建东,徐胜烨,卞庭帅,黄建湘,司军营
受保护的技术使用者：国家能源集团泰州发电有限公司
技术研发日：20231007
技术公布日：2024/4/24