一种针对不同货车形式的装车系统的制作方法

本技术码垛装置，具体涉及一种针对不同货车形式的装车系统。

背景技术：

1、目前在产品生产包装中，通常生产流水线上的最后工位是码垛工位，在此过程中，需要人工搬运货物，进行货物装卸车。然而，这种依赖于人工的装卸控制方式存在着效率低下的问题。对此，现有技术提出了自动装车的方案，来采用自动化的方式提高搬运装卸车的效率。然而，在实践中发现，现有的自动装车方式难以满足多种类运输货车的装货需求，针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种针对不同货车形式的装车系统，能够满足不同货车形式的装车需求。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

3、一种针对不同货车形式的装车系统，包括不同形式的货车及与货车后方或侧方对接的装车辊筒线，装车辊筒线分别对接物料辊筒线和托盘辊筒线，物料通过机械手夹取到托盘上。

4、作为上述方案的优选，所述货车采用高栏货车或厢式货车，装车辊筒线与货车后方对接。

5、作为上述方案的优选，所述装车辊筒线的滚动方向与货车纵轴线平行。

6、作为上述方案的优选，所述货车采用飞翼货车或光板货车，装车辊筒线与货车侧方对接。

7、作为上述方案的优选，所述装车辊筒线前端增设有偏移平台和垂直输送辊筒线，垂直输送辊筒线与装车辊筒线的滚动方向相互垂直。

8、作为上述方案的优选，所述偏移平台包括设置在地面上的滚轮及设于滚轮上的底板，所述垂直输送辊筒线设于底板上。

9、作为上述方案的优选，所述物料辊筒线包括依次设置的上料段、物料监测段、合格物料输送段，以及与物料监测段对接的物料回收段。

10、作为上述方案的优选，所述物料监测段上设置有监测相机和推料机构，推料机构由气缸和直线轴承导向组成。

11、作为上述方案的优选，所述物料辊筒线上设置有导向杆及导向杆调整支架。

12、作为上述方案的优选，所述货车的车板上设置有滚筒。

13、由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：

14、1、本申请的装车系统，通过物料辊筒线和托盘辊筒线分别进行物料和托盘上料，通过机械手将物料夹取到托盘上，并在装车辊筒线上码垛打包好形成模块化物料，最终通过装车辊筒线与货车侧方和后方对接的方式完成侧方装车和后方装车，能够满足不同货车形式的装车需求，同时无需人工干预，自动运行，大大节省了人力，且有效提高了装车过程中的安全性。

15、2、通过在装车辊筒线前端增设有偏移平台来补偿与货车位置距离，增设垂直输送辊筒线来实现侧方装车，无需人力推动，省力高效。

16、3、在物料辊筒线上设置物料监测段，通过监测相机监测物料情况，能够保证物料百分百符合要求。

技术特征：

1.一种针对不同货车形式的装车系统，其特征在于：包括不同形式的货车及与货车后方或侧方对接的装车辊筒线，装车辊筒线分别对接物料辊筒线和托盘辊筒线，物料通过机械手夹取到托盘上。

2.根据权利要求1所述的一种针对不同货车形式的装车系统，其特征在于：所述货车采用高栏货车或厢式货车，装车辊筒线与货车后方对接。

3.根据权利要求2所述的一种针对不同货车形式的装车系统，其特征在于：所述装车辊筒线的滚动方向与货车纵轴线平行。

4.根据权利要求1所述的一种针对不同货车形式的装车系统，其特征在于：所述货车采用飞翼货车或光板货车，装车辊筒线与货车侧方对接。

5.根据权利要求4所述的一种针对不同货车形式的装车系统，其特征在于：所述装车辊筒线前端增设有偏移平台和垂直输送辊筒线，垂直输送辊筒线与装车辊筒线的滚动方向相互垂直。

6.根据权利要求5所述的一种针对不同货车形式的装车系统，其特征在于：所述偏移平台包括设置在地面上的滚轮及设于滚轮上的底板，所述垂直输送辊筒线设于底板上。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种针对不同货车形式的装车系统，其特征在于：所述物料辊筒线包括依次设置的上料段、物料监测段、合格物料输送段，以及与物料监测段对接的物料回收段。

8.根据权利要求7所述的一种针对不同货车形式的装车系统，其特征在于：所述物料监测段上设置有监测相机和推料机构，推料机构由气缸和直线轴承导向组成。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种针对不同货车形式的装车系统，其特征在于：所述物料辊筒线上设置有导向杆及导向杆调整支架。

10.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种针对不同货车形式的装车系统，其特征在于：所述货车的车板上设置有滚筒。

技术总结
本技术公开了一种针对不同货车形式的装车系统，包括不同形式的货车及与货车后方或侧方对接的装车辊筒线，装车辊筒线分别对接物料辊筒线和托盘辊筒线，物料通过机械手夹取到托盘上。本申请的装车系统，通过物料辊筒线和托盘辊筒线分别进行物料和托盘上料，通过机械手将物料夹取到托盘上，并在装车辊筒线上码垛打包好形成模块化物料，最终通过装车辊筒线与货车侧方和后方对接的方式完成侧方装车和后方装车，能够满足不同货车形式的装车需求，同时无需人工干预，自动运行，大大节省了人力，且有效提高了装车过程中的安全性。

技术研发人员：彭国亮,朱沈阳,王建峰
受保护的技术使用者：湖南润邦智慧供应链有限公司
技术研发日：20231031
技术公布日：2024/5/19