本技术涉及医疗设备，特别涉及一种离心杯托盘及自动化输送系统。
背景技术：
1、在医疗行业中，血液等样本需要装入离心杯中进行离心作业。离心杯的形状是底部呈收缩的，并且底部形成有斜面，这种形状导致离心杯在自动化输送件上无法平稳放置，为了解决这个问题，现有技术采用与离心杯的底部形状契合的离心杯托盘，并将其放置在自动化输送系统的输送线上输送，在自动化运转过程中，部分离心杯托盘内存在未装载离心杯的情况，因此需要进行人工筛选，导致作业效率降低且成本增加。综上所述，提供一种便于自动检测的离心杯托盘成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提供一种离心杯托盘，旨在解决离心杯托盘在自动化运输时需要人工筛选的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提出的离心杯托盘包括：
3、底盘，所述底盘具有平整的底面，所述底盘的上端设置有挡边以形成容置腔，所述容置腔与离心杯的形状匹配；
4、支撑部件，连接于所述底盘，所述支撑部件位于所述容置腔中，并且与所述离心杯底部的斜面至少部分贴合；
5、其中，所述底盘沿上下方向贯穿设有与所述容置腔连通的通孔。
6、优选地，所述通孔沿底盘的宽度方向延伸设置。
7、优选地，所述通孔的数量为两个，两个所述通孔分别对应所述离心杯的两个杯底设置。
8、优选地，所述支撑部件、挡边与所述底盘一体成型。
9、优选地，所述挡边的两侧对称凸设有安装部，所述底盘设有隔板，所述隔板位于所述容置腔中，并且所述隔板的两端分别连接一个所述安装部。
10、优选地，所述支撑部件沿所述底盘的宽度方向延伸设置并连接所述挡边。
11、本实用新型还提出一种自动化输送系统，包括输送件和前述任一实施例中的离心杯托盘，将所述离心杯托盘放置在所述输送件上进行输送。
12、优选地，所述自动化输送系统包括多个所述输送件，相邻的两个所述输送件之间具有间隙，和/或多个所述输送件形成有直角轨道；
13、优选地，所述输送件的两侧设有定位挡板，所述离心杯托盘的端部对应所述定位挡板设有导向面。
14、优选地，所述自动化输送系统还包括检测器，所述检测器设置在所述离心杯托盘的下方，所述检测器通过所述通孔检测所述容置腔内的所述离心杯。
15、优选地，所述自动化输送系统还包括拦截部，所述拦截部上设有限位件，所述离心杯托盘的底部设有限位槽，所述限位件能够插入所述限位槽。
16、本实用新型的离心杯托盘包括底盘、挡边以及支撑部件，底盘具有平整的底面，底盘的边沿上方连接有挡边以形成容置腔，该容置腔与离心杯底部的形状匹配；支撑部件位于容置腔中且连接于底盘，支撑部件上对应离心杯的表面呈倾斜设置，并与离心杯底部的斜面至少部分贴合；底盘沿上下方向贯穿设有与容置腔连通的通孔；离心杯托盘装载离心杯后在自动化输送系统上进行运输，自动化输送系统通常具有连接多个设备的输送线，在运送过程中，存在离心杯托盘中的离心杯被取走，或离心杯托盘并未装载离心杯的情况，因此，输送线下方设置有检测器，检测器可通过离心杯托盘上的通孔检测托盘内是否装载有离心杯，以使自动化输送系统根据检测器传递的信号自动筛选出空置的离心杯托盘，并控制其移动或停止，以上可知，通过在离心杯托盘上开设通孔，配合检测器进行自动筛选，提高作业效率并节约人工成本。
1.一种离心杯托盘，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的离心杯托盘，其特征在于，所述通孔沿底盘的宽度方向延伸设置。
3.如权利要求1所述的离心杯托盘，其特征在于，所述通孔的数量为两个，两个所述通孔分别对应所述离心杯的两个杯底设置。
4.如权利要求1所述的离心杯托盘，其特征在于，所述支撑部件、挡边与所述底盘一体成型。
5.如权利要求1所述的离心杯托盘，其特征在于，所述挡边的两侧对称凸设有安装部，所述底盘设有隔板，所述隔板位于所述容置腔中，并且所述隔板的两端分别连接一个所述安装部。
6.如权利要求1所述的离心杯托盘，其特征在于，所述支撑部件沿所述底盘的宽度方向延伸设置并连接所述挡边。
7.一种自动化输送系统，其特征在于，包括输送件和权利要求1至6中任一项所述的离心杯托盘，将所述离心杯托盘放置在所述输送件上进行输送。
8.如权利要求7所述的自动化输送系统，其特征在于，所述自动化输送系统包括多个所述输送件，相邻的两个所述输送件之间具有间隙，和/或多个所述输送件形成有直角轨道。
9.如权利要求7所述的自动化输送系统，其特征在于，所述输送件的两侧设有定位挡板，所述离心杯托盘的端部对应所述定位挡板设有导向面。
10.如权利要求7所述的自动化输送系统，其特征在于，所述自动化输送系统还包括检测器，所述检测器设置在所述离心杯托盘的下方，所述检测器通过所述通孔检测所述容置腔内的所述离心杯。
11.如权利要求7中所述的自动化输送系统，其特征在于，所述自动化输送系统还包括拦截部，所述拦截部上设有限位件，所述离心杯托盘的底部设有限位槽，所述限位件能够插入所述限位槽。