一种机械臂码垛的货物缓冲装置的制作方法

本发明涉及物流缓冲，具体为一种机械臂码垛的货物缓冲装置。

背景技术：

1、码垛机械臂是一种自动化设备，广泛应用于物流、仓储和生产线等领域，可以实现对物品的快速、准确的堆叠和码垛操作。它通过先进的传感器技术和精密的控制系统，能够根据预设的程序自动完成各种复杂的工作任务；

2、现有的物流在输送货物时往往是通过车辆进行运输，所以码垛机械臂和输送货物的输送带具有工作时间的波峰和波谷，在波峰时间段，由于货物整车的运输，在短时间内部大量的货物会堆积在主输送带上，容易造成货物堆积，为此，我们提出一种机械臂码垛的货物缓冲装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种机械臂码垛的货物缓冲装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械臂码垛的货物缓冲装置，包括输送部和机械手，所述机械手通过框架放置与输送部上方用于码放输送部上的货物，所述输送部放设有对输送部上料的送料部；

3、所述输送部由输送带和缓冲带组合而成，所述输送带和缓冲带表面连接有伸缩缸，所述送料部通过伸缩缸与输送带和缓冲带连接，所述输送带表面设有可感应输送带表面货物的触发组件；

4、所述缓冲带可在触发组件激活后将多余的货物转移到缓冲带表面，且缓冲带表面设有对多余货物进行限制的切换组件。

5、其中，所述触发组件包括滑槽，所述滑槽开设在输送带内侧表面，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块远离滑槽的一端转动连接有电动辊，所述滑槽内表面下端开设有下压槽，所述下压槽内部滑动连接有下压杆，所述下压杆上端与滑块下端固定连接，所述下压槽内表面下端开设有下压腔，所述下压腔的一侧设有改变送料部送料方向的触发单元。

6、其中，所述下压腔内表面下端开设有挤压槽，所述挤压槽内表面下端固定连接有弹簧三，所述弹簧三的上端固定连接有挤压杆，所述挤压杆与挤压槽贴合，所述挤压杆环形外表面固定连接有导电环，所述挤压槽的环形内表面固定连接有电阻片，且导电环与电阻片贴合。

7、其中，所述触发单元包括推动槽，所述推动槽贯穿输送带，所述推动槽内部滑动有推动块，所述推动块远离下压腔的一端连接有触发板，所述触发板与推动块整体成l形结构设计，所述输送带外表面与推动块对应位置固定连接有阻挡块，所述阻挡块内侧固定连接有开关，所述开关与送料部电性连接。

8、其中，所述触发板与推动块之间固定连接有弹簧杆，所述触发板靠近输送带的一端固定连接有磁板。

9、其中，所述切换组件包括切换槽，所述切换槽开设在缓冲带内侧，所述切换槽内部通过转轴转动连接有切换板，所述缓冲带内表面固定连接有阻挡板，所述切换板内侧通过转轴与电动辊转动连接，所述切换槽内部开设有驱动腔，所述驱动腔内部通过转轴转动连接有驱动轮，所述驱动轮外表面啮合有驱动杆，所述驱动杆的端部与驱动腔之间固定连接有弹簧一，所述驱动杆远离弹簧一的一端侧面固定连接有滑档杆，所述切换板与滑档杆对应位置开设有驱动槽，所述滑档杆位于驱动槽内部。

10、其中，所述驱动槽为倾斜结构设计，所述驱动轮环形外表面的齿牙围绕驱动轮四分之一的环形外表面。

11、其中，所述驱动轮远离驱动腔的一端开设有棘轮槽，所述棘轮槽内部通过转轴转动连接有棘轮杆，所述棘轮杆能原理棘轮槽的一端与电动辊。

12、本发明至少具备以下有益效果：

13、由输送带和缓冲带共同构成输送部，在对处于物流波峰的时间段时可以通过设在输送带上的触发组件改变送料部的送货方向，进而将货物送向缓冲带，对物流进行分割，降低机械手的工作压力，避免输送带上出现拥堵状况。

技术特征：

1.一种机械臂码垛的货物缓冲装置，包括输送部(1)和机械手(11)，所述机械手(11)通过框架放置与输送部(1)上方用于码放输送部(1)上的货物，所述输送部(1)放设有对输送部(1)上料的送料部(10)；

2.根据权利要求1所述的机械臂码垛的货物缓冲装置，其特征在于：所述触发组件(4)包括滑槽(40)，所述滑槽(40)开设在输送带(13)内侧表面，所述滑槽(40)内部滑动连接有滑块(41)，所述滑块(41)远离滑槽(40)的一端转动连接有电动辊(43)，所述滑槽(40)内表面下端开设有下压槽(45)，所述下压槽(45)内部滑动连接有下压杆(44)，所述下压杆(44)上端与滑块(41)下端固定连接，所述下压槽(45)内表面下端开设有下压腔(46)，所述下压腔(46)的一侧设有改变送料部(10)送料方向的触发单元。

3.根据权利要求2所述的机械臂码垛的货物缓冲装置，其特征在于：所述下压腔(46)内表面下端开设有挤压槽(47)，所述挤压槽(47)内表面下端固定连接有弹簧三(49)，所述弹簧三(49)的上端固定连接有挤压杆(48)，所述挤压杆(48)与挤压槽(47)贴合，所述挤压杆(48)环形外表面固定连接有导电环(56)，所述挤压槽(47)的环形内表面固定连接有电阻片(57)，且导电环(56)与电阻片(57)贴合。

4.根据权利要求2所述的机械臂码垛的货物缓冲装置，其特征在于：所述触发单元包括推动槽(501)，所述推动槽(501)贯穿输送带(13)，所述推动槽(501)内部滑动有推动块(50)，所述推动块(50)远离下压腔(46)的一端连接有触发板(52)，所述触发板(52)与推动块(50)整体成l形结构设计，所述输送带(13)外表面与推动块(50)对应位置固定连接有阻挡块(55)，所述阻挡块(55)内侧固定连接有开关(54)，所述开关(54)与送料部(10)电性连接。

5.根据权利要求4所述的机械臂码垛的货物缓冲装置，其特征在于：所述触发板(52)与推动块(50)之间固定连接有弹簧杆(51)，所述触发板(52)靠近输送带(13)的一端固定连接有磁板(53)。

6.根据权利要求2所述的机械臂码垛的货物缓冲装置，其特征在于：所述切换组件(2)包括切换槽(20)，所述切换槽(20)开设在缓冲带(12)内侧，所述切换槽(20)内部通过转轴转动连接有切换板(21)，所述缓冲带(12)内表面固定连接有阻挡板(22)，所述切换板(21)内侧通过转轴与电动辊(43)转动连接，所述切换槽(20)内部开设有驱动腔(23)，所述驱动腔(23)内部通过转轴转动连接有驱动轮(26)，所述驱动轮(26)外表面啮合有驱动杆(24)，所述驱动杆(24)的端部与驱动腔(23)之间固定连接有弹簧一(25)，所述驱动杆(24)远离弹簧一(25)的一端侧面固定连接有滑档杆(242)，所述切换板(21)与滑档杆(242)对应位置开设有驱动槽(29)，所述滑档杆(242)位于驱动槽(29)内部。

7.根据权利要求6所述的机械臂码垛的货物缓冲装置，其特征在于：所述驱动槽(29)为倾斜结构设计，所述驱动轮(26)环形外表面的齿牙围绕驱动轮(26)四分之一的环形外表面。

8.根据权利要求6所述的机械臂码垛的货物缓冲装置，其特征在于：所述驱动轮(26)远离驱动腔(23)的一端开设有棘轮槽(28)，所述棘轮槽(28)内部通过转轴转动连接有棘轮杆(27)，所述棘轮杆(27)能原理棘轮槽(28)的一端与电动辊(43)。

技术总结
本发明涉及物流缓冲技术领域，具体公开了一种机械臂码垛的货物缓冲装置，包括输送部和机械手，所述机械手通过框架放置与输送部上方用于码放输送部上的货物，所述输送部放设有对输送部上料的送料部；所述输送部由输送带和缓冲带组合而成，所述输送带和缓冲带表面连接有伸缩缸，所述送料部通过伸缩缸与输送带和缓冲带连接，所述输送带表面设有可感应输送带表面货物的触发组件；由输送带和缓冲带共同构成输送部，在对处于物流波峰的时间段时可以通过设在输送带上的触发组件改变送料部的送货方向，进而将货物送向缓冲带，对物流进行分割，降低机械手的工作压力，避免输送带上出现拥堵状况。

技术研发人员：童灵犀,邓波,胡海军
受保护的技术使用者：湖南先汇智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7