生鲜食品打包用全自动保鲜膜包装机

本技术属于生鲜包装设备领域，具体涉及一种生鲜食品打包用全自动保鲜膜包装机。

背景技术：

1、全自动保鲜膜包装机是一种用于包装生鲜食品的机器，它可以自动将保鲜膜包裹在食品上，以延长其保鲜时间并防止污染。全自动保鲜膜包装机一般包括有通过托盘输送机构依次衔接的送膜机构、纵封机构、切断机构和横封机构，其主要工作过程为：送膜机构将保鲜膜输送并覆盖在托盘上，纵封机构把托盘左右预留的保鲜膜紧贴在托盘底部完成纵封，纵封后的托盘输送到切断机构，将保鲜膜切断并预留处出前后长度，最后输送到横封机构将前后预留的保鲜膜紧贴在托盘底部完成横封。

2、例如：申请公布号为cn114537771a的中国发明专利申请就公开了一种托盘保鲜膜包装机，其包括机架、卧式输送机、送膜装置、立式输送机、纵向封合装置及横向封切装置，卧式输送机位于机架前端用于输送托盘，送膜装置位于卧式输送机两侧用于夹持输送保鲜膜，送膜装置包括两对对称布置的夹持皮带、导向辊、下压机构，导向辊用于固定放置保鲜膜，夹持皮带用于夹持输送保鲜膜；下压机构用于张紧夹持皮带，并提供足够的夹持力，完成托盘的上部覆膜和保鲜膜的纵向张紧；立式输送机位于卧式输送机后端用于输送托盘；纵向封合装置位于卧式输送机后端用于在纵向上收拢保鲜膜并压合；横向封切装置位于纵向封合装置后端，用于切断保鲜膜并封合断口。

3、虽然上述的托盘保鲜膜包装机送膜采用两对对称布置的夹持皮带对保鲜膜进行夹持输送，并采用下压机构增加夹持皮带对保鲜膜的夹持力，但是其不能够在覆膜前对保鲜膜进行机械定型，因此覆膜的准确度和稳定性一般。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种生鲜食品打包用全自动保鲜膜包装机，旨在解决现有的保鲜膜包装机不能够在覆膜前对保鲜膜进行机械定型的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：生鲜食品打包用全自动保鲜膜包装机，包括送膜机构、纵封机构、切断机构、横封机构和托盘输运机构；还包括预折膜机构；

3、所述送膜机构、预折膜机构、纵封机构、切断机构和横封机构通过托盘输运机构依次衔接在一起；

4、所述预折膜机构包括引膜挡板、两组导膜组件、以及导膜驱动组件；

5、所述引膜挡板为等腰梯形结构并倾斜设置，其长底边与送膜机构的送膜出口相对应，其短底边位于长底边的后侧并朝向斜下方；

6、两组导膜组件分别沿引膜挡板的两腰边设置，两组导膜组件彼此的后端之间形成有覆膜口；

7、所述导膜组件包括两个并行设置的导膜部件，两个导膜部件之间形成有折膜导槽，所述折膜导槽的前端处于所对应引膜挡板的腰边的正下方，所述折膜导槽的后端延伸至覆膜口处；

8、所述导膜部件包括导膜滚轮架，所述导膜滚轮架上设置有至少两个沿折膜导槽的长度方向间隔分布的立式导膜滚轮；

9、所述导膜部件上，任意相邻的两个立式导膜滚轮之间的间隙为导膜间隙；其中一个导膜部件上至少有一个立式导膜滚轮的部分边缘，伸入另一个导膜部件上的导膜间隙中；

10、所述导膜组件的两个导膜部件中，至少有一个导膜部件为主动导膜部件，所述主动导膜部件上的各立式导膜滚轮同步传动连接在一起；

11、所述导膜驱动组件包括导膜驱动马达，所述导膜驱动马达通过导膜传动机构与主动导膜部件上的立式导膜滚轮传动连接。

12、进一步的，所述立式导膜滚轮通过滚轮轴可转动地设置在导膜滚轮架上；

13、所述主动导膜部件中，各立式导膜滚轮的滚轮轴通过滚轮传动带同步传动连接在一起。

14、进一步的，所述导膜传动机构包括设置在导膜驱动马达的驱动端上的导膜主动齿轮、与导膜主动齿轮相啮合的导膜从动齿轮、与导膜从动齿轮同轴连接的第一导膜转轴、与第一导膜转轴间隔设置的第二导膜转轴、绕设在第一导膜转轴和第二导膜转轴上的导膜传动带；

15、其中一组导膜组件中的滚轮传动带绕设在第一导膜转轴上，另外一组导膜组件中的滚轮传动带绕设在第二导膜转轴上。

16、进一步的，所述送膜机构包括送膜机架、放膜辊轴、牵引辊轴、主动辊轴、压膜从动辊轴和送膜驱动组件；

17、所述放膜辊轴可转动地设置在送膜机架上；

18、所述牵引辊轴可转动地设置在送膜机架上，且与放膜辊轴平行；所述牵引辊轴所在位置低于放膜辊轴，并位于放膜辊轴的后侧；

19、所述主动辊轴可转动地设置在送膜机架上，且与放膜辊轴平行；所述主动辊轴所在位置高于牵引辊轴，并位于牵引辊轴的后侧；

20、所述压膜从动辊轴可转动地设置在送膜机架上，且与放膜辊轴平行；所述压膜从动辊轴的下缘低于主动辊轴的上缘，并位于牵引辊轴的前侧，且所述压膜从动辊轴与主动辊轴之间形成有压膜间隙，所述压膜间隙的后端口为送膜机构的送膜出口；

21、所述送膜驱动组件包括送膜电机，所述送膜电机通过送膜传动机构与主动辊轴传动连接；

22、所述托盘输运机构包括托盘第一输送组件和托盘过渡输送组件；

23、所述托盘第一输送组件设置在送膜机架上，并处于牵引辊轴的下侧；

24、所述托盘过渡输送组件包括悬臂梁式辊轴托架，所述悬臂梁式辊轴托架设置在送膜机架上，并处于覆膜口的正下方；

25、所述悬臂梁式辊轴托架的前端与托盘第一输送组件的后端相对应，其后端与纵封机构的托盘进口相对应。

26、进一步的，所述送膜机架上设置有送膜架托板，所述送膜架托板位于托盘第一输送组件的下侧；

27、所述送膜电机设置在送膜架托板上；

28、所述托盘第一输送组件包括可转动地设置在送膜机架的上部前端的第一输送带前转轴、可转动地设置在送膜机架的上部后端的第一输送带后转轴、以及绕设在第一输送带前转轴和第一输送带后转轴上的第一输送皮带；

29、所述送膜传动机构包括送膜减速器、第一送膜带轮、第一送膜传动带、第二送膜带轮、第二送膜传动带和第三送膜带轮；

30、所述送膜减速器设置在送膜架托板上，其动力输入端与送膜电机的动力输出端传动连接；

31、所述第一送膜带轮与第一输送带后转轴同轴连接，并通过第一送膜传动带与送膜减速器的动力输出端传动连接；

32、所述第二送膜带轮与第一输送带后转轴同轴连接；

33、所述第三送膜带轮与主动辊轴同轴连接，并通过第二送膜传动带与第二送膜带轮传动连接。

34、进一步的，所述纵封机构包括纵封机架以及两组纵封组件，两组纵封组件在纵封机架上左右分布设置；

35、所述托盘输运机构还包括托盘第二输送组件和托盘输运电机；

36、所述托盘第二输送组件包括两套倾斜设置在纵封机架上的第一立式输送带，且两套第一立式输送带左右间隔分布，两套第一立式输送带之间形成有“v”字形的托盘纵封输送通道，所述托盘纵封输送通道的前端为纵封机构的托盘进口，所述托盘纵封输送通道的后端与横封机构的托盘进口相对应；

37、所述托盘输运电机通过托盘输运传动机构与第一立式输送带传动连接；

38、所述纵封组件包括纵封转轴、纵封杆和纵封电机；

39、所述纵封转轴沿托盘纵封输送通道的输送方向设置，并可转动地安装在纵封机架上；

40、所述纵封杆至少为两根，并沿纵封转轴的长度方向间隔设置在纵封转轴上；

41、两组纵封组件彼此的纵封杆交错分布，并处于托盘纵封输送通道的下侧；

42、所述纵封电机通过纵封传动机构与纵封转轴传动连接，所述纵封电机能够驱使纵封转轴带动纵封杆转动并伸入至托盘纵封输送通道中，以对托盘纵封输送通道中的托盘进行纵向封膜。

43、进一步的，所述切断机构包括切断刀和切断驱动装置；

44、所述切断刀活动设置；

45、所述切断驱动装置与切断刀传动连接，并可驱使切断刀做上下运动；

46、所述切断刀的行程范围内形成有切膜口，所述切膜口处于托盘纵封输送通道的后端与横封机构的托盘进口之间。

47、进一步的，所述切断机构还包括切断机架，以及两根左右间隔设置在切断机架上的切刀滑轨；

48、所述切断刀的两端分别与两根切刀滑轨滑动配合连接；

49、所述切断驱动装置包括安装在切断机架上的对心直动滚子推杆盘型凸轮机构、通过切断传动机构与对心直动滚子推杆盘型凸轮机构传动连接的切断电机、以及两端分别与切断刀和切断机架相连的切刀复位弹簧；

50、所述对心直动滚子推杆盘型凸轮机构的推杆与切断刀的端部连接。

51、进一步的，所述横封机构包括横封机架和横封组件；

52、所述托盘输运机构还包括托盘第三输送组件；

53、所述托盘第三输送组件包括两套倾斜设置在横封机架上的第二立式输送带，且两套第二立式输送带左右间隔分布，两套第二立式输送带之间形成有“v”字形的托盘横封输送通道，所述托盘横封输送通道的前端为横封机构的托盘进口；

54、所述托盘输运电机通过托盘输运传动机构与第二立式输送带传动连接；

55、所述横封组件包括毛刷轴、软毛刷和横封驱动马达；

56、所述毛刷轴可转动地设置在横封机架上，并处于托盘横封输送通道的下侧；

57、所述软毛刷设置在毛刷轴上，其部分伸入托盘横封输送通道中；

58、所述横封驱动马达与毛刷轴传动连接，并可驱使毛刷轴带动软毛刷对托盘横封输送通道中的托盘进行横向封膜。

59、进一步的，所述托盘输运机构还包括下料机架和托盘第四输送组件；

60、所述托盘第四输送组件包括两套倾斜设置在下料机架上的第三立式输送带，且两套第三立式输送带左右间隔分布，两套第三立式输送带之间形成有“v”字形的托盘下料输送通道，所述托盘下料输送通道的前端与托盘横封输送通道的后端相对应；

61、所述托盘输运电机通过托盘输运传动机构与第三立式输送带传动连接；

62、所述下料机架上设置有下料辊轴组件，所述下料辊轴组件与托盘下料输送通道的后端相对应。

63、本实用新型的有益效果是：该全自动保鲜膜包装机具有的预折膜机构主要由引膜挡板、两组导膜组件、以及导膜驱动组件构成，通过等腰梯形结构并倾斜设置的引膜挡板，可使得从送膜出口输送出的保鲜膜其端部两角在自身重力作用下，沿着引膜挡板的两腰自然垂下并分别滑入两组导膜组件的折膜导槽中，实现保鲜膜的预折和预定型；而且，通过导膜驱动组件可驱使主动导膜部件上的立式导膜滚轮转动，以带动保鲜膜向后，同时通过部分边缘伸入导膜间隙中的立式导膜滚轮，可将保鲜膜下垂部分被夹紧，进而能够使得保鲜膜在预折膜机构中以中间张紧、两边下垂的定型状态朝覆膜口处输送；如此，不仅实现了在覆膜前对保鲜膜进行机械定型，而且实现了保鲜膜的定型输送、张紧以及左右预留，从而使得保鲜膜能够在覆膜口处更加准确、稳定地覆盖在盛装有生鲜食品的托盘上，大大提高了覆膜效果。