一种冷库用运输装置的制作方法

本技术涉及运运输装置，具体为一种冷库用运输装置。

背景技术：

1、物流冷库制冷设备在现代物流行业中起着至关重要的作用，它们能够确保货物在运输和储存过程中保持适宜的温度和湿度，从而保持货物的质量和新鲜度，物流冷库制冷设备通过运用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器等组件来实现制冷效果，通过合理使用制冷设备，可以减少货物的损耗和腐败率，提高货物的周转率和运输效率，冷库在对货物输送时需要运输装置来进行输送。

2、如授权公告号为cn219172446u所公开的一种低温冷库用取货运输装置，包括箱体、扶手和支撑座，箱体前面通过合页铰接有箱门，箱门中央安装有把手，箱体右侧设有扶手，扶手下方设有控制开关，控制开关内嵌在箱体上，箱体底部设有底座，箱体内壁上设有竹纤维层，箱体内部上方和下方开设有磁吸槽，磁吸槽上方设有竖板，箱体内部右侧设有挂钩，挂钩下方设有横板，箱体底部左右两侧设有电动伸缩杆，电动伸缩杆底部设有活动板，活动板下方设有安装柱，安装柱底部通过螺钉安装有万向轮，活动板底部中央设有连接块，活动板四个角设有滑块，滑块远离活动板的一端设有滑槽；

3、其虽然实现了具有停放稳固、分类放置物品的优点，但是并未解决现有的运运输装置在使用时不利于对冷库中的货物多位置便捷的控制调节抓取，方便灵活的圆周式转动调节抓取范围，方便输送冷库中不同高度的货物，大大的影响了冷库用运输装置抓取货物的灵活性，影响了冷库用运输装置货物输送的效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种冷库用运输装置，以解决上述背景技术中提出运运输装置不便于对冷库中的货物多位置便捷的控制调节抓取，方便灵活的圆周式转动调节抓取范围，方便输送冷库中不同高度的货物，影响了冷库用运输装置抓取货物的灵活性，影响了冷库用运输装置货物输送的效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冷库用运输装置，包括车架和滑轮，所述车架的顶端安装有滑轮，所述滑轮下方的车架外壁上安装有驱动架，所述滑轮下方的车架内部安装有提升架，所述提升架的顶端安装有物料箱,所述物料箱一侧的提升架顶端安装有吊环架，所述物料箱一侧的提升架顶端安装有旋转座，所述旋转座的顶端安装有调节套架，所述调节套架的底端安装有铰接轴，且调节套架经过铰接轴与旋转座活动连接，所述调节套架的顶端安装有伸缩臂，所述伸缩臂的顶端安装有转接架，所述转接架的底端安装有连接架，所述连接架靠近转接架的一端安装有连接轴，且连接架经过连接轴与转接架活动连接，所述连接架的底端安装有气动夹。

3、优选的，所述转接架的底端活动安装有第三液压缸，所述第三液压缸的底端安装有支撑轴，且第三液压缸经过支撑轴与连接架活动连接，所述调节套架的内部安装有第二液压缸，且第二液压缸的输出端与伸缩臂相连接。

4、优选的，所述调节套架下方的旋转座顶端活动安装有第一液压缸，所述第一液压缸的顶端安装有活动轴，且第一液压缸经过活动轴与调节套架相连接。

5、优选的，所述旋转座的底端安装有联动齿轮，所述联动齿轮一侧的提升架内部安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮下方的提升架内部安装有步进电机。

6、优选的，所述驱动架的内部安装有绕线筒，所述绕线筒的外壁上安装有大齿轮，所述绕线筒一侧的驱动架内部安装有驱动轴，所述驱动轴的表面套装有小齿轮，所述驱动轴一侧的驱动架外壁上安装有伺服电机，所述绕线筒的表面缠绕有钢丝绳，钢丝绳经过滑轮延伸至吊环架的表面。

7、优选的，所述车架的底端对称安装有行走轮，所述车架底端远离行走轮的一侧安装有换向轮，所述车架的外壁上安装有控制面板，且控制面板的输出端与伺服电机、第三液压缸、第一液压缸、步进电机的输入端电性连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该运运输装置不仅实现了冷库用运输装置对冷库中的货物多位置便捷的控制调节抓取，方便了灵活的圆周式转动调节抓取范围，方便了输送冷库中不同高度的货物，提高了冷库用运输装置抓取货物的灵活性，提高了冷库用运输装置货物输送的效率；

9、(1)通过将车架移动至冷库的内部，当需要卸货装货时，由第一液压缸经过活动轴驱动调节套架转动，调节套架以铰接轴为轴进行转动，由第二液压缸驱动伸缩臂移动，由伸缩臂带动转接架和气动夹移动，来对气动夹的位置进行控制调节，由第二液压缸驱动伸缩臂移动，伸缩臂在调节套架的内部滑动，来对其高度进行控制调节，由第三液压缸经过支撑轴驱动连接架转动，连接架带动气动夹以连接轴为轴进行转动，来对气动夹进行多位置的控制调节，来方便抓取冷库中的货物，实现了冷库用运输装置对冷库中的货物多位置便捷的控制调节抓取，提高了冷库用运输装置抓取货物的灵活性；

10、(2)通过由步进电机驱动驱动齿轮旋转，由驱动齿轮驱动联动齿轮转动，由联动齿轮驱动旋转座转动，由旋转座驱动气动夹进行圆周式转动，来增加气动夹的移动范围，来方便气动夹将货物输送至物料箱的内部进行储存，实现了冷库用运输装置对货物便捷的抓取储存，方便了灵活的圆周式转动调节抓取范围，提高了冷库用运输装置货物输送的效率；

11、(3)通过由伺服电机驱动驱动轴旋转，由大齿轮驱动绕线筒旋转，由绕线筒对钢丝绳进行缠绕收集，滑轮对钢丝绳进行滑动支撑，钢丝绳驱动吊环架移动，吊环架带动提升架往上移动，来对提升架的高度进行控制调节，实现了冷库用运输装置便捷的高度控制调节，方便了输送冷库中不同高度的货物。

技术特征：

1.一种冷库用运输装置，包括车架(1)和滑轮(11)，其特征在于：所述车架(1)的顶端安装有滑轮(11)，所述滑轮(11)下方的车架(1)外壁上安装有驱动架(7)，所述滑轮(11)下方的车架(1)内部安装有提升架(15)，所述提升架(15)的顶端安装有物料箱(12),所述物料箱(12)一侧的提升架(15)顶端安装有吊环架(13)，所述物料箱(12)一侧的提升架(15)顶端安装有旋转座(14)，所述旋转座(14)的顶端安装有调节套架(21)，所述调节套架(21)的底端安装有铰接轴(22)，且调节套架(21)经过铰接轴(22)与旋转座(14)活动连接，所述调节套架(21)的顶端安装有伸缩臂(24)，所述伸缩臂(24)的顶端安装有转接架(25)，所述转接架(25)的底端安装有连接架(28)，所述连接架(28)靠近转接架(25)的一端安装有连接轴(26)，且连接架(28)经过连接轴(26)与转接架(25)活动连接，所述连接架(28)的底端安装有气动夹(27)。

2.根据权利要求1所述的一种冷库用运输装置，其特征在于：所述转接架(25)的底端活动安装有第三液压缸(30)，所述第三液压缸(30)的底端安装有支撑轴(29)，且第三液压缸(30)经过支撑轴(29)与连接架(28)活动连接，所述调节套架(21)的内部安装有第二液压缸(23)，且第二液压缸(23)的输出端与伸缩臂(24)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种冷库用运输装置，其特征在于：所述调节套架(21)下方的旋转座(14)顶端活动安装有第一液压缸(19)，所述第一液压缸(19)的顶端安装有活动轴(20)，且第一液压缸(19)经过活动轴(20)与调节套架(21)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种冷库用运输装置，其特征在于：所述旋转座(14)的底端安装有联动齿轮(17)，所述联动齿轮(17)一侧的提升架(15)内部安装有驱动齿轮(18)，所述驱动齿轮(18)下方的提升架(15)内部安装有步进电机(16)。

5.根据权利要求1所述的一种冷库用运输装置，其特征在于：所述驱动架(7)的内部安装有绕线筒(9)，所述绕线筒(9)的外壁上安装有大齿轮(8)，所述绕线筒(9)一侧的驱动架(7)内部安装有驱动轴(5)，所述驱动轴(5)的表面套装有小齿轮(6)，所述驱动轴(5)一侧的驱动架(7)外壁上安装有伺服电机(4)，所述绕线筒(9)的表面缠绕有钢丝绳(10)，钢丝绳(10)经过滑轮(11)延伸至吊环架(13)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种冷库用运输装置，其特征在于：所述车架(1)的底端对称安装有行走轮(2)，所述车架(1)底端远离行走轮(2)的一侧安装有换向轮(3)，所述车架(1)的外壁上安装有控制面板(31)，且控制面板(31)的输出端与伺服电机(4)、第三液压缸(30)、第一液压缸(19)、步进电机(16)的输入端电性连接。

技术总结
本技术公开了一种冷库用运输装置，包括车架和滑轮，所述车架的顶端安装有滑轮，所述滑轮下方的车架外壁上安装有驱动架，所述滑轮下方的车架内部安装有提升架，所述提升架的顶端安装有物料箱,所述物料箱一侧的提升架顶端安装有吊环架，所述物料箱一侧的提升架顶端安装有旋转座，所述旋转座的顶端安装有调节套架，所述调节套架的底端安装有铰接轴，且调节套架经过铰接轴与旋转座活动连接。本技术不仅实现了冷库用运输装置对冷库中的货物多位置便捷的控制调节抓取，方便了灵活的圆周式转动调节抓取范围，方便了输送冷库中不同高度的货物，提高了冷库用运输装置抓取货物的灵活性，提高了冷库用运输装置货物输送的效率。

技术研发人员：张美君,潘云峰
受保护的技术使用者：江苏琦杰制冷设备有限公司
技术研发日：20231010
技术公布日：2024/4/29