背景技术：
1、本发明涉及电梯的电梯滑轮装置，包括安装在电梯轿厢下部的悬挂滑轮。
2、本发明还涉及配备有电梯滑轮装置的电梯，以及用于在电梯井道内悬挂电梯轿厢的方法。
3、本发明的技术领域更具体地在独立权利要求的前序部分中限定。
4、电梯包括电梯轿厢，电梯轿厢在电梯井道内竖直地移动并停靠在层站。电梯井道的底部包括坑，以及在井道的顶部通常是机房。期望开发出在电梯井道内在竖直和水平方向上需要尽可能少空间的电梯，以便有效地利用井道空间。因此，开发了电梯滑轮装置，其中电梯轿厢滑轮被放置在电梯轿厢结构的底部部分，而非将其安装在电梯轿厢的顶部。然而，将滑轮放置在电梯轿厢的底部部分的已知解决方案已被证实存在一些缺点。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供新颖且改进的电梯滑轮装置以及配置有这种滑轮装置的电梯。另一个目的是提供一种用于将电梯轿厢悬挂于电梯井道的新的改进方法。
2、根据本发明的电梯滑轮装置的特征在于第一装置独立权利要求的特征化特征。
3、根据本发明的电梯的特征在于第二装置独立权利要求的特征化特征。
4、根据本发明的方法的特征在于方法独立权利要求的特征化特征。
5、所公开的解决方案的想法是，电梯滑轮装置包括至少两个支撑滑轮，至少两个支撑滑轮被安装在电梯轿厢的下部，诸如绳索的至少一个悬挂元件传送通过支撑滑轮。支撑滑轮被安装到滑轮控制单元，滑轮控制单元包括独立控制臂。每个控制臂在第一端部处通过转动关节被支撑到电梯轿厢上。支撑滑轮位于控制臂的相对的第二端部处。此外，控制臂通过一个或更多个弹簧元件相对于电梯轿厢悬挂，允许控制臂相对于转动关节转动。由此，支撑滑轮可相对于电梯轿厢移动。
6、所公开的解决方案的优点是，可移动的支撑滑轮能够稳定负载，并且它们还能够减振降噪。所公开的解决方案还便于维护工作，因为牵引装置是一个更大的实体，更容易处理、维修和更换。
7、根据一个实施例，控制臂是长形的刚性部件，刚性部件在其第一端包括铰链结构。支撑滑轮被安装在远的第二端。铰链结构用作转动关节，并且可包括横向螺栓或枢轴销。
8、根据一个实施例，该装置包括两个彼此背对的控制臂。转动关节位于电梯轿厢底部部分的中间部分。长形的控制臂延伸至电梯轿厢的横向侧，使得支撑滑轮位于底部部分的侧面。将转动关节放置在电梯轿厢底部的中间部分有利于维护操作。
9、根据一个实施例，支撑滑轮在竖直方向上的移动范围通常为5 mm -30mm。
10、根据一个实施例，经过支撑滑轮的悬挂元件可以是例如钢丝绳、复合绳或带。
11、根据一个实施例，滑轮控制单元包括一个共用弹簧元件。这种解决方案的优点是可以减少组件的数量，并且结构简单。
12、根据一个实施例，被布置在两个控制臂之间的共用弹簧可以是板簧。板簧可以从其中间部分支撑到电梯轿厢的框架结构，并且板簧的两个端部可以直接地或间接地与控制臂接触。
13、根据一个实施例，滑轮控制单元包括专用的弹簧元件，由此控制臂配备有独立的悬挂。这个实施例的优点是，滑轮控制单元可以是分立的紧凑和独立的单元，便于安装和拆卸，例如，为了维护和更换的目的。
14、根据一个实施例，弹簧元件是螺旋弹簧。螺旋弹簧可例如被安装在控制臂和电梯轿厢的底部部分或框架之间。
15、根据一个实施例，弹性可压缩材料被配置为用作弹簧元件。可压缩弹簧材料可以由例如聚氨酯制成。可压缩且弹性材料也可以很好地用作减振降噪的阻尼元件。
16、根据一个实施例，弹簧元件可以是聚氨酯块或板状可压缩元件，被布置在控制臂的上表面和控制臂上方的支撑表面之间。因此，弹簧元件块可以是相对简单、耐用和廉价的元件。此外，通过选择合适的块材料易于调整悬挂。
17、根据一个实施例，用作弹簧元件的另一种替代方案是扭力弹簧。
18、根据一个实施例，控制臂通过扭杆悬挂机构悬挂，其中控制臂被连接到横向扭杆的第一端，该横向扭杆是长形的对象。扭杆相对的第二端被固定地安装在例如电梯轿厢的底部结构上。当悬挂滑轮和控制臂移动时，扭杆受到扭转力作用。扭转力使杆围绕其轴线扭转，并且受到杆的抗扭阻力的抵抗。杆的有效弹簧刚度由其长度、横截面、形状、材料和制造工艺决定。
19、除了所公开的机械弹簧之外，还可以利用液压或气动的致动器作为弹簧元件。
20、根据一个实施例，弹簧元件可以被集成为控制臂的不可分割的部件。
21、在所公开的解决方案中采用的弹簧类型可以根据具体情况进行选择。
22、根据一个实施例，转动关节配备有由弹性材料制成的衬套。衬套可以在控制臂和电梯轿厢之间形成隔离材料层。然后，衬套可以作为阻尼器，减振降噪，从而衬套的使用可以提升运行舒适性。衬套可以阻断配合组件之间的金属与金属直接连接。
23、根据一个实施例，衬套可以由聚氨酯材料、橡胶、类橡胶材料或弹性聚合物材料制成。
24、根据一个实施例，转动关节可以配备有一个单一的衬套，或者可替代的可以有两个衬套组件。
25、根据一个实施例，铰链销被布置为穿过衬套。
26、根据一个实施例，衬套内可以设有内套筒元件。内套筒可以由例如钢或轴承金属制成。
27、根据一个实施例，该装置包括至少一个稳定元件，至少一个稳定元件将两个相对指向的控制臂连接在一起，用于在连接的控制臂之间传递力。
28、根据一个实施例，稳定器元件是稳定器杆或摆杆，将两个滑轮控制单元连接在一起，并在它们之间传递竖直力。然后，可以将力分配给两根控制臂，从而可以提供更稳定的操作。稳定器杆是刚性杆，刚性杆通过连杆系统与控制臂连接。
29、当被连接的控制臂中的一根相对于转动关节向电梯轿厢的底部移动时，于是由稳定器元件传递的力迫使被连接的另一根控制臂也向电梯轿厢的底部移动。如此，由于两根控制臂同时移动，控制臂的操作和移动得以稳定。于是，可以将控制臂的两个弹簧元件的总弹簧力考虑在弹簧系统的尺寸内。
30、根据一个实施例，转动关节位于电梯轿厢的底部侧，并被安装在电梯轿厢的框架上。控制臂被定向成朝向电梯轿厢底部的侧面延伸。电梯轿厢的框架可以包括梁结构，并且转动关节可以被安装到框架的梁上。
31、根据一个实施例，电梯轿厢的底部包括在滑轮控制单元处的至少一个可打开和可关闭的开口，用于提供从电梯轿厢的内部接近滑轮控制单元的通道。该实施例的优点是，无需进入电梯井道即可执行维修、检查和组件更换。所需的维护操作可以通过开口执行。这样可以提高维护操作的安全性和有效性。此外，可以减小电梯井道的坑的深度，并且可以提高整体空间利用率。
32、根据一种实施例，在电梯轿厢的底部开口处设有至少一个盖板。该盖板可以是可移除的或滑动的类型，或者盖板可以铰接到电梯轿厢的地板结构上。
33、根据一种实施例，滑轮控制单元可被设计和定尺寸为实体，该实体易于通过电梯轿厢的地板上的开口进行移除和重装。该实体或单元可作为一个部件进行操作。
34、根据一个实施例，所公开的解决方案还涉及一种利用上述实施例的电梯。该电梯包括：电梯井道、电梯轿厢、提升机及悬挂装置，电梯轿厢被竖直可移动地支撑在电梯井道内，提升机和悬挂装置用于移动和支撑电梯轿厢，并且其中悬挂装置包括至少两个支撑滑轮和至少一个悬挂元件，至少两个支撑滑轮被安装在电梯轿厢的下部，至少一个悬挂元件经过支撑滑轮。进一步，被安装到滑轮控制单元上的支撑滑轮是根据本文所公开的实施例和特征所述的。
35、根据一个实施例，所公开的解决方案非常适合用于在最下方层站下面的坑深度为500mm或更小的电梯。这类电梯可以称为低坑电梯。
36、根据一个实施例，电梯是包括对重装置的曳引式电梯。
37、根据一个实施例，所公开的解决方案还涉及一种用于悬挂电梯的电梯轿厢的方法。该方法包括：通过悬挂元件或装置将电梯轿厢竖直可移动地悬挂在电梯井道内；为悬挂元件或装置配备至少两个支撑滑轮，至少两个支撑滑轮被安装在电梯轿厢的下部；以及将至少一个悬挂元件传送通过支撑滑轮。该方法还包括将支撑滑轮安装到带有可移动控制臂的滑轮控制单元上，从而允许支撑滑轮相对于电梯轿厢竖直地移动。
38、根据一个实施例，该方法还包括通过一个或更多个弹簧元件悬挂控制臂。
39、根据一个实施例，该方法还包括通过专用转动关节将控制臂连接到电梯轿厢，以及为转动关节配备由弹性材料制成并用作减振元件的衬套。
40、根据一个实施例，该方法还包括通过至少一个可打开和可关闭的开口提供从电梯轿厢的内部接近滑轮控制单元的通道，并且无需进入电梯井道，对滑轮控制单元执行维护操作。
41、上述所公开的实施例可以组合以形成具有所需上述特征的合适解决方案。