一种包装纸板自动转运码垛装置的制作方法

本发明属于包装纸板生产，具体是指一种包装纸板自动转运码垛装置。

背景技术：

1、包装纸板在生产过程中，将单个纸板叠放在一起的工序称为码垛，码垛后的纸板更加方便运输和包装；在目前纸板的转运和码垛过程中，纸板会和机械之间发生碰撞，由于纸板较薄，边缘发生碰撞时很容易变形，从而影响到纸板的品质；此外，在纸板码垛时需要机械进行辅助对齐，确保纸板叠放整齐，在辅助对齐的过程中也会对纸板产生挤压和碰撞导致纸板变形。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种包装纸板自动转运码垛装置，包括纸板无损输送机构、负压过渡缓冲机构和下沉式码垛机构，设置纸板无损输送机构对纸板进行转运，纸板经过负压过渡缓冲机构时负压减速组件在表面条状凹槽中产生负压环境，同时借助主通气孔和副通气孔孔径不同导致空气流速不同而产生的伯努力效应对纸板进行吸附，使纸板在倾斜坡度板上摩擦减速，消除纸板自身的动能，使纸板平稳地转运到下沉式码垛机构上进行码垛，解决了目前纸板码垛时对纸板产生挤压和碰撞导致纸板变形等问题。

2、本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种包装纸板自动转运码垛装置，包括纸板无损输送机构、负压过渡缓冲机构和下沉式码垛机构，所述负压过渡缓冲机构设于纸板无损输送机构的一端，所述下沉式码垛机构设于负压过渡缓冲机构的下方；所述负压过渡缓冲机构包括倾斜坡度板和下料框架，所述倾斜坡度板设于下料框架上，所述倾斜坡度板上设有表面条状凹槽和负压减速组件，所述表面条状凹槽线性阵列设于倾斜坡度板的上表面上，表面条状凹槽中设有完全贯通的主通气孔和副通气孔，所述主通气孔的孔径大于副通气孔的孔径，所述负压减速组件包括三通管和真空泵，所述三通管分别连通主通气孔、副通气孔和真空泵，所述真空泵工作时气流由主通气孔和副通气孔流向真空泵；设置纸板无损输送机构对纸板进行转运，纸板经过负压过渡缓冲机构时负压减速组件在表面条状凹槽中产生负压环境，同时借助主通气孔和副通气孔孔径不同导致空气流速不同而产生的伯努力效应对纸板进行吸附，使纸板在倾斜坡度板上摩擦减速，消除纸板自身的动能，使纸板平稳地转运到下沉式码垛机构上进行码垛；当纸板经纸板无损输送机构转运至倾斜坡度板上时，真空泵工作通过三通管进行抽气，在主通气孔与副通气孔中产生负压环境，从而在纸板的两侧产生压差，压力差对纸板产生吸附力，增大了纸板与倾斜坡度板之间的摩擦力从而实现纸板的减速，减速后的纸板平稳滑到下料框架上进行码垛，避免了纸板转运过程中受到的挤压和碰撞；同时由于主通气孔的孔径大于副通气孔的孔径，因此主通气孔中的空气流速小于副通气孔中的空气流速，流速之差导致主通气孔与副通气孔之间产生补偿气流，此时由于伯努力效应，主通气孔与副通气孔之间的压力减小，对纸板进行均匀的吸附，避免纸板被吸附的过程中产生扭转。

3、进一步地，所述下料框架上设有下料孔和纸板检测组件，所述纸板检测组件设于下料孔的边缘处，所述下料孔与表面条状凹槽的位置相对应，所述纸板检测组件包括红外线探头和红外接收器，所述红外线探头和红外接收器对称设于下料孔的两侧，所述红外线探头的发射口与红外接收器的接受口位于同一直线上；纸板经倾斜坡度板转运至下料框架上，通过下料框架上的下料孔落入下沉式码垛机构上进行码垛，其中下料框架上的纸板检测组件对纸板进行检测，当检测到纸板时下沉式码垛机构执行下沉动作，使纸板随之向下移动，从而实现纸板的堆叠码垛，设置红外线探头和红外接收器对纸板进行检测，精确地控制下沉式码垛机构的动作，避免纸板在下料框架上堆积。

4、进一步地，所述下沉式码垛机构包括导向料斗和升降承载平台，所述升降承载平台设于导向料斗的下方，所述导向料斗设于下料框架的下方，所述升降承载平台位于下料孔的正下方，所述导向料斗包括收缩壳体和保持边框，所述保持边框固接与收缩壳体的下方，所述收缩壳体为上大下小的漏斗形壳体；纸板在通过下料孔后落入升降承载平台上，升降承载平台向下移动时纸板受重力随之下移，在纸板下移过程中收缩壳体的水平截面积越来越小，收缩壳体的侧边斜面对纸板进行逐渐的限位，当纸板进入保持边框中时保持边框只需对纸板的位置进行保持即可；通过缓慢收缩的收缩壳体对纸板进行导向，借助纸板自身的重力调节纸板的位置，无机械外力施加，避免纸板在码垛对齐时受挤压变形。

5、进一步地，所述升降承载平台包括分体承载块和伺服液压缸，所述分体承载块设于伺服液压缸的活塞杆上，所述分体承载块上有中心间隙，所述分体承载块沿竖直方向滑动设于导向料斗中，所述红外接收器控制分体承载块的动作，所述伺服液压缸的底部设有固定法兰盘；分体承载块承载纸板向下移动，通过伺服液压缸驱动分体承载块的下沉，并通过红外接收器对伺服液压缸进行控制，响应速度快，实现分体承载块的精确无级移动，使分体承载块以单层纸板的厚度为单位向下移动，码垛过程更加平稳可控，同时也适用于多种厚度的纸板；将分体承载块设置为分体式结构并在分体承载块上设置中心间隙，捆绑绳可经由中心间隙对分体承载块上的纸板垛进行捆绑，便于对码垛完成后的纸板进行捆绑打包，通过固定法兰盘来实现伺服液压缸的稳定固定。

6、进一步地，所述下料框架上还设有末端挡板，所述末端挡板与下料孔的边缘齐平，所述末端挡板上还设有吸能弹簧，所述吸能弹簧两端分别连接在末端挡板和下料框架上；在倾斜坡度板的末端设有末端挡板，纸板从倾斜坡度板滑落到下料框架上，如果纸板到达下料孔的位置时仍未停止，末端挡板对其进行阻挡，末端挡板上的吸能弹簧受到冲击时压缩，吸收纸板所剩的动能，随后吸能弹簧回弹将纸板推到下料孔中，通过设置吸能弹簧对纸板进行缓冲，确保纸板能够平稳地落入下料孔中。

7、进一步地，所述纸板无损输送机构包括传送带组件和轨迹纠偏组件，所述轨迹纠偏组件对称地设于传送带组件的两侧，所述轨迹纠偏组件设于传送带组件的上方，所述轨迹纠偏组件包括竖直挡板和纠偏板，所述纠偏板滑动设于竖直挡板上；设置传送带组件来转运包装纸板，设置纠偏板对传送带组件上的纸板进行轨迹和姿态的纠偏，确保纸板在转运过程中不发生较大程度的扭转。

8、进一步地，所述竖直挡板上设有盲孔，所述纠偏板上设有滑杆，所述滑杆滑动设于盲孔中，所述纠偏板上还设有纠偏弹簧，所述纠偏弹簧两端分别连接在纠偏板和竖直挡板上；当传送带组件上的纸板有发生扭转的趋势时，纸板对纠偏板施加压力，转化为纠偏弹簧的弹簧势能，纠偏弹簧回弹时纠偏板将纸板推回原位，保持转运过程中纸板的姿态。

9、进一步地，所述传送带组件包括传输皮带、传输辊子和辊轴支座，所述传输皮带包覆于传输辊子上，所述传输辊子转动设于辊轴支座上，所述传输皮带的上表面与纠偏板的底面平齐；传输辊子旋转时带动传输皮带实现纸板的转运。

10、进一步地，所述倾斜坡度板上设有弧形贴面和侧面包边，所述弧形贴面与传输辊子处的传输皮带贴合，所述侧面包边对称设于倾斜坡度板的两侧；纸板经传输皮带转运至倾斜坡度板上，通过倾斜坡度板上的弧形贴面与传输皮带的弧度进行配合，确保纸板能够稳定地传送到倾斜坡度板上，避免纸板从倾斜坡度板边缘掉落的情况。

11、进一步地，所述纠偏板上设有保护垫衬，所述保护垫衬的面积不大于纠偏板的面积；在纠偏板上设置保护垫衬，提供柔性的缓冲，避免损伤纸板边缘。

12、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

13、（1）本发明提出了一种包装纸板自动转运码垛装置，设置纸板无损输送机构对纸板进行转运，纸板经过负压过渡缓冲机构时负压减速组件在表面条状凹槽中产生负压环境，同时借助主通气孔和副通气孔孔径不同导致空气流速不同而产生的伯努力效应对纸板进行吸附，使纸板在倾斜坡度板上摩擦减速，消除纸板自身的动能，使纸板平稳地转运到下沉式码垛机构上进行码垛；

14、（2）本发明提出了一种包装纸板自动转运码垛装置，当纸板经纸板无损输送机构转运至倾斜坡度板上时，真空泵工作通过三通管进行抽气，在主通气孔与副通气孔中产生负压环境，从而在纸板的两侧产生压差，压力差对纸板产生吸附力，增大了纸板与倾斜坡度板之间的摩擦力从而实现纸板的减速，减速后的纸板平稳滑到下料框架上进行码垛，避免了纸板转运过程中受到的挤压和碰撞；同时由于主通气孔的孔径大于副通气孔的孔径，因此主通气孔中的空气流速小于副通气孔中的空气流速，流速之差导致主通气孔与副通气孔之间产生补偿气流，此时由于伯努力效应，主通气孔与副通气孔之间的压力减小，对纸板进行均匀的吸附，避免纸板被吸附的过程中产生扭转；

15、（3）本发明提出了一种包装纸板自动转运码垛装置，设置红外线探头和红外接收器对纸板进行检测，精确地控制下沉式码垛机构的动作，避免纸板在下料框架上堆积；

16、（4）本发明提出了一种包装纸板自动转运码垛装置，通过缓慢收缩的收缩壳体对纸板进行导向，借助纸板自身的重力调节纸板的位置，无机械外力施加，避免纸板在码垛对齐时受挤压变形；

17、（5）本发明提出了一种包装纸板自动转运码垛装置，通过伺服液压缸驱动分体承载块的下沉，并通过红外接收器对伺服液压缸进行控制，响应速度快，实现分体承载块的精确无级移动，使分体承载块以单层纸板的厚度为单位向下移动，码垛过程更加平稳可控；

18、（6）本发明提出了一种包装纸板自动转运码垛装置，将分体承载块设置为分体式结构并在分体承载块上设置中心间隙，捆绑绳可经由中心间隙对分体承载块上的纸板垛进行捆绑，便于对码垛完成后的纸板进行捆绑打包；

19、（7）本发明提出了一种包装纸板自动转运码垛装置，在倾斜坡度板的末端设有末端挡板，纸板从倾斜坡度板滑落到下料框架上，如果纸板到达下料孔的位置时仍未停止，末端挡板对其进行阻挡，末端挡板上的吸能弹簧受到冲击时压缩，吸收纸板所剩的动能，随后吸能弹簧回弹将纸板推到下料孔中，通过设置吸能弹簧对纸板进行缓冲，确保纸板能够平稳地落入下料孔中；

20、（8）本发明提出了一种包装纸板自动转运码垛装置，设置纠偏板对传送带组件上的纸板进行轨迹和姿态的纠偏，当传送带组件上的纸板有发生扭转的趋势时，纸板对纠偏板施加压力，转化为纠偏弹簧的弹簧势能，纠偏弹簧回弹时纠偏板将纸板推回原位，保持转运过程中纸板的姿态；

21、（9）本发明提出了一种包装纸板自动转运码垛装置，通过倾斜坡度板上的弧形贴面与传输皮带的弧度进行配合，确保纸板能够稳定地传送到倾斜坡度板上，避免纸板从倾斜坡度板边缘掉落的情况；

22、（10）本发明提出了一种包装纸板自动转运码垛装置，在纠偏板上设置保护垫衬，提供柔性的缓冲，避免损伤纸板边缘。