一种批量配电柜运输系统及工艺的制作方法

本发明涉及配电柜加工领域，具体为一种批量配电柜运输系统及工艺。

背景技术：

1、配电柜运输的时候，出场的时候包装好通过叉车插到大卡车上，然后人工推车在大卡车上进行摆放，这时候会有人需要搬运，因此需要多人辅助，或者将大卡车开入工厂龙门架下，然后用吊床吊起配电柜，用绳子将配电柜吊环配合，然后搬运到卡车上，然后人工辅助定位，防止下落晃动过大，导致碰撞掉漆，当所有配电柜按顺序在卡车上摆放好厚，在外围包一圈布，之后用绳子捆绑固定，这样打包比较费时间，人工安全系数不高，配电柜下落容易脱落，然后对搬运的人身体造成伤害，而且这样的运输打包的过程慢，如果出现绳子断裂，造成巨大损失，在仓库的配电柜因为长时间存放，容易产生积灰，而且配电柜直接放在地上容易受潮，如果配电柜放在木托上，木托占地比较大，而且如果向上堆放存放配电柜，容易对下端的配电柜外壳产生压力，长时间容易造成配电柜外壳变形。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种批量配电柜运输系统及工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种批量配电柜运输系统，包括底板，所述底板上设有辅助机构、收纳机构和防震机构，所述防震机构包括所述底板滑动连接的防震板，能够完成运输过程中的防震，所述辅助机构包括所述底座上端面固定连接的防尘支架，所述防尘支架前后设有固定杆，固定杆套滑动连接有防水布，防水布下端设有固定绳子，所述底板固定连接有若干个固定销，绳子能够缠绕固定在所述固定销上，减少人工参与；

3、所述收纳机构包括能够带动配电柜移动整理的搬运机构，所述底板上端滑动连接有移动托，所述移动托滑动连接有两个移动柱，所述移动柱之间滑动连接有顶板，所述顶板上端面固定连接有两个收纳电机，所述收纳电机动力连接有收纳轴，所述收纳轴固定连接有收纳卷，所述收纳卷缠绕有气管，所述气管连通橡胶垫，所述橡胶垫固定连接有连接柱，所述连接柱滑动连接有固定框，所述顶板下端面固定连接有两个延长气缸，所述延长气缸固定连接有所述固定框，所述固定框固定连接有安全电机，所述安全电机动力连接有调节轴，所述调节轴螺纹连接有托板，所述托板在所述固定框上滑动，所述顶板上端面固定连接有真空泵，所述固定框和所述连接柱之间通过往复弹簧连接，所述固定框内设有固定电磁铁；

4、优选的，所述搬运机构包括所述移动托固定连接的两个移动电机，所述移动电机动力连接有移动轴，所述移动轴固定连接有移动轮，所述移动轮和所述底座上有摩擦啮合，所述移动托上端面滑动连接有移动板，所述移动板固定连接有两个所述移动电机，所述移动轮和所述移动托啮合，所述移动托固定连接有复位弹簧，所述移动托内设有移动电磁铁，所述移动柱固定连接有升降电机，所述升降电机动力连接有动力轴，所述动力轴螺纹连接有所述顶板；

5、优选的，所述防震机构包括所述底板固定连接的若干个固定销，所述底板设有若干个防震电磁铁，所述底板滑动连接有防震板，所述防震板和所述底板之间有防震弹簧，所述防震板设有槽，槽可以通过所述移动托的厚度；

6、优选的，所述辅助机构包括所述底板固定连接的两个框架板，所述框架板固定连接有若干个限位气缸，所述限位气缸固定连接有防滑垫，所述底板上端固定连接有防尘支架，所述防尘支架固定连接有若干个限位电机，所述限位电机动力连接有螺纹轴，所述螺纹轴螺纹连接有挡板，所述挡板在所述防尘支架上滑动，所述防尘支架上设有窗帘，窗帘能够滑动展开和拉起收纳。

7、优选的，包括以下步骤：

8、第一步：将底板通过螺栓固定在卡车的底座上，保证底板的左端在卡车边缘处，然后通过叉车或者推车将配电柜推动到卡车边缘处，启动装置，移动板上的移动电机启动，带动移动轴转动，带动移动轮转动，带动移动板向右移动，使得移动板移动到移动托内部，然后延长气缸启动伸长，同时收纳电机启动，从而带动收纳轴转动，带动收纳卷转动，使得收纳卷上的气管展开伸长，从而方便固定框向下移动，从而带动连接柱向下移动，从而带动橡胶垫向下移动，从而带动托板向下移动，同时升降电机启动，从而带动动力轴转动，从而带动顶板向下移动，从而带动延长气缸向下移动，直到托板与配电柜下端面以下的位置延长气缸停止，然后固定电磁铁停止，在往复弹簧作用下，两个连接柱向配电柜靠近，从而带动橡胶垫挤压配电柜，同时真空泵启动，通过气管对橡胶垫和配电柜形成的封闭空间进行抽气，使得橡胶垫和配电柜之间成真空状态，通过大气压将橡胶垫和配电柜压在一起，然后安全电机启动，从而带动调节轴转动，从而带动托板向配电柜靠近并且在配电柜下端，作用是，在橡胶垫和配电柜形成的空间内如果非真空状态，且橡胶垫对配电柜的吸力小于配电柜重力的时候，在延长气缸启动收缩，配电柜被两个橡胶垫向上提起的时候，会产生下滑，托板防止配电柜直接下滑掉落在地面上，使得配电柜能够摆放在托板上，缓解配电柜下滑的危险；

9、第二步：延长气缸收缩后，同时升降电机反向启动使得顶板复位，配电柜移动到移动板高度的上方，然后移动板上的移动电机反向启动，使得移动板向左移动到配电柜下方，然后延长气缸启动伸长，使得托板接触移动板，然后此时安全电机反向启动，使得托板复位，然后延长气缸启动伸长，使得配电柜下端接触移动板，然后真空泵开始充气，使得橡胶垫和配电柜之间恢复大气压状态，橡胶垫松开配电柜，固定电磁铁启动，使得橡胶垫复位，然后移动托上的移动电机启动，从而使得移动托向右移动，从而带动移动板向右移动，带动配电柜向右移动；

10、第三步：同时最右端的防震电磁铁停止，在防震弹簧作用下防震板向上移动到和移动板上端面齐平的位置，然后当移动板向右移动接触最右端的防震板，受到阻力，此时移动托进入防震板的槽，移动托上的移动电机停止，固定电磁铁停止，使得橡胶垫继续接触配电柜真空泵启动抽空，使得橡胶垫固定配电柜，然后移动电磁铁启动，从而带动移动柱向右移动，从而带动顶板向右移动，从而带动配电柜向右移动到防震板上，然后真空泵充气并且松开配电柜，移动托上的移动电机反向启动复位；

11、第四步：同时限位电机启动，从而带动螺纹轴转动，从而带动挡板向下移动，从而带动挡板在放在防震板上配电柜的左边，同时最右边前后两个限位气缸启动伸长，从而带动防滑垫接触挤压配电柜，对配电柜做限位，重复依次在所有的防震板上摆放上配电柜，将窗帘向左或者向右拉动，使得窗帘罩住的所有的配电柜防尘，窗帘下端捆绑或者固定固定销上，防止运输途中风太大卷起窗帘。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、该系统设有挡板，能够单独隔开每一个配电柜，使得配电柜之间不产生摩擦碰撞，通过设置的防震板，能够在车辆震动的时候缓冲配电柜，同时在移动托向后移动到最里面的位置的时候防震板能够向上移动到和移动板上端面齐平，在配电柜移动到防震板上的时候京可能减少震动，方便衔接移动板上的配电柜，减少配电柜转换位置的时候产生的震动，并且能够被前后的限位气缸固定住位置，在卡车移动的时候配电柜不会左右晃动厉害，而且减少人工参与定位，系统自动整理位置；

14、通过设置的真空泵能够控制橡胶垫真空吸引配电柜，从而固定夹紧配电柜，完成配电柜的上下移动固定，而且装置作用不限于场地，当配电柜通过拖车拖动到运输位置的时候，通过两个橡胶垫夹紧和延长气缸的伸缩，控制配电柜上下移动，方便装货卸货，而且，如果出现橡胶垫没有抽到真空状态就升起，橡胶垫对配电柜的力小于配电柜重力的时候，配电柜会向下滑，设置的托板可以从下端托住配电柜，防止滑动和直接掉落，本系统还能够应用在批量配电柜仓库存储，通过底板保护配电柜防潮和防震，通过在防尘支架上安装窗帘可以不积灰。