一种电子元件薄膜及其贴附装置、方法与流程

本发明涉及薄膜贴附领域，具体的说是一种电子元件薄膜及其贴附装置、方法。

背景技术：

1、电子元件使现代工业设备中较为常见的零部件，电子元件相互配合从而实现工业设备的功能和运行，常见的电子元件包括电力元件、驱动元件、控制元件、显示元件和信号传输元件，显示元件在生产完成后需要对其进行贴附薄膜来进行保护。

2、目前电子元件常见的贴附方式大多是将电子元件放入夹具内，然后夹具进入贴膜设备内，贴膜设备对电子元件进行贴膜，贴膜完成后从夹具内取走电子元件，针对不同尺寸的电子元件需要更换或调整夹具的规格，导致夹具适用性较小，人为更换或调整夹具操作较为复杂，浪费人力成本和时间成本，导致贴膜设备工作效率较低。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电子元件薄膜及其贴附装置、方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种电子元件薄膜贴附装置，用于贴附薄膜，贴附装置包括底座，所述底座上设有固定连接的输送线和第一支架，第一支架的下方设有固定连接的贴膜机，输送线入料口和出料口处中空区域均设有可转动的顶升机构，顶升机构上方设有可移动的夹持机构，第一支架的底部安装有可伸缩的除尘机构，输送线的外框上设有可移动的第一定位机构，输送线的外框上设有可转动的第二定位机构，第一支架底部设有可滑动的刮平机构；

4、所述夹持机构包括可移动的夹具，顶升机构包括可移动的顶升块，除尘机构包括可伸缩的喷嘴，第一定位机构包括可移动的第一压板，第二定位机构包括可转动的第二压板，刮平机构包括可移动的辊筒；

5、所述薄膜包括纳米电镀涂层、pe膜层、防爆贴膜层、oca胶涂层和硅胶涂层，薄膜厚度为0.1-0.3mm，薄膜底部设有硅胶涂层，硅胶涂层顶部设有oca胶涂层，oca胶涂层顶部设有防爆贴膜层，防爆贴膜层顶部设有pe膜层，pe膜层顶部设有纳米电镀涂层。

6、优选地，所述夹持机构包括底板，输送线上设置有若干均匀分布的凸起，底板底部设有配合使用的凹槽，底板上开设有轴向分布的第二滑槽，底板四角均设有可转动的第一辅助轮，第二滑槽上设有可滑动的第一支板，第一支板可在第二滑槽上滑动；

7、所述第一支板的侧壁上设有固定连接的第一伸缩柱，第一伸缩柱外部缠绕有弹簧，第一伸缩柱另一端设有固定连接的夹具，夹具为l形，夹具与第一支板之间设有固定连接的第一导向柱，第一导向柱位于第一伸缩柱的下方。

8、优选地，所述第一支板的外侧壁上设有可转动的第二辅助轮，夹具的底部设有可转动的第三辅助轮，夹具的顶部设有固定连接的第一距离传感器，第一支板穿过底板，第一支板底部设有固定连接的支撑板，支撑板为l形，支撑板的上端面设有固定连接的楔形块，楔形块的底部设有可转动的第四辅助轮；

9、所述支撑板底部设有第二距离传感器，底板的顶部中心处设有固定连接的第一支撑架，第一支撑架与夹具支撑面高度一致，第一支撑架顶部开设有圆孔，第一支撑架的底部设有固定连接的红外传感器，红外传感器发射的红外线可穿过圆孔。

10、优选地，顶升机构包括第一转盘，第一转盘与输送线的底部转动连接，第一转盘的顶部中心区域设有固定连接的第一电缸，第一电缸的伸缩端设有固定连接的第二支板，第二支板与第一转盘之间设有阵列分布的第二伸缩柱，两个第二伸缩柱位于第一电缸的两端；

11、所述第二支板顶部设有轴向分布的立柱，立柱的顶部设有可转动的第五辅助轮，第二支板的顶部中心处设有固定连接的第三伸缩柱，第三伸缩柱的外部缠绕有弹簧，第三伸缩柱的另一端设有固定连接的顶升块，顶升块为十字形；

12、所述第二支板与顶升块之间设有轴向分布的第二导向柱，顶升块的外侧壁上设有凹槽与第四辅助轮配合使用，楔形块内壁上设有凹槽与第五辅助轮配合使用，第二支板顶部设有第一接触传感器，第一接触传感器位于顶升块的下方。

13、优选地，除尘机构包括第二电缸，第一支架的顶部设有固定连接的第二电缸，第二电缸的伸缩端贯穿第一支架，第二电缸的伸缩端设有固定连接的第三支板，第三支板的底部中心处设有固定连接的第四伸缩柱；

14、所述第四伸缩柱的另一端设有固定连接的第二支撑架，第三支板与第二支撑架之间设有均匀分布的第三导向柱，第二支撑架上安装有固定连接的气罐，气罐上设有阵列分布的喷嘴，喷嘴上设有电磁阀。

15、优选地，第一定位机构包括第四支板，输送线的外框上固定设有对称分布的第四支板，第四支板的侧壁上安装有固定连接的第三电缸，第三电缸的伸缩端贯穿第四支板，第三电缸的伸缩端设有固定连接的第一压板；

16、所述第一压板两端弯曲角度与底板四角一致，第一压板与第四支板之间设有均匀分布的第四导向柱，第一压板两端开设有第一凹槽，第一凹槽与第一辅助轮配合使用，第一凹槽内设有固定连接的第二接触传感器。

17、优选地，所述第二定位机构包括两个对称分布的固定柱，固定柱与输送线的外框固定连接，固定柱上设有可转动的第二转盘，第二转盘内置有卷簧，第二转盘顶部设有固定连接的第四电缸，第四电缸的伸缩端设有固定连接的第一转动座，第一转动座内置有卷簧；

18、所述第一转动座内设有可转动的第二压板，第二压板为l形，第二压板内壁上设有第二凹槽，第二凹槽上设有两个第三接触传感器，第二凹槽与第二辅助轮配合使用。所述刮平机构包括气缸，第一支架顶部设有第二支架，第二支架上设有可滑动的气缸，气缸在第一滑槽上滑动，气缸伸缩端设有固定连接的第二转动座，第二转动座内设有可转动的辊筒；

19、所述输送线的内壁上设有三个固定连接的角度传感器，第一支架的顶部开设有第一滑槽，第一支架顶部安装有固定连接的第一电机，第一电机输出轴设有固定连接的螺纹杆，螺纹杆上设有螺纹配合的滑块，滑块侧壁上设有固定连接的连接柱，连接柱的另一端与气缸固定连接。

20、一种电子元件薄膜贴附装置的使用方法，包括以下步骤：将底板底部与输送线表面凸起安装好，然后将电子元件放入第一支撑架上，第一支撑架底部的红外传感器感受到顶部放置有电子元件后发出信号，顶升机构开始运行，启动第一电缸，第一电缸往上推动第二支板，顶升块也随之往上移动，第四辅助轮卡在顶升块的凹槽内活动，轴向分布的第一支板随着顶升块的移动往底板的外边缘移动，带动夹具也往底板的外边缘移动，夹具之间距离变大；

21、当所述第五辅助轮与楔形块的内壁相切时，第一电缸伸缩端继续往上推动第二支板，第五辅助轮沿着楔形块的内壁往上移动，支撑板与第二支板之间距离变短，顶升块与第二支板之间为弹性连接，第三伸缩柱被压缩，带动顶升块往下移动，第一支板开始往底板的中心处移动，带动夹具也往底板的中心处移动；

22、当所述夹具与电子元件抵接时，夹具无法再移动，第一距离传感器测量电子元件的尺寸，当电子元件的长宽尺寸放置正确时，第一电缸伸缩端往回收缩，底板往下移动，当第二距离传感器检测到支撑板与第二支板处于最长距离时，关闭第一电缸，电子元件随着输送线往前移动；

23、当电子元件的长宽尺寸放反时，所述第一距离传感器发出信号，第一电缸继续往上推动第二支板，第五辅助轮移动至支撑板顶部最高处，顶升块往下移动碰到第一接触传感器，第一接触传感器发出信号，同时第二距离传感器检测到支撑板与第二支板的最短距离后，此时底板被顶起，夹持机构与输送线分离；

24、所述第一转盘转动，带动夹持机构一起转动，电子元件方向被转动，第一电缸伸缩端往回收缩，底板往下移动，当第二距离传感器检测到支撑板与第二支板处于最长距离时，关闭第一电缸，电子元件随着输送线往前移动；

25、当所述夹持机构在输送线上移动时，碰到第一个角度传感器时，拨杆发生转动，角度传感器发出信号，输送线停止运行，第二电缸启动，第二电缸的伸缩端推动第三支板往下移动，气罐也随之往前移动，当第二电缸的伸缩端移动至合适位置后，打开电磁阀，从喷嘴喷出气体，对电子元件表面进行除尘，除尘过后，关闭电磁阀，第二电缸的伸缩端往上移动，输送线开始继续运行；

26、当所述夹持机构在输送线上移动时，碰到第二个角度传感器时，角度传感器发出信号，输送线停止运行，第一定位机构开始运行，两个对称分布的第三电缸开始启动，第三电缸伸缩端推动第一压板往前运动，第一辅助轮在第一凹槽内滑动，当两端的第一凹槽内第二接触传感器均发出信号时，表示两个相邻的第一辅助轮均成功卡入第一凹槽内，当两个对称分布的第一压板内第二接触传感器均发出信号时，表示四个第一辅助轮均成功卡入第一凹槽内；

27、然后所述第二定位机构开始运行，第四电缸开始启动，第四电缸的伸缩端带动第二压板往前移动，第二辅助轮在第二凹槽内滑动，第二压板可随着两个相邻的第一支板之间的角度进行调节，第二转盘也可随着两个相邻的第一支板之间的角度进行调节，当两个对称分布的第二凹槽内第三接触传感器均发出信号时，表示四个第二辅助轮均成功卡在第二凹槽内，第一转动座和第二转盘内置有卷簧，当电子元件移动后，第一转动座和第二转盘可恢复至初始角度；

28、所述夹持机构继续在输送线运行，经过贴膜机将电子元件表面裹上薄膜，第一电机启动，螺纹杆随之转动，滑块带动气缸前后移动，气缸的伸缩端带动辊筒往下移动，辊筒在电子元件表面滚动；

29、当所述夹持机构碰到第三个角度传感器时，角度传感器发出信号，输送线停止运行，此时启动第一电缸，第一电缸往上推动第二支板，顶升块也随之往上移动，第四辅助轮卡在顶升块的凹槽内活动，轴向分布的第一支板随着顶升块的移动往底板的外边缘移动，带动夹具也往底板的外边缘移动，夹具之间距离变大，电子元件与夹具分离，由操作人员将电子元件取出即可。

30、本发明的有益效果：设置夹持机构与顶升机构配合使用，可以适应不同尺寸的电子元件，启动第一电缸，第一电缸往上推动第二支板，顶升块也随之往上移动，轴向分布的第一支板随着顶升块的移动往底板的外边缘移动，带动夹具也往底板的外边缘移动，夹具之间距离变大，第一电缸伸缩端继续往上推动第二支板，支撑板与第二支板之间距离变短；

31、顶升块与第二支板之间为弹性连接，第三伸缩柱被压缩，带动顶升块往下移动，第一支板开始往底板的中心处移动，带动夹具也往底板的中心处移动，当夹具与电子元件抵接时，夹具无法再移动，电子元件被固定，同时方向放置错误的电子元件也可以通过转动第一转盘进行转动方向。

32、设置除尘机构可以对电子元件表面进行除尘，第二电缸启动，第二电缸的伸缩端推动第三支板往下移动，气罐也随之往前移动，当第二电缸的伸缩端移动至合适位置后，打开电磁阀，从喷嘴喷出气体，对电子元件表面进行除尘。

33、设置第一定位机构防止底板在输送线移动过程中由于震动位置发生偏移，两个对称分布的第三电缸开始启动，第三电缸伸缩端推动第一压板往前运动，第一辅助轮在第一凹槽内滑动，当两端的第一凹槽内第二接触传感器均发出信号时，表示两个相邻的第一辅助轮均成功卡入第一凹槽内，当两个对称分布的第一压板内第二接触传感器均发出信号时，表示四个第一辅助轮均成功卡入第一凹槽内。

34、设置第二定位机构防止第一伸缩柱在长期使用时，外部弹簧老化造成的松动和偏移，第四电缸开始启动，第四电缸的伸缩端带动第二压板往前移动，第二辅助轮在第二凹槽内滑动，第二压板可随着两个相邻的第一支板之间的角度进行调节，第二转盘也可随着两个相邻的第一支板之间的角度进行调节，当两个对称分布的第二凹槽内第三接触传感器均发出信号时，表示四个第二辅助轮均成功卡在第二凹槽内。

35、设置刮平机构可以使薄膜与电子元件更加贴合，第一电机启动，螺纹杆随之转动，滑块带动气缸前后移动，气缸的伸缩端带动辊筒往下移动，辊筒在电子元件表面滚动。