一种丝印加工的下料装置的制作方法

本技术涉及丝印设备，尤指一种丝印加工的下料装置。

背景技术：

1、丝网印刷机是用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种。现有的丝印机，其下料装置设置有层叠形式的放料架，放料架上摆放有板料，将放料架推入上料装置中后，放料架缺少定位功能，放料架受力时会活动，导致机械手将产品摆放到放料架上放料架会偏移，导致产品摆放位置不准确。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的问题在于，提供一种丝印加工的下料装置，可以对放料架进行定位，确保正常下料。

2、解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种丝印加工的下料装置，包含料仓机构、取料机械手、输送机构，料仓机构包含仓体、放料层架、翻页机构、层架定位机构，仓体包含拼合连接的侧板和背板；输送机构包含设置于仓体中的柜体、传动连接在柜体顶部的传送皮带，柜体和侧板之间形成供放料层架进出仓体的料架通道，放料层架设置于料架通道上；放料层架包含底框、固定连接在底框顶部的立框、若干层叠设置并旋转连接在立框上的放料网板，翻页机构可带动放料网板翻转；层架定位机构可将放料层架定位在料架通道的合适位置；取料机械手可将传送皮带上的材料取放到放料网板上。

3、优选地，层架定位机构包含若干并列设置于柜体与侧板相对一侧壁上的推移组件、设置于侧板内侧壁上的第一磁吸组件、设置于背板内侧壁上的第二磁吸组件，推移组件包含设置于柜体上的水平驱动气缸、与水平驱动气缸驱动连接的推块、旋转连接在推块一端的轴承；第一磁吸组件包含设置于侧板上的第一n型连接件、设置于第一n型连接件端部的第一电磁铁；第二磁吸组件包含设置于背板上的第二n型连接件、设置于第二n型连接件端部的第二电磁铁，柜体上设置有控制器，水平驱动气缸、第一电磁铁、第二电磁铁与控制器电连接。

4、优选地，第一n型连接件、第二n型连接件的端部分别设置有第一接近开关、第二接近开关，第一接近开关、第二接近开关与控制器电连接。

5、优选地，放料网板相对两侧均设置有连接在立框上的拉簧；翻页机构包含设置于侧板上的第一z轴向直线驱动机构、与第一z轴向直线驱动机构驱动连接的y轴向直线模组、与y轴向直线模组驱动连接的拨杆。

6、优选地，取料机械手包含设置于背板上的x轴向直线驱动机构、与x轴向直线驱动机构驱动连接的第二z轴向直线驱动机构、与第二z轴向直线驱动机构驱动连接的y轴向直线驱动机构、与y轴向直线驱动机构驱动连接的真空吸附机构。

7、优选地，第一z轴向直线驱动机构、x轴向直线驱动机构、y轴向直线驱动机构、第二z轴向直线驱动机构均为同步带滑台。

8、优选地，真空吸附机构包含两根与y轴向直线驱动机构驱动连接的x轴向横梁、两根分别设置于两x轴向横梁端部之间的y轴向横梁、四个真空吸盘，x轴向横梁底部和y轴向横梁顶部均沿其长度方向分别设置有第一t型槽和第二t型槽，第一t型槽上活动设置有第一螺母，y轴向横梁底部贯穿设置有与第二t型槽连通的第一螺孔，第一螺孔上设置有连接在第一螺母上的第一螺栓，真空吸盘上固定连接有垫板，垫板上贯穿设置有与第一螺栓对应设置的第二螺孔，第二t型槽上活动设置有与第二螺孔对应设置的第二螺母，第二螺孔和第二螺母之间连接有第二螺栓。

9、本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种丝印加工的下料装置，将放料层架通过料架通道推入仓体中，再通过层架定位机构将放料层架定位在料架通道的合适位置，翻页机构工作时可将放料网板逐层翻倒成水平状态，将丝印完成的产品放在传送皮带上输送，当产品输送到仓体一侧时，即可让取料机械手将产品摆放在不同层的放料网板上，通过对放料层架进行定位，确保放料层架位于合适的位置上，避免放料层架活动，确保取料机械手可以准确地将产品放到放料网板指定位置上，确保丝印生产过程稳定进行。

技术特征：

1.一种丝印加工的下料装置，包含料仓机构、取料机械手、输送机构，其特征在于，所述料仓机构包含仓体、放料层架、翻页机构、层架定位机构，所述仓体包含拼合连接的侧板和背板；所述输送机构包含设置于所述仓体中的柜体、传动连接在所述柜体顶部的传送皮带，所述柜体和所述侧板之间形成供所述放料层架进出所述仓体的料架通道，所述放料层架设置于所述料架通道上；所述放料层架包含底框、固定连接在所述底框顶部的立框、若干层叠设置并旋转连接在所述立框上的放料网板，所述翻页机构可带动所述放料网板翻转；所述层架定位机构可将所述放料层架定位在所述料架通道的合适位置；所述取料机械手可将所述传送皮带上的材料取放到所述放料网板上。

2.根据权利要求1所述的一种丝印加工的下料装置，其特征在于，所述层架定位机构包含若干并列设置于所述柜体与所述侧板相对一侧壁上的推移组件、设置于所述侧板内侧壁上的第一磁吸组件、设置于所述背板内侧壁上的第二磁吸组件，所述推移组件包含设置于所述柜体上的水平驱动气缸、与所述水平驱动气缸驱动连接的推块、旋转连接在所述推块一端的轴承；所述第一磁吸组件包含设置于所述侧板上的第一n型连接件、设置于所述第一n型连接件端部的第一电磁铁；所述第二磁吸组件包含设置于所述背板上的第二n型连接件、设置于所述第二n型连接件端部的第二电磁铁，所述柜体上设置有控制器，所述水平驱动气缸、第一电磁铁、第二电磁铁与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种丝印加工的下料装置，其特征在于，所述第一n型连接件、第二n型连接件的端部分别设置有第一接近开关、第二接近开关，所述第一接近开关、第二接近开关与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种丝印加工的下料装置，其特征在于，所述放料网板相对两侧均设置有连接在所述立框上的拉簧；所述翻页机构包含设置于所述侧板上的第一z轴向直线驱动机构、与所述第一z轴向直线驱动机构驱动连接的y轴向直线模组、与所述y轴向直线模组驱动连接的拨杆。

5.根据权利要求4所述的一种丝印加工的下料装置，其特征在于，所述取料机械手包含设置于所述背板上的x轴向直线驱动机构、与所述x轴向直线驱动机构驱动连接的第二z轴向直线驱动机构、与所述第二z轴向直线驱动机构驱动连接的y轴向直线驱动机构、与所述y轴向直线驱动机构驱动连接的真空吸附机构。

6.根据权利要求5所述的一种丝印加工的下料装置，其特征在于，所述第一z轴向直线驱动机构、x轴向直线驱动机构、y轴向直线驱动机构、第二z轴向直线驱动机构均为同步带滑台。

7.根据权利要求6所述的一种丝印加工的下料装置，其特征在于，所述真空吸附机构包含两根与所述y轴向直线驱动机构驱动连接的x轴向横梁、两根分别设置于两所述x轴向横梁端部之间的y轴向横梁、四个真空吸盘，所述x轴向横梁底部和所述y轴向横梁顶部均沿其长度方向分别设置有第一t型槽和第二t型槽，所述第一t型槽上活动设置有第一螺母，所述y轴向横梁底部贯穿设置有与所述第二t型槽连通的第一螺孔，所述第一螺孔上设置有连接在所述第一螺母上的第一螺栓，所述真空吸盘上固定连接有垫板，所述垫板上贯穿设置有与所述第一螺栓对应设置的第二螺孔，所述第二t型槽上活动设置有与所述第二螺孔对应设置的第二螺母，所述第二螺孔和所述第二螺母之间连接有第二螺栓。

技术总结
本技术提供的一种丝印加工的下料装置，包含料仓机构、取料机械手、输送机构，料仓机构包含仓体、放料层架、翻页机构、层架定位机构，仓体包含拼合连接的侧板和背板；输送机构包含设置于仓体中的柜体、传动连接在柜体顶部的传送皮带，柜体和侧板之间形成供放料层架进出仓体的料架通道，放料层架设置于料架通道上；放料层架包含底框、固定连接在底框顶部的立框、若干层叠设置并旋转连接在立框上的放料网板，翻页机构可带动放料网板翻转；层架定位机构可将放料层架定位在料架通道的合适位置；取料机械手可将传送皮带上的材料取放到放料网板上，避免放料层架活动，确保取料机械手准确地将产品放到放料网板指定位置上。

技术研发人员：陈斌阶,肖宇,罗俊林
受保护的技术使用者：东莞市力超精密机械有限公司
技术研发日：20231012
技术公布日：2024/4/24