自动化卷线机构及导轨移动式共享机器人的制作方法

本技术涉及到机器人领域，特别涉及到一种自动化卷线机构及导轨移动式共享机器人。

背景技术：

1、导轨移动式共享机器人需要给各种设备和传感器来提供电力，管理和传输电源线的卷线机构不可或缺，现有的导轨移动式共享机器人的卷线机构大多是人工手动控制实现线缆的收与放，比较麻烦，而目前的卷线筒需要导电滑环的配合才能实现自动化地收卷与放线，但导电滑环的成本高且体积大，不利于导轨移动式共享机器人携带运输，因此缺乏一种自动的收放线缆的卷线机构且不妨碍机器人的移动。

技术实现思路

1、本申请的主要目的为提供一种自动化卷线机构，旨在解决现有的导轨移动式共享机器人的卷线机构难以自动化且便携的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型第一方面提出一种自动化卷线机构,包括收纳箱、驱动装置、传动装置和收卷装置；所述收纳箱的侧壁上设有开口；所述驱动装置通过所述传动装置与所述收卷装置连接，安装在所述侧壁的外部；所述收卷装置对应所述开口安装在所述侧壁的外部，所述收卷装置包括上辊筒与下辊筒，所述上辊筒与所述下辊筒平行设置，且所述上辊筒与所述下辊筒之间存在间隙。

3、进一步地，所述收纳箱包括盖板和箱体，所述盖板盖合于所述箱体上，所述箱体由底板和所述侧壁围合而成，所述底板的两端朝所述盖板的方向弯曲，所述底板的两端为与所述开口所在的侧壁连接的一端以及与其相对的另一端。

4、进一步地，所述驱动装置包括驱动器与电机，所述驱动器用于控制所述电机，所述驱动器与所述电机安装在所述箱体的不同侧壁上。

5、进一步地，所述传动装置为相互啮合的一组齿轮，所述齿轮至少包括传动齿轮和被动齿轮，其中，所述电机驱动所述传动齿轮转动，所述被动齿轮驱动所述下辊筒转动。

6、进一步地，所述收卷装置还包括至少两个中辊筒，所述中辊筒位于所述上辊筒与所述下辊筒之间，所述中辊筒的滚动面垂直于所述上辊筒的滚动面。

7、进一步地，所述中辊筒固定在所述上辊筒的两端靠近所述下辊筒的一侧。

8、进一步地，还包括可拆卸的固定件，所述上辊筒通过所述固定件固定在所述侧壁上。

9、进一步地，所述固定件为钣金片，所述钣金片包括依次连接的第一片、第二片和第三片，其中，所述第一片贴合所述开口旁的侧壁，所述第一片上纵向排布有若干螺纹孔；所述第二片垂直于所述第一片，所述第二片的数量为两个，分别贴合于所述上辊筒的两端；所述第三片垂直于所述第一片和所述第二片，所述第三片的数量为两个，分别连接所述中辊筒。

10、进一步地，所述侧壁上开设有出线孔。

11、本实用新型第二方面提出一种导轨移动式共享机器人,包括上述任一实施例中的自动化卷线机构。

12、有益效果：

13、本实用新型的一种自动化卷线机构，包括收纳箱、驱动装置、传动装置和收卷装置；所述收纳箱的侧壁上设有开口；所述驱动装置通过所述传动装置与所述收卷装置连接，安装在所述侧壁的外部；所述收卷装置对应所述开口安装在所述侧壁的外部，所述收卷装置包括上辊筒与下辊筒，所述上辊筒与所述下辊筒平行设置，且所述上辊筒与所述下辊筒之间存在间隙。本申请中首先由驱动装置驱动，通过传动装置带动收卷装置，下辊筒带动充电线缆动，充电线缆带动上辊筒动，充电线缆在上辊筒与下辊筒之间的间隙中滚动，通过侧壁上的开口被收卷至收纳箱内，实现自动化收放线缆的目的，便捷且迅速；且收卷装置安装在收纳箱的外部更加方便操作，利于收卷后的充电线缆的枪头挂在上辊筒与下辊筒之间。

技术特征：

1.一种自动化卷线机构，其特征在于，包括收纳箱、驱动装置、传动装置和收卷装置；

2.根据权利要求1所述的自动化卷线机构，其特征在于，所述收纳箱包括盖板和箱体，所述盖板盖合于所述箱体上，所述箱体由底板和所述侧壁围合而成，所述底板的两端朝所述盖板的方向弯曲，所述底板的两端为与所述开口所在的侧壁连接的一端以及与其相对的另一端。

3.根据权利要求2所述的自动化卷线机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动器与电机，所述驱动器用于控制所述电机，所述驱动器与所述电机安装在所述箱体的不同侧壁上。

4.根据权利要求3所述的自动化卷线机构，其特征在于，所述传动装置为相互啮合的一组齿轮，所述齿轮至少包括传动齿轮和被动齿轮，其中，所述电机驱动所述传动齿轮转动，所述被动齿轮驱动所述下辊筒转动。

5.根据权利要求1所述的自动化卷线机构，其特征在于，所述收卷装置还包括至少两个中辊筒，所述中辊筒位于所述上辊筒与所述下辊筒之间，所述中辊筒的滚动面垂直于所述上辊筒的滚动面。

6.根据权利要求5所述的自动化卷线机构，其特征在于，所述中辊筒固定在所述上辊筒的两端靠近所述下辊筒的一侧。

7.根据权利要求6所述的自动化卷线机构，其特征在于，还包括可拆卸的固定件，所述上辊筒通过所述固定件固定在所述侧壁上。

8.根据权利要求7所述的自动化卷线机构，其特征在于，所述固定件为钣金片，所述钣金片包括依次连接的第一片、第二片和第三片，其中，

9.根据权利要求1所述的自动化卷线机构，其特征在于，所述侧壁上开设有出线孔。

10.一种导轨移动式共享机器人，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的自动化卷线机构。

技术总结
本技术公开了一种自动化卷线机构及导轨移动式共享机器人，其中，自动化卷线机构包括收纳箱、驱动装置、传动装置和收卷装置；收纳箱的侧壁上设有开口；驱动装置通过传动装置与收卷装置连接，安装在侧壁的外部；收卷装置对应开口安装在侧壁的外部，收卷装置包括上辊筒与下辊筒，上辊筒与下辊筒平行设置，且二者之间存在间隙。由驱动装置驱动，通过传动装置带动收卷装置，下辊筒带动充电线缆动，充电线缆带动上辊筒动，充电线缆在上辊筒与下辊筒之间的间隙中滚动，通过侧壁上的开口被收卷至收纳箱内，实现自动化收放线缆的目的，便捷且迅速；收卷装置设在收纳箱的外部更方便，利于收卷后充电线缆的枪头挂在上辊筒与下辊筒之间。

技术研发人员：欧阳开一,王齐,曹书畅,张一杰
受保护的技术使用者：中科开创（广州）智能科技发展有限公司
技术研发日：20231013
技术公布日：2024/4/22