一种侧翻升降式行走平台的制作方法

本发明涉及行走平台设备，具体为一种侧翻升降式行走平台。

背景技术：

1、随着现在物流行业随之蓬勃兴起，物流转运仓库也随之在全国各地大力发展，在物流转运的过程中，物流转运仓库会存储大量的收货物件，所以物流转运网点一般会采用多层货架或者多层存储室对收到的物流件进行收纳，然后再通过分拣机器或者人工分拣的方式将其物流件进行分拣存放至对应的暂存位置处，最后由工作人员将其转运至各自的存储室或者存储货架之上，但是由于存储或者分拣的物流件数量较多，工作量大，在进行存储和分拣的时候需要投入大量的人力、物力和时间成本，并且现有的处理方式一般为工作人员站在升降平台之上，将升降平台升高至存储位置高度后，然后由人工搬运下料的方式对物流件进行搬运存储至对应的位置，该种处理方式不但工作人员劳动强度高，而且也存在一定的安全隐患，因此本领域技术人员提出了一种侧翻升降式行走平台，用来解决上述所存在的技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种侧翻升降式行走平台，解决了现有升降式行走平台在使用过程中存在一定安全隐患的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种侧翻升降式行走平台，包括，

3、底安装架，其作为整体装置的基础构件，用于装配和承载整体装置底部的各个机构及其所属的下位结构件；

4、顶安装架，其设置于底安装架的上部，用于安装和装配顶升侧翻机构以及与底安装架进行连接，实现对整体装置的高度调节处理；

5、信号接收器，其设置于底安装架顶端的一侧，用于接收工作人员通过控制设备所传输过来的控制信号，并根据控制信号控制整体装置进行相应操作的运行；

6、升降调节机构，其设置于底安装架与顶安装架之间，用于对顶安装架以及其上的存放放置的货物进行高度的升降调节处理；

7、行走转向机构，其设置于底安装架之上，用于对整体装置进行行走移动以及转向移动处理；

8、顶升侧翻机构，其设置于顶安装架之上，用于将顶安装架上存储或者放置的货物进行顶升侧翻处理；

9、重心调节机构，其设置于底安装架和顶安装架之上，用于对整体装置进行使用时的重心进行调节处理；

10、配重调节机构，其设置于顶安装架的底部，用于在顶升侧翻机构进行使用时整体装置的上部重心进行调节处理。

11、优选的，所述升降调节机构包括固定连接座、调节杆一和调节杆二，所述底安装架和顶安装架相邻一侧的四角处均固定连接有固定连接座，同侧所述调节杆一和调节杆二的中部分别转动连接在转动连接杆的中部一侧靠近两端处，同侧所述调节杆一和调节杆二的两端分别与对应的固定连接座的内部转动连接，所述调节杆二的内侧中下部分别固定连接在横向固定座的两端处，所述调节杆一的内侧中上部分别固定连接在顶推座的两端处，所述横向固定座的顶端中部两侧分别固定连接在同侧电缸二的缸体底端，所述电缸二的杆体顶端分别固定连接在顶推座的底端中部两侧。

12、优选的，所述行走转向机构包括驱动轮，所述底安装架外壁的中部一侧靠近边缘处均转动连接有驱动轮，所述底安装架的内侧一端中部设置有双头驱动电机，且所述双头驱动电机的顶端贯穿底安装架并向外延伸，所述双头驱动电机的输出端分别贯穿底安装架并与驱动轮的中部相连接。

13、优选的，所述行走转向机构还包括转动座，所述底安装架外壁远离驱动轮的一侧处均转动连接有转动座，所述转动座远离底安装架的一侧中部均设置有角度调节轮，所述转动座相邻一侧的中部分别转动连接在同侧对应转动连接座的一端，所述底安装架外壁一端的中部固定连接有l型固定座一，所述l型固定座一上设置有电缸一，所述电缸一的杆体分别与同侧转动连接座的一端中部转动连接。

14、优选的，所述顶升侧翻机构包括侧翻板，所述顶安装架的内侧一端转动连接有侧翻板，所述顶安装架的底端中部固定连接有l型固定座二，所述l型固定座二内侧顶端的中部两侧均设置有电缸三，所述电缸三的杆体顶端分别固定连接在侧翻板底端一侧的对应位置处，所述顶安装架的顶端中部等距固定连接有多个限位杆，所述限位杆相邻一侧等距设置有多个横向阻隔杆。

15、优选的，所述重心调节机构包括下储液座和上储液座，所述底安装架的内侧设置有下储液座，所述顶安装架的内侧中部设置有上储液座，所述下储液座顶端一侧的中部两侧分别设置有循环泵一和循环泵二，所述循环泵一的出液口通过连接管与上储液座的后侧中部连通，所述循环泵一的入液口通过连接管与下储液座的内部连通，所述循环泵二的入液口通过连接管与下储液座的内部连通，所述循环泵二的出液口通过连接管与上储液座的内部连通。

16、优选的，所述重心调节机构还包括储液腔，所述下储液座和上储液座的内部均设置有储液腔，所述储液腔的内壁两侧中部均设置有滑槽，所述滑槽内侧的中部两侧均滑动连接有滑块，同侧所述滑块的相邻一端分别固定连接在对应挤压移动板的两端中部，所述挤压移动板的中部定距设置有多个开孔，所述开孔内均设置有密封环座，所述储液腔内壁的一侧中部定距固定连接有多个滑杆，且所述滑杆的一端分别贯穿对应的开孔并与储液腔另一侧内壁的对应位置处相连接，所述滑杆的中部两侧均设置有支撑弹簧，所述下储液座的底端设置有底盘护板。

17、优选的，所述配重调节机构包括安装座，所述上储液座的底端中部固定连接有安装座，所述安装座的内侧中部设置有滑动槽，所述滑动槽的内部分别滑动连接有主配重块和多个副配重块，所述滑动槽的内侧中部转动连接在螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端分别贯穿主配重块和副配重块后并与滑动槽内侧的另一端中部转动连接，所述安装座的一侧中部固定连接有伺服电机，且所述伺服电机的输出端贯穿安装座并与螺纹杆的一端相连接，所述副配重块的中部两侧均设置有电磁铁座一，所述主配重块靠近副配重块的一侧中部设置有电磁铁座二。

18、工作原理：在对物流件进行转运的时候，工作人员将所需要转运的物流件堆放于顶安装架上侧翻板之上，待其物流件堆放完毕之后，行走转向机构启动，工作人员通过控制器向整体装置发送控制指令，信号接收器在接收到控制指令之后分别进行控制其对应设备进行运作，在进行直线移动的时候，双头驱动电机的转轴带动底安装架上两侧的驱动轮进行同步转动，驱动轮在转动的同时带动整体装置以及前端的角度调节轮进行同步移动，从而实现对整体装置的直线移动，在整体装置需要进行转弯等倾斜角度移动的时候，同样是由双头驱动电机的转轴驱动驱动轮进行转动，驱动轮在转动的同时带动整体装置进行移动，在整体装置需要转弯等倾斜角度调节的时候，电缸一的杆体推动转动连接座向外进行移动，转动连接座在移动同时带动其上的转动座以及角度调节轮同步进行转动移动，并且另一侧电缸一的杆体收缩，电缸一杆体收缩的同时同样同步带动其上的转动连接座向内进行移动，转动连接座在向内进行移动的同时带动其上的转动座以及转动连接座进行同步转动，并且同时配合驱动轮的驱动，从而完成整体装置的行走转向移动调节处理；待整体装置移动至对应的存储室或者存储货架的位置时停止移动，此时升降调节机构启动，横向固定座上的电缸二启动，电缸二杆体在推出同时带动顶推座进行同步移动，顶推座在同步移动的同时带动调节杆一进行转动上升，调节杆一在转动上升的同时带动调节杆一上的固定连接座进行同步上升，调节杆一上固定连接座上升的同时带动顶安装架以及其上的物流件进行同步上升，顶安装架在上升移动的同时同步带动调节杆二上的对应的固定连接座进行上升移动，固定连接座在上升移动的同时也同步移动其内的调节杆二进行转动，待顶安装架以及其上的侧翻板和物流件上升至对应的调节高度之后，顶安装架停止移动，从而完成对整体装置的升降调节处理；待整体装置移动至对应的位置以及调节到对应的高度之后，顶升侧翻机构启动，l型固定座二上的电缸三进行启动，电缸三的杆体进行推出，电缸三在杆体推出的同时带动侧翻板在顶安装架内进行转动，顶安装架在转动上升的同时带动其上存放的物流件进行滑动移动，在顶安装架上物流件进行滑动的同时通过限位杆和横向阻隔杆的配合进行限位，之后由于侧翻板一端的倾斜上升，从而使得侧翻板上的存放的物流件滑落至对应位置的存储室或者存储货架之上，然后工作人员将落入到存储室或者存储货架之上的物流件进行简单整理即可；在升降调节机构启动的同时，重心调节机构启动，随着顶安装架、侧翻板以及其上物流件的上升移动，在其上升的过程中，循环泵一通过连接管逐步将上储液座内储液腔的水进行抽动并输入至下储液座的储液腔之内，将底部下储液座的重量增加顶部上储液座的重量降低，从而实现降低整体装置在升高调节时重心高度的效果，在循环泵一将上储液座内的水抽动输入到下储液座的储液腔之内时，随着下储液座内储液腔中水量的增加，进入到储液腔内水到达一定量之后，随着上储液座内的水继续输入至下储液座之内，下储液座内的水同步挤压储液腔内两侧的挤压移动板进行同步向外进行移动，挤压移动板在移动的同时带动其上的滑块在储液腔的滑槽内进行同步滑动，并且随着挤压移动板在滑杆上的同步滑动，挤压滑杆上的支撑弹簧使其进行收集，从而保证进入到储液腔内的水不管什么时候都是位于储液腔的中心位置，使得整体装置在进行升高调节时整体装置的重心下移，从而保证了整体装置在进行升高调节的整体稳定性；在顶升侧翻机构启动的同时，配重调节机构启动，随着l型固定座二上电缸三杆体对侧翻板以及其上物流件的顶升处理，从而使得侧翻板上物流件会向侧翻板的顶升的另一侧进行滑动移动，并且随着侧翻板上物流件的滑动移动，也会使得整体装置上部的重心发生偏移，所以伺服电机进行启动，伺服电机的转轴在转动的同时带动安装座内的螺纹杆进行同步转动，螺纹杆在同步转动的同时带动主配重块同步向侧翻板翘起的那一端进行移动，从而平衡整体装置在进行侧翻倾倒物流件时上部的重心状态，并且在对不同重量的物流件进行侧翻倾倒处理的时候，工作人员可以根据物流件的重量进行调节配重块的重量，在重量较大的物流件进行侧翻倾倒的时候，副配重块上的电磁铁座一以及主配重块上的电磁铁座二进行通电，电磁铁座一和电磁铁座二在通电之后产生磁性，从而使得多个副配重块与主配重块进行吸合，之后通过伺服电机的转轴带动螺纹杆进行转动，螺纹杆在转动的同时带动已经吸合的主配重块和多个副配重块向侧翻板侧翻翘起的一侧进行移动，从而实现对整体装置侧翻排出物流件时装置上部重心的调节以及平衡的保持。

19、本发明提供了一种侧翻升降式行走平台。具备以下有益效果：

20、1、本发明通过循环泵控制液体的流动情况以及液体存储位置，一方面可以增加整体装置在进行升高时底部的重量，从而降低整体装置在升高过程中的重心，提高了整体装置在使用时的稳定性，另一方面还可以降低装置在对物流件进行顶升时的重量，从而便于整体装置在使用过程中对其上物流件的顶升升高处理。

21、2、本发明通过在上储液座和下储液座的储液腔内进行增加相应的限位结构，从而使得在通过循环泵将水进入至对应的储液腔之内后，通过输入水的压力挤压储液腔内挤压移动板同步向两侧进行移动，自始至终始终保持水在储液座的储液腔内处于中心位置，从而保证了整体装置在使用过程中平衡的同时也增加了整体装置在使用时的稳定性。

22、3、本发明在对上部放置的物流件进行侧翻倾倒的时候，通过配重调节机构对侧翻状态下整体装置上部的重心进行调节平衡，一方面可以避免装置在侧翻排出物流件时发生整体装置失衡等安全事故，保证了整体装置在使用过程中的顺利作业，另一方面还可以根据不同的物流件质量对其所使用的配重块重量进行相应调节，提高了整体装置作业时的稳定性和安全性。

23、4、本发明在对物流件进行转运的时候，只需工作人员远程遥控操作，不需要工作人员站立在升降平台之上对物流件进行搬运，一方面可以降低工作人员的劳动强度，提高整体物流件转运的工作效率，另一方面还可以降低物流转运过程中的人力成本，提高了物流件转运的自动化和智能化程度。