本技术涉及一种ro膜卷膜生产线的相关结构的改进，特别是一种中心管上料机构。
背景技术：
1、随着人们对生活用水水质要求的不断提高，纯水系统逐渐进入到每个家庭的生活用水系统中。目前市场上的净水器一般采用ro薄膜过滤器或反渗透过滤器。反渗透过滤器能够过滤原水中的有机物、胶体、细菌、病毒等污染物，特别是无机盐、重金属等杂质，具有极高的过滤效率。因此，反渗透滤芯是净水器的核心部件，净水器的过滤效果直接关系到反渗透滤芯的过滤效果。
2、普通ro薄膜过滤元件包括中心管和缠绕在中心管上的反渗透薄膜单元，其中反渗透薄膜单元是通过堆叠几层网布、过滤膜和导布而形成的，最后在最外层设有一圈保持蓝色的粘膜把这些网布，过滤膜和导布包裹成一个过滤元件。
3、我们自动化生产线的最后一个步骤，就是把ro薄膜过滤元件成筒包裹在中心管上，中心管我们都放置在一个上料斗里，由于上料斗内的中心管的正反向无法保证，我们需要设计比较优良的上料装置来将中心管一根根的放置到卷制机构上。
技术实现思路
1、为了克服现在上料斗内的中心管的正反向无法保证的不足，本实用新型提供一种全自动ro膜卷膜生产线的中心管上料机构。
2、本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种全自动ro膜卷膜生产线的中心管上料机构，包括料斗和夹取机械手，所述料斗后高前低，所述料斗前方设有一个仅可容纳一根中心管的上料工位，所述上料工位下方设有托举架，所述托举架受一个托举气缸驱动可上行举起上料工位上的中心管；所述上料工位一侧设有一个中心管方向检测装置；所述夹取机械手位于一个xy运动单元上，所述xy运动单元具有前后向和竖向的运动自由度，所述夹取机械手由一个旋转气缸和位于旋转气缸转动端上的管夹持器组成。
3、一种管夹持器的优选，所述管夹持器包括一个两指夹持爪，所述两指夹持爪的单个指上设有安装块，所述安装块上设有夹紧轮；两个安装块之间设有夹持间隙。
4、进一步，所述夹紧轮设有两个，且夹紧轮之间的连线平行于夹持面。
5、为方便夹紧，所述夹紧轮的外轮廓是中间缩小的v形夹紧轮。这样中心管就能夹紧在v型的缩颈上了。
6、为了检测中心管的下料方向，防止中心管方向错误，所述中心管方向检测装置包括一个探测杆，所述探测杆受探测杆驱动装置驱动可以轴向活动，所述探测杆一侧还设有探测杆位置感应器，所述探测杆头部对准上料工位中心管的管口。正态下探测杆可以完全伸入中心管中，当探测杆伸入受阻时，感应器发出信号说明中心管反置，以方便夹取机械手夹取时增加一个180度转向动作。
7、为了防止料斗堵塞，所述料斗下方还设有一个防堵气缸，所述防堵气缸的头部设有驱动头，所述驱动头可以向上推动运动撞击料斗。
8、进一步细化，所述料斗对应驱动头位置设有缺口，所述驱动头对准缺口撞击缺口中露出的中心管。
9、为了便于固定第一根中心管，所述上料工位前端设有限位挡片。
10、优化托举结构，所述限位挡片设有多片成梳状排列。
11、进一步，所述料斗前端伸出有一个出料嘴，所述上料工位位于出料嘴最前端。
12、本实用新型在使用时将中心管成组放置在料斗中，料斗中中心管成排下降，最前端的中心管进入上料工位上，上料工位旁的中心管方向检测装置检测中心管正反序，然后托举架上行托举上料工位上的一根中心管，夹取机械手的管夹持器过来夹住中心管将其放置到卷制成筒位，中心管如果反向则旋转气缸转动中心管180度转向后再放置。
13、本实用新型的有益效果在于：1、能够自动的将中心管从料斗自动上料并将其转移到卷制工位上，可以方便的应用于全自动流水线中，降低人工成本。2、中心管方向检测装置采用探测杆的形式进行检测，可以应用于不同型号的管上，检测成本低，适用性强。
1.一种全自动ro膜卷膜生产线的中心管上料机构，包括料斗和夹取机械手，其特征在于：所述料斗后高前低，所述料斗前方设有一个仅可容纳一根中心管的上料工位，所述上料工位下方设有托举架，所述托举架受一个托举气缸驱动可上行举起上料工位上的中心管；所述上料工位一侧设有一个中心管方向检测装置；所述夹取机械手位于一个xy运动单元上，所述xy运动单元具有前后向和竖向的运动自由度，所述夹取机械手由一个旋转气缸和位于旋转气缸转动端上的管夹持器组成。
2.根据权利要求1所述全自动ro膜卷膜生产线的中心管上料机构，其特征在于：所述管夹持器包括一个两指夹持爪，所述两指夹持爪的单个指上设有安装块，所述安装块上设有夹紧轮；两个安装块之间设有夹持间隙。
3.根据权利要求2所述全自动ro膜卷膜生产线的中心管上料机构，其特征在于：所述夹紧轮设有两个，且夹紧轮之间的连线平行于夹持面。
4.根据权利要求2所述全自动ro膜卷膜生产线的中心管上料机构，其特征在于：所述夹紧轮的外轮廓是中间缩小的v形夹紧轮。
5.根据权利要求1所述全自动ro膜卷膜生产线的中心管上料机构，其特征在于：所述中心管方向检测装置包括一个探测杆，所述探测杆受探测杆驱动装置驱动可以轴向活动，所述探测杆一侧还设有探测杆位置感应器，所述探测杆头部对准上料工位中心管的管口。
6.根据权利要求1所述全自动ro膜卷膜生产线的中心管上料机构，其特征在于：所述料斗下方还设有一个防堵气缸，所述防堵气缸的头部设有驱动头，所述驱动头可以向上推动运动撞击料斗。
7.根据权利要求6所述全自动ro膜卷膜生产线的中心管上料机构，其特征在于：所述料斗对应驱动头位置设有缺口，所述驱动头对准缺口撞击缺口中露出的中心管。
8.根据权利要求1所述全自动ro膜卷膜生产线的中心管上料机构，其特征在于：所述上料工位前端设有限位挡片。
9.根据权利要求8所述全自动ro膜卷膜生产线的中心管上料机构，其特征在于：所述限位挡片设有多片成梳状排列。
10.根据权利要求1所述全自动ro膜卷膜生产线的中心管上料机构，其特征在于：所述料斗前端伸出有一个出料嘴，所述上料工位位于出料嘴最前端。