一种烟箱包装系统及方法与流程

本申请涉及卷烟生产，更具体地，涉及一种烟箱包装系统及方法。

背景技术：

1、现有的异形烟箱包装系统包括烟箱抓取装置、烟箱包装线以及多个空烟箱供应系统，异形烟箱包装视觉检测识别系统设置在多个空烟箱供应系统的上方，能够检测所有空烟箱供应系统中空烟箱的牌号、规格，每个牌号/规格的空烟箱通过对应的空烟箱供应系统供应给烟箱包装线。视觉检测识别系统识别空烟箱的牌号/规格后，一般采用智能机械臂完成空烟箱的选择和抓取流程，将空烟箱运送至烟箱包装线中，包装线将条烟和空烟箱进行包装，形成烟箱成品输出。

2、上述异形烟箱包装视觉检测识别系统中，相机定期循环识别所有空烟箱供应系统的空烟箱，也就是说，相机对每个空烟箱供应系统的两次识别之间具有一定的时间间隔，无法对每个空烟箱进行识别。

3、每个空烟箱供应系统中空烟箱的牌号和规格是按照排产系统的生产计划进行放置的，因此，对于某个空烟箱供应系统来说，存在两次识别期间更换空烟箱牌号和/或规格的可能性，相机只能在更换后的第一次识别中才能发现，在此之前更换牌号和/或规格的空烟箱会进入烟箱包装线，作为正常烟箱输出。并且，在生产中存在空烟箱供应系统中的空烟箱掉落的情况，这种情况下操作人员手动将该空烟箱捡起后放置到空烟箱供应系统中，这就存在掉落的空烟箱放错位置的可能，导致某个空烟箱供应系统中存在牌号/规格错误的空烟箱，但是由于相机的间断性识别，该错误空烟箱被识别到的可能性较小，机械臂将牌号和/或规格错误的空烟箱运送至烟箱包装线，作为正常烟箱输出。另外，长期使用过程中，相机存在镜头老化、积灰造成的误检漏检情况，也会导致机械臂将牌号和/或规格错误的空烟箱运送至烟箱包装线，作为正常烟箱输出。

4、现有的异形烟箱包装系统没有设置空烟箱的牌号和规格复核环节，因此上述牌号和/或规格错误的空烟箱无法被及时发现，导致严重的质量风险。

技术实现思路

1、本申请提供一种烟箱包装系统及方法，在烟箱包装线上设置第一视觉检测识别系统，用于对第二视觉检测识别系统的识别结果进行复核，避免牌号和/或规格错误的空烟箱被包装后作为正常烟箱输出，大大降低了质量风险。

2、本申请提供了一种烟箱包装系统，包括第二控制器、烟箱抓取装置、烟箱包装线以及多个空烟箱供应系统；

3、每个空烟箱供应系统对应一个牌号和规格的空烟箱；烟箱包装线的入口处设有第一视觉检测识别系统，烟箱抓取装置包括机械臂和第二视觉检测识别系统；

4、第一视觉检测识别系统包括第一控制器、第一处理器以及沿空烟箱的运输方向依次设置在烟箱包装线入口段的到位检测器和第一相机，到位检测器与第二控制器信号连接，第二控制器与第一控制器信号连接，第一相机以及第一处理器分别与第一控制器信号连接。

5、优选地，第二视觉检测识别系统包括第二相机、第二处理器以及第二控制器，第二相机与第二处理器信号连接，第二处理器与第二控制器信号连接，第二控制器与机械臂的驱动部件的执行器信号连接。

6、优选地，第二相机滑动设置在所有空烟箱供应系统的上方。

7、优选地，第一处理器和/或第二处理器为工业电脑。

8、优选地，到位检测器为光电开关。

9、优选地，第一视觉检测识别系统还包括相机调试器，相机调试器与第一控制器信号连接。

10、优选地，机械臂的端部设有吸盘。

11、优选地，驱动部件为伺服电机。

12、本申请还提供一种烟箱包装方法，包括：

13、响应于接收到第二控制器的拍照信号，向第一相机发送控制信号，启动第一相机对烟箱包装线上的空烟箱进行拍照，获得图像；

14、接收第一处理器对图像中牌号和规格的识别结果；

15、若识别结果为与烟箱包装线对应的空烟箱牌号和规格不一致，则向第二控制器输出异常信号。

16、优选地，第一处理器通过比对排产系统的生产计划中牌号和规格与图像中牌号和规格的线段长度、角度、线段之间的关系来确定识别结果。

17、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种烟箱包装系统，其特征在于，包括第二控制器、烟箱抓取装置、烟箱包装线以及多个空烟箱供应系统；

2.根据权利要求1所述的烟箱包装系统，其特征在于，所述第二视觉检测识别系统包括第二相机、第二处理器以及所述第二控制器，所述第二相机与所述第二处理器信号连接，所述第二处理器与所述第二控制器信号连接，所述第二控制器与所述机械臂的驱动部件的执行器信号连接。

3.根据权利要求2所述的烟箱包装系统，其特征在于，所述第二相机滑动设置在所有空烟箱供应系统的上方。

4.根据权利要求2所述的烟箱包装系统，其特征在于，所述第一处理器和/或所述第二处理器为工业电脑。

5.根据权利要求1所述的烟箱包装系统，其特征在于，所述到位检测器为光电开关。

6.根据权利要求1所述的烟箱包装系统，其特征在于，所述第一视觉检测识别系统还包括相机调试器，所述相机调试器与所述第一控制器信号连接。

7.根据权利要求1所述的烟箱包装系统，其特征在于，所述机械臂的端部设有吸盘。

8.根据权利要求2所述的烟箱包装系统，其特征在于，所述驱动部件为伺服电机。

9.一种烟箱包装方法，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的烟箱包装方法，其特征在于，所述第一处理器通过比对排产系统的生产计划中牌号和规格与所述图像中牌号和规格的线段长度、角度、线段之间的关系来确定识别结果。

技术总结
本申请公开了一种烟箱包装系统及方法，系统包括第二控制器、烟箱抓取装置、烟箱包装线以及多个空烟箱供应系统；每个空烟箱供应系统对应一个牌号和规格的空烟箱；烟箱包装线的入口处设有第一视觉检测识别系统，烟箱抓取装置包括机械臂和第二视觉检测识别系统；第一视觉检测识别系统包括第一控制器、第一处理器以及沿空烟箱的运输方向依次设置在烟箱包装线入口段的到位检测器和第一相机，到位检测器与第二控制器信号连接，第二控制器与第一控制器信号连接，第一相机以及第一处理器分别与第一控制器信号连接。本申请中，烟箱包装线的第一视觉检测识别系统对第二视觉检测识别系统的识别结果进行复核，大大降低了质量风险。

技术研发人员：蔡培良,曹柱祥,吴东桀,杨彩虹,李鑫,张国文,吴锐,秦怀斌,施云霞,熊敏,浦绍虎,孔德昕
受保护的技术使用者：红云红河烟草（集团）有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4