卸船机抓斗的放料控制方法、装置和设备与流程

本技术属于卸船机控制，尤其涉及一种卸船机抓斗的放料控制方法、装置和设备。

背景技术：

1、燃料煤船作业过程中，由于燃料煤船的物料湿度和粘度较大，导致卸船机在作业过程中时常出现堵塞料斗的情况。目前，主要通过人工对堵料进行疏通，该方式效率较低。

技术实现思路

1、本技术的实施例提供了一种卸船机抓斗的放料控制方法、装置和设备，进而至少在一定程度上可以减少料斗堵塞的情况，提高卸船机作业效率。

2、本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。

3、根据本技术实施例的第一方面，提供了一种卸船机抓斗的放料控制方法，所述卸船机抓斗的下方设有用于过筛物料的料斗，所述方法包括：

4、根据所述卸船机抓斗装载的物料的目标属性，确定所述卸船机抓斗的开斗目标段数，以及每一目标段对应的第一目标开度，所述开斗目标段数为所述卸船机抓斗从全闭状态到全开状态所需的分段开启次数；

5、针对每一目标段，控制所述卸船机抓斗以预设速度开斗至对应的第一目标开度，以使所述物料卸载至所述料斗进行过筛。

6、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，根据所述卸船机抓斗装载的物料的目标属性，确定所述卸船机抓斗的开斗目标段数，以及每一目标段对应的第一目标开度，包括：

7、获取预设的映射关系表，所述映射关系表中记录有各个开斗段数以及各段第一开度分别与各个物料属性之间的对应关系；

8、在所述映射关系表中查找与物料的目标属性相匹配的开斗目标段数，以及每一目标段对应的第一目标开度。

9、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，根据所述卸船机抓斗装载的物料的目标属性，确定所述卸船机抓斗的开斗目标段数，以及每一目标段对应的第一目标开度，包括：

10、获取预设的映射关系函数，所述映射关系函数用于表征各个开斗段数以及各段第一开度分别与各个物料属性之间的函数关系；

11、根据物料的目标属性，通过所述映射关系函数计算开斗目标段数，以及每一目标段对应的第一目标开度。

12、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，根据所述卸船机抓斗装载的物料的目标属性，确定所述卸船机抓斗的开斗目标段数，以及每一目标段对应的第一目标开度，包括：

13、将物料的目标属性输入到预设的神经网络模型；

14、通过所述神经网络模型预测所述卸船机抓斗的开斗目标段数，以及每一目标段对应的第一目标开度。

15、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述物料的目标属性至少包括物料的湿度信息。

16、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，针对最后一个目标段之外的其他各个目标段，在控制所述卸船机抓斗以预设速度开斗至对应的第一目标开度之后，所述方法还包括：

17、控制所述卸船机抓斗关斗至第二目标开度，所述第二目标开度略小于所述第一目标开度。

18、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，在控制所述卸船机抓斗关斗至第二目标开度之后，所述方法还包括：

19、在预设时间间隔之后，控制所述卸船机抓斗以预设速度开斗至下一个目标段对应的第一目标开度。

20、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述预设速度与所述物料的目标属性正相关。

21、根据本技术实施例的第二方面，提供了一种卸船机抓斗的放料控制装置，所述卸船机抓斗的下方设有用于过筛物料的料斗，所述装置包括：

22、确定单元，用于根据所述卸船机抓斗装载的物料的目标属性，确定所述卸船机抓斗的开斗目标段数，以及每一目标段对应的第一目标开度，所述开斗目标段数为所述卸船机抓斗从全闭状态到全开状态所需的分段开启次数；

23、控制单元，用于针对每一目标段，控制所述卸船机抓斗以预设速度开斗至对应的第一目标开度，以使所述物料卸载至所述料斗进行过筛。

24、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，在根据所述卸船机抓斗装载的物料的目标属性，确定所述卸船机抓斗的开斗目标段数，以及每一目标段对应的第一目标开度时，所述确定单元用于：

25、获取预设的映射关系表，所述映射关系表中记录有各个开斗段数以及各段第一开度分别与各个物料属性之间的对应关系；

26、在所述映射关系表中查找与物料的目标属性相匹配的开斗目标段数，以及每一目标段对应的第一目标开度。

27、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，在根据所述卸船机抓斗装载的物料的目标属性，确定所述卸船机抓斗的开斗目标段数，以及每一目标段对应的第一目标开度时，所述确定单元用于：

28、获取预设的映射关系函数，所述映射关系函数用于表征各个开斗段数以及各段第一开度分别与各个物料属性之间的函数关系；

29、根据物料的目标属性，通过所述映射关系函数计算开斗目标段数，以及每一目标段对应的第一目标开度。

30、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，在根据所述卸船机抓斗装载的物料的目标属性，确定所述卸船机抓斗的开斗目标段数，以及每一目标段对应的第一目标开度时，所述确定单元用于：

31、将物料的目标属性输入到预设的神经网络模型；

32、通过所述神经网络模型预测所述卸船机抓斗的开斗目标段数，以及每一目标段对应的第一目标开度。

33、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述物料的目标属性至少包括物料的湿度信息。

34、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，针对最后一个目标段之外的其他各个目标段，所述装置还用于：

35、控制所述卸船机抓斗关斗至第二目标开度，所述第二目标开度略小于所述第一目标开度。

36、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述装置还用于：

37、在预设时间间隔之后，控制所述卸船机抓斗以预设速度开斗至下一个目标段对应的第一目标开度。

38、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述预设速度与所述物料的目标属性正相关。

39、根据本技术实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如第一方面任一所述的方法所执行的操作。

40、根据本技术实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序指令，所述至少一条计算机程序指令由处理器加载并执行以实现如第一方面任一所述的方法所执行的操作。

41、本发明实施例提供的一个或者多个技术方案，至少实现了如下技术效果或者优点：

42、本技术根据卸船斗抓斗装载的物料的目标属性，确定所述卸船机抓斗的开斗目标段数，以及每一目标段对应的第一目标开度；并针对每一目标段，控制卸船机抓斗以预设速度开斗至对应的第一目标开度，以使所述物料卸载至所述料斗进行过筛，从而使得物料均匀下落，避免物料瞬时流量过大造成料斗堵塞，提高卸船机的作业效率。

43、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。