一种具有稳定机构的内燃平衡重式叉车的制作方法

本发明涉及内燃平衡重式叉车，具体涉及一种具有稳定机构的内燃平衡重式叉车。

背景技术：

1、内燃平衡重式叉车是一种常见的工业叉车，它采用内燃引擎作为动力源，通常是燃油发动机，如汽油或柴油引擎。这种叉车的设计旨在提供稳定性，使其能够在各种工业环境中进行物料搬运和堆垛操作，这种叉车的设计考虑了平衡因素，通常具有一个重型的背部平衡重量，以确保在提升和搬运重物时保持竖直方向的稳定性，由此提升叉车的运输效率和单次负载量。叉车的前部配有一对可上下移动的夹紧机构，用于插入和提升货物。这些夹紧机构可以根据需要调整宽度，以适应不同尺寸的货物。

2、现有的内燃平衡重式叉车可以通过操纵系统控制门架从而带动夹紧机构调整角度，以实现插入、运输和放下由木质托盘盛放的货物，尤其是在运输过程中，通过将货物向叉车本体一方倾斜从而实现竖直方向的稳定性，运输过程中完全依赖于货物给予木质托板的重力转化为木质托盘对夹紧机构上表面的挤压力，这部分挤压力在货物有活动趋势的时候转化为静摩擦力实现稳定；但是长期使用后的夹紧机构表面会比较光滑，相对摩擦系数减小导致提供稳定的静摩擦力减小，从而不能很好的保证运输过程中货物的稳定性，尤其是在叉车运输液体包装制品的时候，例如牛奶、饮料、液态调味品等，这些货物在运输过程尤其是转弯的时候，会由于内部包装为了避免泄露和防止包装破裂而留有空间，导致货物晃动幅度变大，木质托盘由此会有水平方向左右晃动的运动趋势，如果叉车司机操作不当或者速度过快，甚至会导致货物侧翻等严重情况。

3、鉴于以上情况，为了克服上述技术问题，本发明设计了一种具有稳定机构的内燃平衡重式叉车，解决了上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明要实现的技术目的是：设计一种具有稳定机构的内燃平衡重式叉车，通过货物下压的动力带动夹紧机构运动，对木质托盘的两侧施加挤压力，由此提升了叉车运动过程中的稳定性，降低了货物侧翻的可能性。

2、为了实现上述的技术目的，本发明提供如下技术方案：

3、本发明提供的一种具有稳定机构的内燃平衡重式叉车，包括叉车本体和门架，所述门架安装在叉车本体的一端，门架可以通过叉车本体设置的操作系统配合液压系统实现绕门架下部分的转动支架实现一定角度的摆动，还包括夹紧机构和滑动机构，所述夹紧机构安装在门架的侧面，所述滑动机构安装在夹紧机构的内部，具体为安装通槽和安装通孔内，夹紧机构中的压力板在货物的重力作用下位移，通过齿条带动环形齿使得横向转轴旋转，旋转的横向转轴通过主动斜齿轮和从动斜齿轮的啮合带动蜗杆组件的转动，从而蜗杆组件带动蜗轮杆转动，蜗轮杆上的转动螺纹和套筒内壁设置的滚球螺纹运动，从而套筒得以向前运动。

4、所述夹紧机构包括纵向架、横向架、压力板、横向转轴、轴承、蜗杆组件、固定块、夹紧组件和蜗轮杆；所述压力板安装在夹紧机构的上面，具体的安装方式为通过复位弹簧卡接在安装通槽的下面，配合挡板再被安装通槽上缘一圈设置的制动挡板卡住，从而实现无外力作用下的固定，所述横向转轴安装在转动通孔的内部，横向转轴贯穿整个安装通槽，所述轴承安装在安装通孔的内部，轴承用于减小蜗杆组件和安装通孔之间的摩擦力，所述蜗杆组件安装在轴承的中间，蜗杆组件用于将横向转轴的转动力转化为竖直方向的旋转运动，所述蜗杆组件和转轴的中心轴位于同一平面且相互垂直，以此方便通过斜齿轮传递动力，所述固定块安装在固定滑轨的上面，所述夹紧组件安装在固定块的内部，所述蜗轮杆安装在蜗杆组件的一侧。

5、所述纵向架安装在门架的侧面，纵向架用于在门架的带动下活动以方便插入和放下货物，所述横向架安装在纵向架的侧面，横向架是插入和放下货物的主要构件，值得一提的是，叉车的所有工作都是基于货物在标准的木质托盘上实现运输的，横向架和纵向架的位置关系为垂直，垂直设置的横向架和纵向架在相交处可以更好的对木质托盘起到固定作用，所述纵向架的表面开设有滑动槽，所述滑动槽的两个侧面开设有双向滑槽，所述横向架的上表面开设有安装通槽，并在内部安装压力板，所述安装通槽的两个侧面安装有限位块，限位块用于辅助压力板在运动过程中保证和横向架上表面的平行度，安装通槽的上缘安装有制动挡板，制动挡板为矩形的环状结构，制动挡板用于和配合挡板配合实现对压力板的静态固定作用，横向架的上面安装有2个固定滑轨，固定滑轨的作用有两个，一个是用于安装固定块，另一个是和配合缺口贴合，实现对夹紧组件的限位固定作用，横向架的上面开设有安装通孔，安装通孔用于安装轴承从而帮助蜗杆组件实现摩擦力更小的转动，所述安装通孔的圆心位于2个固定滑轨中点连线的中垂线上，通过此设计实现蜗杆组件和蜗轮杆之间的动力传递更加均匀，安装通槽靠近车架本体的侧面开设有转动通孔，转动通孔用于安装横向转轴并实现横向转轴的支撑。所述限位块的截面形状为三角形，三角形的稳定性较好，可以通过两个侧面提供足够的限位力，使得压力板在下压的过程中保持和横向架垂直，所述固定滑轨的截面方向为梯形，梯形的力矩较为平均，一方面可以很好的对固定板进行固定，可以通过焊接的方式，另一方面滑动过程中梯形也可以对夹紧组件可能出现的横向位移趋势进行消除，固定滑轨相对于安装通孔对称设置，由此保证挤压板的力矩中心尽可能位于中心点，提升挤压过程的施加压力力矩平均性。

6、所述压力板的上表面设置有表面花纹，所述表面花纹为v形，v形的表面花纹可以增加压力板和木质托盘的静摩擦力，并解决长期使用夹紧机构表面光滑的问题，压力板的下缘处安装有配合挡板，配合挡板用于卡在制动挡板的下方从而实现给压力板的固定，配合挡板和制动挡板的形状设置为一样，且两者相对应的面做耐磨处理，所述配合挡板的上下两边开设有三角形的限位缺口，以此配合限位块保证压力板只能做平行于横向架上表面的位移，压力板的内表面线性安装有齿条和复位弹簧，所述复位弹簧和齿条交错设置，从而将货物的压力力矩分散支撑，压力板的两个侧面开设有滑动孔，所述滑动孔的截面形状为拱形，拱形的滑动孔可以在压力板活动的过程中，避免对横向转轴运动的影响。

7、所述横向转轴的表面间隔设置有环形齿，相邻所述环形齿的间距和齿条的间距一致，由此实现多个齿条和环形齿配合，保证横向转轴的运动稳定性，横向转轴的一端安装有连接轴，所述主动斜齿轮安装在连接轴的侧面，主动斜齿轮用于将水平方向的转动转化为蜗杆组件的转动。货物下压压力板，表面花纹可以减小货位横向位移的风险，压力板在限位缺口的限位作用下，向下平行滑动，这个过程中，齿条和环形齿啮合，带动横向转轴在转动通孔中转动。

8、所述蜗杆组件包括蜗杆转轴、螺旋片、延伸轴和从动斜齿轮；所述蜗杆转轴安装在轴承的内部，蜗杆转轴用于转动带动螺旋片进行转动，所述螺旋片安装在蜗杆的表面，螺旋片用于和蜗轮齿啮合实现蜗轮蜗杆的单向带动转动原理，所述延伸轴安装在蜗杆转轴的下面，所述从动斜齿轮安装在延伸轴的下面，从动斜齿轮用于和主动斜齿轮啮合，从而将横向转轴的转动进行转化成蜗杆转轴的转动；所述固定块包括水平滑槽、限位滑槽、接触面、配合通孔和固定槽；所述水平滑槽开设在固定块的侧面，所述限位滑槽开设在水平滑槽的侧面，限位滑槽用于配合固定滑块进一步提升限位作用，以此保证挤压板只能水平推挤木质托盘，固定块的上面设置为接触面，接触面的截面为弧线，由于操作人员的操作不当，可能会出现固定块和木质托盘接触的情况，通过设置截面为弧线的接触面，可以减小这种情况下造成的伤害，所述配合通孔开设在固定块的下面，配合通孔用于安装蜗杆转轴和轴承，配合通孔的位置和安装通孔重合，所述固定槽开设在固定块侧面的底部，固定槽和固定滑轨的一端贴合并通过焊接固定，从而加强固定板的固定效果。

9、所述夹紧组件包括套筒、固定滑块、挤压板、配合缺口、支撑杆和滚球；所述套筒安装在水平滑槽的内部，套筒用于配合蜗轮杆实现向前推进挤压板，所述固定滑块安装在套筒的侧面，固定滑块可以对套筒的推动方向进行进一步限位，使其只能水平推挤挤压板，所述挤压板安装在套筒的侧面，所述配合缺口开设在挤压板的下端，配合缺口在固定滑轨上滑动避免横向的偏离，所述支撑杆安装在套筒的表面，支撑杆为l形，l形的支撑杆可以辅助挤压板将挤压力平均分布，从而带来更好的挤压效果。所述滚球环形阵列安装在套筒的内表面，滚球用于配合转动螺纹实现对套筒的推挤效果；所述蜗轮杆的表面设置有蜗轮齿，所述蜗轮杆表面的下部开设有转动螺纹。所述转动螺纹为螺旋形，所述转动螺纹的宽度值和滚球的直径值相同，以此减小转动螺纹和滚球摩擦力的同时，还可以保证两者之间啮合紧密，提升动力传递效率。

10、所述滑动机构包括滑动组件和缓冲组件，所述滑动组件安装在滑动槽的内部，所述缓冲组件安装在滑动槽的底部，所述滑动组件包括配重滑块、侧翼板、固定销、滚轮和防滑垫；所述配重滑块安装在滑动槽的内部，所述侧翼板安装在配重滑块的两个侧面，所述固定销线性排列安装在侧翼板的两侧，所述滚轮安装在固定销的侧面，滚轮可以绕固定销转动，从而将原本侧翼板和双向滑槽之间的滑动摩擦力转化为摩擦力更小的滚动摩擦力，减小能力损耗，加快工作效率。所述防滑垫安装在配重滑块的侧面；防滑垫采用软质橡胶制成，用于和木质托盘配合通过夹紧机构将木质托盘和防滑垫产生压力，这部分压力会在木质托盘有向上的位移趋势的情况下转化为静摩擦力，并在静摩擦力的作用下带动木质托板向上运动，所述缓冲组件包括缓冲弹簧、连接板和缓冲垫，所述缓冲弹簧的一端卡接在滑动槽的下面，所述连接板卡接在缓冲弹簧的另一端，所述缓冲垫安装在连接板的上方，缓冲垫设置为减震材料制造，具体可以设置为软质橡胶，缓冲垫的截面为等腰梯形，等腰梯形可以将配重滑块下落的重力进行缓冲，并传递给缓冲弹簧从而减小配重滑块下落对夹紧机构的伤害。

11、本发明的有益效果如下：

12、1.本发明通过设置夹紧机构，通过货物下压的动力带动夹紧机构运动，对木质托盘的两侧施加挤压力，解决了现有技术中没有针对货物水平横移的稳定结构，减小了内燃平衡重式叉车转弯过程中的向心力较大导致木质托盘位移的弊端，由此提升了叉车运动过程中的稳定性，降低了货物侧翻的可能性。

13、2.本发明通过设置蜗杆组件和蜗轮杆，通过蜗轮蜗杆只能单向传动的结构特点，防止由于货物运输过程中的运动导致夹紧机构反转带来的危害，提升了夹紧机构的工作可靠性，延长了夹紧机构的使用寿命。

14、3.本发明通过设置滑动机构，解决了夹紧机构夹紧木质托盘后不能及时脱离的尴尬情况，避免了采用刚性分离可能出现的构件损伤问题，利用滑动组件配合现有的叉车工作流程进行匹配，从而在不过多改变现有叉车操作的逻辑前提下，解决了对木质托盘运输过程中的快速挤压稳定货物和卸货过程中对木质托盘的快速解除挤压，提升了工作效率。