一种水平运动转化为竖直运动的顶升定位机构的制作方法

本发明涉及顶升定位机构，具体为一种水平运动转化为竖直运动的顶升定位机构。

背景技术：

1、随着锂离子电池技术的不断发展，锂离子电池的应用范围越来越广泛，尤其是在新能源汽车领域得到了大量的应用。锂离子电池的使用经常需要将电芯进行串联和并联，并加装保护板和控制系统，这种锂电池的组装称为pack，在对电池模组进行组装时通常需要运输小车对其进行输送。

2、现有技术存在以下问题：

3、目前动力电池模组pack运输小车的顶升机构，大多使用气缸加直线轴承的竖直运动的顶升定位方式；该种机构气缸需要克服产品的重力，因此气缸缸径需要非常大，所需要的气缸数量也相对比较多，多气缸很难实现同步运动，调试难度很大，并且在断电断气的情况下，产品不易保持原位，存在定位不精确及安全隐患。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种水平运动转化为竖直运动的顶升定位机构，解决了现今存在大多使用气缸加直线轴承的竖直运动的顶升定位方式；该种机构气缸需要克服产品的重力，因此气缸缸径需要非常大，所需要的气缸数量也相对比较多，多气缸很难实现同步运动，调试难度很大，并且在断电断气的情况下，产品不易保持原位，存在定位不精确及安全隐患的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水平运动转化为竖直运动的顶升定位机构，包括机架，所述机架的底部两侧分别设有调整板，所述机架和调整板上设有调整螺栓，所述机架的顶部一侧设有导向轮安装板，所述机架的两端分别设有夹紧气缸安装座，两组所述夹紧气缸安装座之间设有运输小车夹持组件，所述导向轮安装板的侧边设有顶升定位的凸轮轨迹组件，所述机架的顶部对应顶升定位的凸轮轨迹组件远离导向轮安装板的一侧设有升降滑轨安装座，所述升降滑轨安装座的一侧设有顶升定位托料支架；

3、所述顶升机构的凸轮轨迹组件包括前楔形块、铰链销、连杆以及后楔形块，所述前楔形块和后楔形块呈水平状固定安装在机架的顶部，所述前楔形块和后楔形块之间通过铰链销固定安装连杆；

4、所述顶升定位托料支架包括支撑板、连接座、气缸安装板以及定位插销气缸，所述支撑板的底部设有连接座，所述连接座的一侧设有气缸安装板，所述气缸安装板的底部固定安装定位插销气缸。

5、在其中一些实施例中所述运输小车夹持组件包括夹块和夹紧气缸，所述夹紧气缸安装座为l形设置，所述夹紧气缸固定安装在夹紧气缸安装座的侧边，所述夹块固定安装在夹紧气缸的输出端。

6、在其中一些实施例中所述导向轮安装板的内侧一端为倾斜设置，所述导向轮安装板的顶部内侧固定安装若干组滚子轴承随动器。

7、在其中一些实施例中所述顶升定位的凸轮轨迹组件还包括浮动连接件、水平滑轨、水平滑轨定位顶块、浮动接头、气缸安装座、气缸、限位块、缓冲器安装座、油压缓冲器以及限位螺丝组成，所述连杆上固定安装浮动连接件，所述气缸安装座对应连杆的侧边固定安装在机架的顶部，所述气缸固定安装在气缸安装座的一侧，所述气缸的伸缩端贯穿气缸安装座并固定安装浮动接头，所述浮动接头与浮动连接件固定连接。

8、在其中一些实施例中所述前楔形块和后楔形块的一侧分别固定安装限位块，所述前楔形块和后楔形块远离连杆的一端分别设有缓冲器安装座，所述缓冲器安装座上固定安装油压缓冲器和限位螺丝，所述油压缓冲器贯穿缓冲器安装座与限位块相连接，所述限位螺丝贯穿缓冲器安装座分别与前楔形块和后楔形块相连接，所述前楔形块和后楔形块的底部滑动安装水平滑轨，所述水平滑轨定位顶块对应水平滑轨的位置固定安装在机架的顶部，所述水平滑轨与水平滑轨定位顶块固定连接。

9、在其中一些实施例中所述顶升定位托料支架还包括牛眼滚珠、铜套安装座、定位销以及铜套，所述支撑板的顶部转动安装若干组牛眼滚珠，所述支撑板的顶部对应定位插销气缸的位置固定安装铜套安装座，所述铜套安装座的内部设有铜套，所述铜套的内部设有定位销，所述定位销的底部与定位插销气缸的输出端固定连接，所述支撑板的两侧分别固定安装传感器支架，其中一组所述传感器支架上固定安装小车进入传感器，另一组所述传感器支架上固定安装小车离开传感器。

10、在其中一些实施例中所述升降滑轨安装座的顶部固定安装挡块，所述升降滑轨安装座的一侧固定安装升降滑轨，所述升降滑轨的底部固定安装轴承座，所述轴承座的顶部滑动安装在连接座的底部，所述轴承座的底部转动安装销轴，所述销轴的一端延伸至轴承座的外侧并设有扣环，所述销轴上固定安装滚轮，所述滚轮的侧边设有隔片，所述滚轮的底部分别与前楔形块和后楔形块的顶部相贴合。

11、与现有技术相比，本发明提供了一种水平运动转化为竖直运动的顶升定位机构，具备以下有益效果：

12、该一种水平运动转化为竖直运动的顶升定位机构，通过设置顶升定位的凸轮轨迹组件、顶升定位拖料支架、顶升导向组件和运输小车的夹紧组件，通过改变原有竖直运动的顶升定位形式，以一种气缸的水平运动转化为顶升定位机构的竖直运动，实现对动力电池模组pack生产线中对运输小车的精确定位，水平运动转化为竖直运动的顶升定位机构的稳定性强，负载高，定位精度高并且空间占用小，可有效降低工位成本。

技术特征：

1.一种水平运动转化为竖直运动的顶升定位机构，包括机架(1)，所述机架(1)的底部两侧分别设有调整板(2)，所述机架(1)和调整板(2)上设有调整螺栓(5)，所述机架(1)的顶部一侧设有导向轮安装板(8)，所述机架(1)的两端分别设有夹紧气缸安装座(6)，两组所述夹紧气缸安装座(6)之间设有运输小车夹持组件，所述导向轮安装板(8)的侧边设有顶升定位的凸轮轨迹组件，所述机架(1)的顶部对应顶升定位的凸轮轨迹组件远离导向轮安装板(8)的一侧设有升降滑轨安装座(38)，所述升降滑轨安装座(38)的一侧设有顶升定位托料支架；

2.根据权利要求1所述的一种水平运动转化为竖直运动的顶升定位机构，其特征在于：所述运输小车夹持组件包括夹块(3)和夹紧气缸(4)，所述夹紧气缸安装座(6)为l形设置，所述夹紧气缸(4)固定安装在夹紧气缸安装座(6)的侧边，所述夹块(3)固定安装在夹紧气缸(4)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种水平运动转化为竖直运动的顶升定位机构，其特征在于：所述导向轮安装板(8)的内侧一端为倾斜设置，所述导向轮安装板(8)的顶部内侧固定安装若干组滚子轴承随动器(7)。

4.根据权利要求1所述的一种水平运动转化为竖直运动的顶升定位机构，其特征在于：所述顶升定位的凸轮轨迹组件还包括浮动连接件(12)、水平滑轨(14)、水平滑轨定位顶块(15)、浮动接头(16)、气缸安装座(17)、气缸(18)、限位块(19)、缓冲器安装座(20)、油压缓冲器(21)以及限位螺丝(22)组成，所述连杆(11)上固定安装浮动连接件(12)，所述气缸安装座(17)对应连杆(11)的侧边固定安装在机架(1)的顶部，所述气缸(18)固定安装在气缸安装座(17)的一侧，所述气缸(18)的伸缩端贯穿气缸安装座(17)并固定安装浮动接头(16)，所述浮动接头(16)与浮动连接件(12)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种水平运动转化为竖直运动的顶升定位机构，其特征在于：所述前楔形块(9)和后楔形块(13)的一侧分别固定安装限位块(19)，所述前楔形块(9)和后楔形块(13)远离连杆(11)的一端分别设有缓冲器安装座(20)，所述缓冲器安装座(20)上固定安装油压缓冲器(21)和限位螺丝(22)，所述油压缓冲器(21)贯穿缓冲器安装座(20)与限位块(19)相连接，所述限位螺丝(22)贯穿缓冲器安装座(20)分别与前楔形块(9)和后楔形块(13)相连接，所述前楔形块(9)和后楔形块(13)的底部滑动安装水平滑轨(14)，所述水平滑轨定位顶块(15)对应水平滑轨(14)的位置固定安装在机架(1)的顶部，所述水平滑轨(14)与水平滑轨定位顶块(15)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种水平运动转化为竖直运动的顶升定位机构，其特征在于：所述顶升定位托料支架还包括牛眼滚珠(24)、铜套安装座(27)、定位销(28)以及铜套(29)，所述支撑板(23)的顶部转动安装若干组牛眼滚珠(24)，所述支撑板(23)的顶部对应定位插销气缸(32)的位置固定安装铜套安装座(27)，所述铜套安装座(27)的内部设有铜套(29)，所述铜套(29)的内部设有定位销(28)，所述定位销(28)的底部与定位插销气缸(32)的输出端固定连接，所述支撑板(23)的两侧分别固定安装传感器支架(40)，其中一组所述传感器支架(40)上固定安装小车进入传感器(41)，另一组所述传感器支架(40)上固定安装小车离开传感器(30)。

7.根据权利要求4所述的一种水平运动转化为竖直运动的顶升定位机构，其特征在于：所述升降滑轨安装座(38)的顶部固定安装挡块(26)，所述升降滑轨安装座(38)的一侧固定安装升降滑轨(39)，所述升降滑轨(39)的底部固定安装轴承座(37)，所述轴承座(37)的顶部滑动安装在连接座(25)的底部，所述轴承座(37)的底部转动安装销轴(34)，所述销轴(34)的一端延伸至轴承座(37)的外侧并设有扣环(33)，所述销轴(34)上固定安装滚轮(36)，所述滚轮(36)的侧边设有隔片(35)，所述滚轮(36)的底部分别与前楔形块(9)和后楔形块(13)的顶部相贴合。

技术总结
本发明属于顶升定位机构技术领域，尤其为一种水平运动转化为竖直运动的顶升定位机构，包括机架，机架的底部两侧分别设有调整板，机架和调整板上设有调整螺栓，机架的顶部一侧设有导向轮安装板，机架的两端分别设有夹紧气缸安装座，两组夹紧气缸安装座之间设有运输小车夹持组件，本发明通过设置顶升定位的凸轮轨迹组件、顶升定位拖料支架、顶升导向组件和运输小车的夹紧组件，通过改变原有竖直运动的顶升定位形式，以一种气缸的水平运动转化为顶升定位机构的竖直运动，实现对动力电池模组PACK生产线中对运输小车的精确定位，水平运动转化为竖直运动的顶升定位机构的稳定性强，负载高，定位精度高并且空间占用小，可有效降低工位成本。

技术研发人员：刘权,吴丹丹,曾庆敏
受保护的技术使用者：伟尔泰克智造科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11