料盘分离机构及自动化设备的制作方法

本发明涉及自动化设备，特别涉及一种料盘分离机构及自动化设备。

背景技术：

1、自动换盘收料设备是一种智能化设备，旨在解决传统生产线上手动更换盘或托盘的繁琐问题。自动换盘收料设备的引入使得生产线上的更换盘或托盘的工作变得更加高效和快速。传统的手动更换工作需要耗费大量的时间和人力资源，而自动换盘收料机能够在短时间内完成更换，大大提高了生产效率。

2、料盘分离是自动换盘收料设备的功能之一，现有料盘分离机构无法做到快速、精确、稳定的分离料盘，且分离过程中易对产品造成压伤或损害，对于部分有稳定性要求的产品无法使用此类结构。同时，现有设备基本采用传感器检测料盘夹取，会出现料盘掉落和料盘卡住的现象，整体运行效果并不理想。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种料盘分离机构及自动化设备，能够提高料盘分离的效率和稳定性，以及降低分离过程中对产品的损伤。

2、一方面，本发明实施例提供一种料盘分离机构，包括：

3、支撑框架，中部设置有料盘容置区；

4、第一导杆，安装在所述支撑框架上且连接有第一驱动组件，所述第一导杆上设置有第一分段导向孔和第二分段导向孔，所述第一分段导向孔和所述第二分段导向孔具有错位的导向段；

5、第二导杆，安装在所述支撑框架上并位于所述第一导杆的下方且连接有第二驱动组件，所述第二导杆上设置有第三分段导向孔；

6、第一限位组件，安装在所述支撑框架上且位于所述料盘容置区的内壁，所述第一限位组件滑动连接于所述第一分段导向孔，且能够在所述第一分段导向孔的导向作用下凸出所述料盘容置区的内壁；

7、第一导正组件，安装在所述支撑框架上且位于所述料盘容置区的内壁，所述第一导正组件滑动连接在所述第二分段导向孔，且能够在所述第二分段导向孔的导向作用下凸出所述料盘容置区的内壁；

8、第二限位组件，安装在所述支撑框架上且位于所述料盘容置区的内壁，所述第二限位组件滑动连接于所述第三分段导向孔内，且能够在所述第三分段导向孔的导向作用下凸出所述料盘容置区的内壁，以使所述第二限位组件和所述第一限位组件之间形成料盘边缘夹持区域。

9、根据本发明的一些实施例，所述第一分段导向孔、所述第二分段导向孔和所述第三分段导向孔均包括第一分段、第二分段和导向段，所述第一分段和所述第二分段错位分布，且所述第一分段和所述第二分段之间通过所述导向段连接。

10、根据本发明的一些实施例，所述第一驱动组件为多级驱动组件，所述多级驱动组件用于驱动所述第一导杆相对所述支撑框架进行多次移动。

11、根据本发明的一些实施例，所述多级驱动组件包括第一气缸和第二气缸，所述第二气缸与所述第一气缸的输出轴连接。

12、根据本发明的一些实施例，所述第一限位组件包括第一导向块、第一滑块、第一拨杆和第一卡爪，所述第一导向块与所述支撑框架连接，所述第一滑块与所述第一导向块滑动连接，所述第一拨杆的第一端与所述第一滑块连接，所述第一拨杆的第二端插设于所述第一分段导向孔内，所述第一卡爪与所述第一滑块连接，且位于所述料盘容置区的内壁。

13、根据本发明的一些实施例，所述第二限位组件包括第二导向块、第二滑块、第二拨杆和第二卡爪，所述第二导向块与所述支撑框架连接，所述第二滑块与所述第二导向块滑动连接，所述第二拨杆的第二端与所述第二滑块连接，所述第二拨杆的第二端插设于所述第三分段导向孔内，所述第二卡爪与所述第二滑块连接，且位于所述料盘容置区的内壁。

14、根据本发明的一些实施例，所述第一导正组件包括第三导向块、第三滑块、第三拨杆和第一顶推件，所述第三导向块与所述支撑框架连接，所述第三滑块与所述第三导向块滑动连接，所述第三拨杆的第三端与所述第三滑块连接，所述第三拨杆的第三端插设于所述第二分段导向孔内，所述第一顶推件与所述第三滑块连接，且位于所述料盘容置区的内壁。

15、根据本发明的一些实施例，所述支撑框架上还安装有第二导正组件，所述第二导正组件与所述第一驱动组件的输出轴连接。

16、根据本发明的一些实施例，所述支撑框架上安装有料盘到位检测传感器。

17、另一方面，本发明实施例提供一种自动化设备，包括上述的料盘分离机构。

18、本发明实施例至少具有如下有益效果：

19、在使用时，料盘自下而上进入料盘容置区，第一导杆和第二导杆分别第一分段导向孔和第三分段导向孔引导第一限位组件和第二限位组件凸出料盘容置区的内壁，从而夹持料盘，第一导杆还通过第二分段导向孔引导第一导正组件凸出料盘容置区的内壁，从而对料盘进行导正，第一导杆和第二导杆的运动结构简单、重复性好，有利于提高料盘分离的效率和稳定性，而且第一限位组件和第二限位组件之间形成料盘边缘夹持区域，有利于降低料盘分离过程中对产品的损伤。

20、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种料盘分离机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的料盘分离机构，其特征在于，所述第一分段导向孔（220）、所述第二分段导向孔（230）和所述第三分段导向孔（320）均包括第一分段（221）、第二分段（222）和导向段（223），所述第一分段（221）和所述第二分段（222）错位分布，且所述第一分段（221）和所述第二分段（222）之间通过所述导向段（223）连接。

3.根据权利要求1所述的料盘分离机构，其特征在于，所述第一驱动组件（210）为多级驱动组件，所述多级驱动组件用于驱动所述第一导杆（200）相对所述支撑框架（100）进行多次移动。

4.根据权利要求3所述的料盘分离机构，其特征在于，所述多级驱动组件包括第一气缸（211）和第二气缸（212），所述第二气缸（212）与所述第一气缸（211）的输出轴连接。

5.根据权利要求1所述的料盘分离机构，其特征在于，所述第一限位组件（400）包括第一导向块（410）、第一滑块（420）、第一拨杆（430）和第一卡爪（440），所述第一导向块（410）与所述支撑框架（100）连接，所述第一滑块（420）与所述第一导向块（410）滑动连接，所述第一拨杆（430）的第一端与所述第一滑块（420）连接，所述第一拨杆（430）的第二端插设于所述第一分段导向孔（220）内，所述第一卡爪（440）与所述第一滑块（420）连接，且位于所述料盘容置区（110）的内壁。

6.根据权利要求1或5所述的料盘分离机构，其特征在于，所述第二限位组件（600）包括第二导向块（610）、第二滑块（620）、第二拨杆（630）和第二卡爪（640），所述第二导向块（610）与所述支撑框架（100）连接，所述第二滑块（620）与所述第二导向块（610）滑动连接，所述第二拨杆（630）的第二端与所述第二滑块（620）连接，所述第二拨杆（630）的第二端插设于所述第三分段导向孔（320）内，所述第二卡爪（640）与所述第二滑块（620）连接，且位于所述料盘容置区（110）的内壁。

7.根据权利要求1所述的料盘分离机构，其特征在于，所述第一导正组件（500）包括第三导向块（510）、第三滑块（520）、第三拨杆（530）和第一顶推件（540），所述第三导向块（510）与所述支撑框架（100）连接，所述第三滑块（520）与所述第三导向块（510）滑动连接，所述第三拨杆（530）的第三端与所述第三滑块（520）连接，所述第三拨杆（530）的第三端插设于所述第二分段导向孔（230）内，所述第一顶推件（540）与所述第三滑块（520）连接，且位于所述料盘容置区（110）的内壁。

8.根据权利要求1、3、4或7所述的料盘分离机构，其特征在于，所述支撑框架（100）上还安装有第二导正组件（700），所述第二导正组件（700）与所述第一驱动组件（210）的输出轴连接。

9.根据权利要求1所述的料盘分离机构，其特征在于，所述支撑框架（100）上安装有料盘到位检测传感器（800）。

10.一种自动化设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的料盘分离机构。

技术总结
本发明公开了一种料盘分离机构及自动化设备，包括支撑框架、第一导杆、第二导杆、第一限位组件、第一导正组件和第二限位组件，支撑框架的中部设置有料盘容置区，第一导杆上设置有第一分段导向孔和第二分段导向孔，第一分段导向孔和第二分段导向孔具有错位的导向段，第二导杆上设置有第三分段导向孔，第一限位组件在第一分段导向孔的导向作用下凸出料盘容置区的内壁，第一导正组件能够在第二分段导向孔的导向作用下凸出料盘容置区的内壁，第二限位组件滑动在第三分段导向孔的导向作用下凸出料盘容置区的内壁，以使第二限位组件和第一限位组件之间形成料盘边缘夹持区域。本发明能够提高料盘分离的效率和稳定性，以及降低分离过程中对产品的损伤。

技术研发人员：王伟,李峰,宋斌杰,周雄,粟勇,郎浩,钟函君
受保护的技术使用者：珠海市申科谱工业科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8