一种离子氮化炉罩自动升降行走机构的制作方法

本发明属于离子氮化炉罩，具体涉及一种离子氮化炉罩自动升降行走机构。

背景技术：

1、渗氮是提高金属材料表面耐磨性和硬度的常用方式，渗氮一般采用氮化炉进行，离子氮化炉是氮化炉内的一种，离子氮化炉是在真空容器中使含氮稀薄气体在直流电场中电离，正离子轰击金属零件表面形成氮化层，以达到表面硬化的设备，目前国内外通用式的离子渗氮炉大多都是采用钟罩式结构，在离子渗氮开始或结束时需要将氮化炉罩举起来以装卸工件，因此需要用到一种升降行走机构，进行装卸作业；

2、虽然现有生活中升降行走机构在一定程度上满足了使用者的使用需求，但在使用过程中仍存在一定的缺陷，具体问题如下，在对氮化炉罩吊装升降时只有一个吊点，氮化炉罩在起吊过程中容易因重心不均出现晃动的情况，容易出现晃动倾倒的情况，在升降或者行走的过程中稳定性较差，并且单点受力过大，具有掉落的风险，在使用时存在较大的安全隐患，给人们的使用过程带来了一定的不利影响；

3、为解决上述问题，本技术中提出一种离子氮化炉罩自动升降行走机构。

技术实现思路

1、本发明提供一种离子氮化炉罩自动升降行走机构，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种离子氮化炉罩自动升降行走机构，包括底座和放置在所述底座表面的氮化炉罩体；

3、所述氮化炉罩体的上方设置有防摆动升降组件，所述防摆动升降组件包括用于稳定起吊氮化炉罩体的绞盘、驱动电机、绞链吊钩、吊钩架、定位吊板、控制器、定位插杆、电磁铁、磁块和接触开关；

4、所述氮化炉罩体的上方设置有绞盘，所述绞盘的端处螺钉安装有驱动电机，所述绞盘的底部安装有绞链吊钩，所述绞链吊钩的底端铰接有吊钩架，所述吊钩架的正下方设置有定位吊板，所述定位吊板的表面中部螺钉安装有控制器，所述氮化炉罩体的表面四角处焊接有四组定位插杆，所述定位吊板的表面端处螺钉安装有接触开关，所述定位吊板的下表面中部螺钉安装有电磁铁，所述氮化炉罩体的顶端中部固定有磁块。

5、作为本发明一种离子氮化炉罩自动升降行走机构优选的，所述防摆动升降组件还包括限位滑杆、弹簧四和限位挡块；

6、所述定位吊板的表面固定有限位滑杆，所述吊钩架和定位吊板之间固定有弹簧四，所述限位滑杆的顶端焊接有限位挡块，所述定位吊板内部开设有与定位插杆相适配的定位插槽。

7、作为本发明一种离子氮化炉罩自动升降行走机构优选的，所述接触开关和控制器与电磁铁电性连接，且通电后的所述电磁铁与磁块磁性连接。

8、作为本发明一种离子氮化炉罩自动升降行走机构优选的，所述底座的表面安装有自锁式行走组件，所述自锁式行走组件包括用于带动氮化炉罩体进行行走的行走轨道、行走轮、支撑座、行走电机、支撑柱、横移架、横移轨道、横移轮架、横移电机和自锁件；

9、所述底座的表面焊接有行走轨道，所述行走轨道的表面滑动连接有行走轮，所述行走轮的上方安装有支撑座，所述支撑座的一侧螺钉安装有行走电机，所述支撑座的表面焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶端焊接有横移架，所述横移架的表面两侧对称焊接有横移轨道，所述横移轨道的上方安装有横移轮架，所述横移轮架的表面螺钉安装有横移电机，所述底座的内部固定有自锁件。

10、作为本发明一种离子氮化炉罩自动升降行走机构优选的，所述自锁件包括定位座、定位铰轴、定位摆板、弹簧一、挂耳、抵触轮、定位档杆、定位架和弹簧二；

11、所述定位座固定在底座的内部，所述定位座的内部固定有定位铰轴，所述定位铰轴的表面铰接有定位摆板，所述定位摆板的另一端钩设有弹簧一，所述弹簧一的另一端钩设有挂耳，且所述挂耳固定在定位座的内部，所述定位摆板的半圆形端处抵接有抵触轮，所述抵触轮的端处焊接有定位档杆，所述定位座的表面固定有定位架，所述抵触轮和定位架之间固定有弹簧二。

12、作为本发明一种离子氮化炉罩自动升降行走机构优选的，所述绞盘的两侧对称螺钉安装有固定架，所述固定架的端处焊接在两组横移轮架之间。

13、作为本发明一种离子氮化炉罩自动升降行走机构优选的，所述支撑座的内部滑动连接有拉杆，所述支撑座和拉杆之间固定有弹簧三，所述拉杆的底端固定有拨杆，所述拨杆的运动轨迹与定位摆板的所在位置相适配。

14、作为本发明一种离子氮化炉罩自动升降行走机构优选的，所述氮化炉罩体和定位吊板之间安装有自夹持卡合组件，所述自夹持卡合组件包括用于自动连接氮化炉罩体和定位吊板的夹钳座、固定铰轴、卡合夹钳、固定耳、固定板、双向丝杆、螺纹块、避让电机和挤压弧块；

15、所述定位吊板的下表面四角处均焊接有夹钳座，所述夹钳座的内部底端固定有固定铰轴，所述固定铰轴的表面铰接有两组呈交错排列的卡合夹钳，所述氮化炉罩体的表面焊接有固定耳，所述固定耳的两侧对称设置有挤压弧块，所述挤压弧块的一侧固定有螺纹块，所述螺纹块的内部螺纹连接有双向丝杆，所述氮化炉罩体的表面焊接有固定板，且所述双向丝杆转动连接在两组固定板之间，所述固定板的表面螺钉安装有避让电机，且所述避让电机的输出端和双向丝杆相连接。

16、作为本发明一种离子氮化炉罩自动升降行走机构优选的，所述自夹持卡合组件还包括连杆、移动铰轴、移动块和弹簧五；

17、所述卡合夹钳的端处铰接有连杆，两组所述连杆端处铰接有移动铰轴，所述移动铰轴的两端均固定有移动块，所述移动块和夹钳座之间固定有弹簧五。

18、作为本发明一种离子氮化炉罩自动升降行走机构优选的，所述卡合夹钳和所述挤压弧块的表面均呈弧形结构，且所述接触开关和控制器与避让电机电性连接。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

20、1、设置有防摆动升降组件，通过绞盘、驱动电机、绞链吊钩、吊钩架、定位吊板、控制器、定位插杆、电磁铁、磁块和接触开关的使用，能够使得后续氮化炉罩体在吊起时能够处于较为平稳的状态，避免氮化炉罩体在吊起时出现晃动偏移的情况，提高氮化炉罩体升降时的稳定性，通过四根定位插杆的限位，能够对氮化炉罩体吊装时的晃动进行抵消，从而保证氮化炉罩体可以有效平稳的提升，避免氮化炉罩体因晃动对周围工作人员或升降行走机构造成意外伤害，降低意外发生的几率，安全性能得到显著提高，方便人们使用；

21、通过限位滑杆、弹簧四和限位挡块的使用，能够在氮化炉罩体转移至摆放位置后，实现自动脱钩，并将定位吊板恢复至初始位置，提高工作效率。

22、2、设置有自锁式行走组件，通过行走轨道、行走轮、支撑座、行走电机、支撑柱、横移架、横移轨道、横移轮架、横移电机和自锁件的使用，能够对绞盘和绞链吊钩的位置进行调节，使其正对氮化炉罩体的上方，能够根据氮化炉罩体的不同吊装点，快速调整绞链吊钩的吊装位置，对于氮化炉罩体的升降行走适应性更广；

23、通过定位座、定位铰轴、定位摆板、弹簧一、挂耳、抵触轮、定位档杆、定位架和弹簧二的使用，能够在行走轮移动至预设位置后，将行走轮和横移架保持在停车状态，确保后续在升降吊装氮化炉罩体时行走轮和行走轨道之间不会产生运动，保证升降过程中的安全性，使氮化炉罩体的升降过程更加稳定。

24、3、设置有自夹持卡合组件，通过夹钳座、固定铰轴、卡合夹钳、固定耳、固定板、双向丝杆、螺纹块、避让电机和挤压弧块的使用，能够自动实现卡合夹钳和固定耳之间的扣接，从而实现定位吊板和氮化炉罩体之间的快速连接，实现了自动挂钩，操作简单，无需工作人员手动挂钩连接，提高了工作效率，消除了安全隐患，通过四组卡合夹钳和固定耳的吊装，能够保证氮化炉罩体提升过程中的受力均匀，确保吊装过程中的平衡性，从而进行稳定起吊作业，进一步防止氮化炉罩体在起吊时发生剧烈晃动的现象；

25、通过连杆、移动铰轴、移动块和弹簧五的使用，能够在升降过程中使得卡合夹钳一直承受拉力，进而使得两组卡合夹钳始终紧扣在一起，不会发生松脱的现象，并且在氮化炉罩体落下后，能够拉动两组卡合夹钳相互张开，即可自动解除卡合夹钳和固定耳之间的连接，实现自动脱钩。