一种电气自动化送料装置的制作方法

本技术涉及一种电气自动化送料装置，具体涉及一种具有换向机构的电气自动化送料装置。

背景技术：

1、电气自动化送料装置是指配合可连续循环加工物料的设备实现自动送料，提高设备的加工效率和自动化程度的送料机器，采用机械化输送这种方式代替人力劳动将成为必然，其具有较高的精确度，而且省时，省力还大大减少了劳动强度，降低劳动成本节约人力资源。

2、现有的电气自动化送料装置在对物料输送时，物料通常是随意摆放在送料装置上，因此在输送过程中需要工作人员二次将物料摆正放置，工作人员摆放物料增加物料的送料时间，降低了送料效率，且耗费了人力资源。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种电气自动化送料装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化送料装置，包括输送设备和固定架，所述输送设备的上表面固接有固定架，所述固定架内壁的上表面与连接柱的顶端转动连接，所述连接柱的底端与移动架的上表面固接，所述连接柱的外表面安装有方位调节组件，所述移动架的内部设置有夹持组件，所述移动架的下表面分别于两个升降架的上表面滑动连接，所述升降架内壁的左右两侧面分别于安装板的左右两侧面滑动连接，且两个所述安装板相对的一面分别转动连接两个夹板，所述安装板正面设置有翻转组件。

3、优选的，所述方位调节组件包括安装在连接柱外表面的蜗轮a，所述蜗轮a的外表面与蜗杆a的外表面啮合，所述蜗杆a的背面与伺服电机a的输出轴固接，所述伺服电机a安装在固定架内壁的背面。

4、优选的，所述夹持组件包括与移动架内壁正面转动连接的螺杆a，所述螺杆a背面的一端与螺杆b的正面的一端固接，所述螺杆b背面的一端穿过移动架内壁背面卡接的轴承与伺服电机b的输出轴固接，所述伺服电机b安装在移动架的背面，所述螺杆a和螺杆b的外表面均螺纹连接有螺纹套，且两个所述螺纹套的下表面分别于两个升降架的上表面固接。

5、优选的，所述升降架内壁的上表面安装有气缸，所述气缸的伸缩端与安装板的上表面固接。

6、优选的，所述翻转组件包括安装在安装板正面的伺服电机c，所述伺服电机c的输出轴与蜗杆b的底端固接，所述蜗杆b的外表面与蜗轮b的外表面啮合，所述蜗轮b的背面通过安装板正面卡接的轴承和转轴与夹板的正面固接。

7、优选的，所述升降架的左右两侧面均固接有限位板。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型，通过伺服电机b带动两个升降架和两个夹板相互靠近对摆放不正确的工件进行夹持，气缸带动安装板向上移动，伺服电机a带动蜗杆a和蜗轮a旋转，蜗轮a旋转带动移动架和夹板夹持的工件进行换向，伺服电机c带动蜗杆b和蜗轮b旋转，蜗轮b旋转带动夹板旋转，夹板旋转带动夹持的工件进行翻转，解决了现有装置在输送过程中需要工作人员二次将物料摆正放置，降低了送料效率、耗费了人力资源的问题。

10、本实用新型，通过伺服电机b带动螺杆b和螺杆a旋转，螺杆a和螺杆b旋转带动两个螺纹套相互靠近，两个螺纹套相互靠近带动两个升降架和两个限位板相互靠近，根据工件的宽度对两个限位板之间的间距进行调节，通过两个限位板对输送中的工件进行限位，避免工件在输送的过程发生偏斜。

技术特征：

1.一种电气自动化送料装置，包括输送设备(1)和固定架(2)，其特征在于：所述输送设备(1)的上表面固接有固定架(2)，所述固定架(2)内壁的上表面与连接柱(3)的顶端转动连接，所述连接柱(3)的底端与移动架(5)的上表面固接，所述连接柱(3)的外表面安装有方位调节组件，所述移动架(5)的内部设置有夹持组件，所述移动架(5)的下表面分别与两个升降架(7)的上表面滑动连接，所述升降架(7)内壁的左右两侧面分别与安装板(9)的左右两侧面滑动连接，且两个所述安装板(9)相对的一面分别转动连接两个夹板(11)，所述安装板(9)正面设置有翻转组件。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化送料装置，其特征在于：所述方位调节组件包括安装在连接柱(3)外表面的蜗轮a(41)，所述蜗轮a(41)的外表面与蜗杆a(42)的外表面啮合，所述蜗杆a(42)的背面与伺服电机a(43)的输出轴固接，所述伺服电机a(43)安装在固定架(2)内壁的背面。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化送料装置，其特征在于：所述夹持组件包括与移动架(5)内壁正面转动连接的螺杆a(61)，所述螺杆a(61)背面的一端与螺杆b(62)的正面的一端固接，所述螺杆b(62)背面的一端穿过移动架(5)内壁背面卡接的轴承与伺服电机b(63)的输出轴固接，所述伺服电机b(63)安装在移动架(5)的背面，所述螺杆a(61)和螺杆b(62)的外表面均螺纹连接有螺纹套(64)，且两个所述螺纹套(64)的下表面分别与两个升降架(7)的上表面固接。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化送料装置，其特征在于：所述升降架(7)内壁的上表面安装有气缸(8)，所述气缸(8)的伸缩端与安装板(9)的上表面固接。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化送料装置，其特征在于：所述翻转组件包括安装在安装板(9)正面的伺服电机c(101)，所述伺服电机c(101)的输出轴与蜗杆b(102)的底端固接，所述蜗杆b(102)的外表面与蜗轮b(103)的外表面啮合，所述蜗轮b(103)的背面通过安装板(9)正面卡接的轴承和转轴与夹板(11)的正面固接。

6.根据权利要求1所述的一种电气自动化送料装置，其特征在于：所述升降架(7)的左右两侧面均固接有限位板(12)。

技术总结
本技术涉及一种具有换向机构的电气自动化送料装置，尤其涉及一种电气自动化送料装置，包括输送设备和固定架，所述输送设备的上表面固接有固定架，所述固定架内壁的上表面与连接柱的顶端转动连接，通过伺服电机b带动两个升降架和两个夹板相互靠近对摆放不正确的工件进行夹持，气缸带动安装板向上移动，伺服电机a带动蜗杆a和蜗轮a旋转，蜗轮a旋转带动移动架和夹板夹持的工件进行换向，伺服电机c带动蜗杆b和蜗轮b旋转，蜗轮b旋转带动夹板旋转，夹板旋转带动夹持的工件进行翻转，解决了现有装置在输送过程中需要工作人员二次将物料摆正放置，降低了送料效率、耗费了人力资源的问题。

技术研发人员：邓正新,邓学晟,张建君,杨俊君,邓冬林
受保护的技术使用者：湖南正鑫科技发展有限公司
技术研发日：20231017
技术公布日：2024/4/22