一种菌菇瓶框分离机的同步夹持机构及菌菇瓶框分离机的制作方法

本技术涉及菌菇生产设备领域，具体涉及一种菌菇瓶框分离机的同步夹持机构及菌菇瓶框分离机。

背景技术：

1、菌菇瓶框分离机是一种用于分离菌菇生产中的菌菇瓶和瓶框的自动化设备。它通过机械振动或夹持的方式，将菌菇瓶和瓶框分离，以便进行下一步的处理。这种设备可以大大提高菌菇生产的效率，减少人工劳动，避免瓶子破损和浪费。

2、相关技术中，夹持式菌菇瓶框分离机主要包括顶升平台和菌菇瓶夹持机构，夹持机构用于固定菌菇瓶，顶升平台用于竖向固定菌框并控制瓶框相对菌菇瓶升降，使菌菇瓶和菌框分离，其中，菌菇瓶夹持机构主要包括两组菌菇瓶夹持件及驱动菌菇瓶夹持件之间同步移动以移动菌菇瓶的菌菇瓶夹持驱动机构。现有菌菇瓶夹持驱动机构设置为两组，分别驱动一组菌菇瓶夹持件动作，这种菌菇瓶夹持机构存在以下问题：两组菌菇瓶夹持件通过两组菌菇瓶夹持驱动机构分别驱动，设备制作成本较高，且两组菌菇瓶夹持件同步性较差。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本实用新型提供了一种菌菇瓶框分离机的同步夹持机构及菌菇瓶框分离机，解决的技术问题是：如何通过单组菌菇瓶夹持驱动机构驱动两组菌菇瓶夹持件，降低制造成本，并提升两组菌菇瓶夹持件移动的同步性。

3、(二)技术方案

4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

5、一种菌菇瓶框分离机的同步夹持机构，包括：

6、两组夹持组件，两组所述夹持组件相对设置；

7、两个牵引件，两个所述牵引件各与一个所述夹持组件连接；

8、两个调节连杆，两个所述调节连杆各与一个所述牵引件传动连接，并被配置为通过转动带动所述牵引件作直线运动；

9、同步连杆，所述同步连杆与两个所述调节连杆传动连接并同步转动；

10、牵引驱动装置，所述牵引驱动装置与所述同步连杆传动连接；

11、其中，所述夹持组件滑动连接于机架上，所述调节连杆及同步连杆转动连接于机架上，所述牵引驱动装置相对机架固定。

12、在一些实施方案中，所述夹持组件包括：

13、牵引平台，该牵引平台上包括向另一所述夹持组件方向延伸设置的纵向移动导轨；

14、纵向夹持臂，该纵向夹持臂包括滑动连接于所述纵向移动导轨上的瓶叉及驱动所述瓶叉沿所述纵向移动导轨移动的纵向驱动机构，所述纵向驱动机构安装在所述牵引平台上；

15、横向夹持臂，该横向夹持臂成对设置于所述瓶叉的横向两端；

16、其中，所述牵引件横向连接于所述牵引平台上。

17、在一些实施方案中，所述横向夹持臂包括夹板及驱动夹板横向移动的横向驱动机构，所述横向驱动机构安装在瓶叉上。

18、在一些实施方案中，所述牵引件为链条，所述链条与所述调节连杆通过链轮传动连接。

19、在一些实施方案中，所述同步连杆与所述调节连杆通过伞齿轮组传动连接。

20、在一些实施方案中，所述牵引驱动装置为电机，该电机的输出轴通过链轮及链条与所述同步连杆传动连接。

21、本实用新型还提供了一种菌菇瓶框分离机，包括上述的菌菇瓶框分离机的同步夹持机构。

22、(三)有益效果

23、与现有技术相比，本实用新型提供的菌菇瓶框分离机的同步夹持机构及花洒，具备以下有益效果：

24、该菌菇瓶框分离机的同步夹持机构及菌菇瓶框分离机工作时，牵引驱动装置驱动同步连杆转动，同步连杆带动两根调节连杆同步转动，调节连杆再带动两个牵引件作直线运动，进而带动两组夹持组件同步直线运动，实现移动菌菇瓶的动作；可以看出，本实用新型的同步夹持机构及菌菇瓶框分离机能够通过单组牵引驱动装置驱动两组夹持组件同步移动，降低了制造成本，并提升了两组菌菇瓶夹持件移动的同步性，避免在移动菌菇瓶时将菌菇瓶压得过紧或过松。

技术特征：

1.一种菌菇瓶框分离机的同步夹持机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的菌菇瓶框分离机的同步夹持机构，其特征在于，所述夹持组件包括：

3.根据权利要求2所述的菌菇瓶框分离机的同步夹持机构，其特征在于，所述横向夹持臂包括夹板及驱动夹板横向移动的横向驱动机构，所述横向驱动机构安装在瓶叉上。

4.根据权利要求1所述的菌菇瓶框分离机的同步夹持机构，其特征在于，所述牵引件为链条，所述链条与所述调节连杆通过链轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的菌菇瓶框分离机的同步夹持机构，其特征在于，所述同步连杆与所述调节连杆通过伞齿轮组传动连接。

6.根据权利要求1所述的菌菇瓶框分离机的同步夹持机构，其特征在于，所述牵引驱动装置为电机，该电机的输出轴通过链轮及链条与所述同步连杆传动连接。

7.一种菌菇瓶框分离机，其特征在于，包括权利要求1所述的菌菇瓶框分离机的同步夹持机构。

技术总结
本技术公开了一种菌菇瓶框分离机的同步夹持机构及菌菇瓶框分离机，包括：两组夹持组件、两个牵引件、两个调节连杆、同步连杆和牵引驱动装置，两组夹持组件相对设置；两个牵引件各与一个夹持组件连接；两个调节连杆各与一个牵引件传动连接，并被配置为通过转动带动牵引件作直线运动；同步连杆与两个调节连杆传动连接并同步转动；牵引驱动装置与同步连杆传动连接；夹持组件滑动连接于机架上，调节连杆及同步连杆转动连接于机架上。本技术的同步夹持机构及菌菇瓶框分离机能够通过单组牵引驱动装置驱动两组夹持组件同步移动，降低了制造成本，并提升了两组菌菇瓶夹持件移动的同步性，避免在移动菌菇瓶时将菌菇瓶压得过紧或过松。

技术研发人员：庄宗钦,黄金鹏
受保护的技术使用者：厦门祺安达自动化设备有限公司
技术研发日：20230423
技术公布日：2024/4/17