一种地轨式直线移动伸缩机的制作方法

本发明属于运输设备，具体涉及一种地轨式直线移动伸缩机。

背景技术：

1、伸缩机是一种可伸缩的输送机，可用于物流中心、企业仓储、机场或港口等场合的货物转运，通过在落货的滚筒输送机底部搭接有可伸缩的输送机，能够将货物从滚筒输送机滑落到伸缩机上，然后通过伸缩机装进车厢，从而取代人工往返装卸货物或者叉车往复运输货物的过程，提高货物转运效率、节省人力。

2、但是，现有的伸缩机底座均是固定在地面上、无法移动，这就导致伸缩机前端过人、过车通道空间严重不足，极大影响了物流运转效率，现有的物流转运效率有待进一步提高。

技术实现思路

1、本发明旨在针对背景技术中存在的技术问题，提供一种地轨式直线移动伸缩机，通过在常规伸缩机的基础上添加一套底盘驱动装置，使得伸缩机能够沿地轨直线移动；当使用伸缩机装卸货物时，将伸缩机保持在工作位置；当不使用伸缩机、需要过人过车时，将伸缩机移动到最后端、置于滚筒输送机下方，可以空出滚筒输送机前方的空间，极大便利了人和车的通行，增加了物流周转效率。

2、为实现以上技术目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种地轨式直线移动伸缩机，包括伸缩机和设置在伸缩机下方的底盘驱动装置；所述底盘驱动装置包括驱动装置、轨道机构和行走机构；

4、所述轨道机构包括轨道组件、传动轴组件、侧导轮组件和从动轮组件；所述轨道组件为两个左右平行设置，所述轨道组件上设置有轨道；两个所述轨道组件的后端连接传动轴组件，前端连接侧导轮组件；两个所述轨道组件上靠近所述侧导轮组件设置有从动轮组件；

5、所述行走机构包括行走轮组件、机身连接件、行走轴组件、底框架与坦克轮组件；所述行走轮组件为两个，可移动设置在所述轨道组件的轨道上；两个所述行走轮组件通过机身连接件连接在行走轴组件的左右两端；所述行走轴组件前端通过底框架连接所述坦克轮组件；

6、所述伸缩机后端连接在机身连接件上，前端连接在坦克轮组件上；所述驱动装置驱动连接所述传动轴组件，所述传动轴组件通过中间挠性件驱动连接所述从动轮组件；所述中间挠性件的两端固定连接在机身连接件上，所述机身连接件在中间挠性件的传动下，带动伸缩机沿轨道组件的轨道前后移动。

7、进一步地，所述行走轴组件包括行走轴和行走轴连接件；

8、所述行走轴的两端穿过机身连接件连接所述行走轮组件；

9、所述行走轴连接件后端固定连接所述行走轴，前端固定连接底框架。

10、更进一步地，所述行走轮组件包括左右对称设置的两个行走轮支撑架，两个行走轮支撑架通过行走轮轴连接前后两个行走轮；

11、两个行走轮支撑架上、位于两个行走轮中间，水平设置有行走轮安装轴套；所述行走轮安装轴套用于和行走轴的轴端连接。

12、更进一步地，所述行走轮的左右两侧设置有圆型凸出的侧边，用于行走轮卡在轨道组件的轨道上行走，起到导向作用。

13、进一步地，所述机身连接件包括顶板，顶板的前后两端设置有端板，顶板的左右两侧设置有侧翼板；

14、所述顶板上设置有伸缩机安装孔，用于连接伸缩机的后端；

15、前后两个端板上设置有挠性件安装孔，用于固定连接中间挠性件的两端；

16、左右两个侧翼板上设置有行走轴安装孔，用于让行走轴的轴端穿过所述行走轴安装孔后连接行走轮组件。

17、进一步地，所述侧导轮组件包括侧导轮安装杆和两个侧导轮；

18、所述侧导轮安装杆连接轨道组件的前端，两个侧导轮固定设置在侧导轮安装杆上且位于底框架的左右两侧，所述侧导轮与底框架的左右两侧滚动接触，对底框架的前后移动进行导向限位。

19、进一步地，所述坦克轮组件包括坦克轮连接杆、坦克轮支腿和坦克轮；

20、所述坦克轮连接杆中间固定连接底框架前端，所述坦克轮连接杆两端各连接一坦克轮支腿，所述坦克轮支腿底端连接坦克轮，所述坦克轮支腿连接伸缩机的前端。

21、更进一步地，所述坦克轮支腿通过液压缸连接伸缩机的前端。

22、进一步地，还包括行走轮压板，所述行走轮压板有4个，分别设置在轨道组件的轨道前后两端；

23、当行走轮组件运行到轨道端部时，所述行走轮压板罩设在所述行走轮组件上方。

24、更进一步地，所述行走轮压板包括z型压板，所述z型压板上间隔焊接有若干个压板加强筋。

25、与现有技术相比，本发明所产生的有益效果是：

26、（1）本发明提供的地轨式直线移动伸缩机，通过在常规伸缩机的基础上添加一套底盘驱动装置，底盘驱动装置包括轨道机构和安装于轨道机构上的行走机构，两种机构通过部件有机连接，使得伸缩机能够沿地轨直线移动；当使用伸缩机装卸货物时，将伸缩机保持在工作使用位置；当不使用伸缩机、需要过人过车时，将伸缩机移动到最后端、置于滚筒输送机下方，可以空出滚筒输送机前方的空间，极大便利了地面人和车的通行，增加了物流周转效率；

27、（2）本发明提供的地轨式直线移动伸缩机，其伸缩机本身可移动距离能够达到4.5米甚至更长，也使得伸缩机的整体伸缩长度变长，伸缩机的前端可到达更远的卸货点（如转运货物车厢的最前端），有利于提高伸缩机本身的货物转运的便捷性、灵活性和高效性；

28、（3）本发明的行走轮组件中的行走轮左右设置有圆型凸出的侧边，有利于行走轮卡在轨道上行走，起到导向作用；同时，每个行走轮组件包括前后两个行走轮和中间一个行走轴安装套筒，前后对称设置，该结构一方面有利于增强行走轮的支撑强度，另一方面有利于行走轮受力平衡、平稳运行；此外，轨道机构上设置左右两个行走轮组件、中间穿轴连接的结构形式，能够进一步利于行走机构的平稳移动；

29、（4）本发明的侧导轮组件的两个侧导轮分别设置在底框架前端左右两侧，通过将侧导轮导向在底框架上，既不占空间，又能保证设备不跑偏；

30、（5）本发明的机身连接件的前后端板用于固定连接链条两端，左右侧翼板用于安装行走轴的轴端，顶板用于安装伸缩机底座，该机身连接件的结构在有限的空间内保证了各部件的安装，结构紧凑、安装便捷；

31、（6）当伸缩机位于轨道两端时，行走轮组件通常需要在该位置较长时间停留和受重载，本发明在轨道组件的轨道两端设置有行走轮压板，使得行走轮压板罩设在轨道端部的行走轮组件上方，能够代替行走轮组件承受重载，起到保护行走轮组件免受重载磨损或与其他部件干涉而影响平稳运行的目的；同时，行走轮压板为z型压板，并在z型压板上设置有加强筋，具有足够的支撑强度，能够更好地保护行走轮组件。

技术特征：

1.一种地轨式直线移动伸缩机，其特征在于，包括伸缩机和设置在伸缩机下方的底盘驱动装置；所述底盘驱动装置包括驱动装置、轨道机构和行走机构；

2.根据权利要求1所述的伸缩机，其特征在于，所述行走轴组件包括行走轴和行走轴连接件；

3.根据权利要求2所述的伸缩机，其特征在于，所述行走轮组件包括左右对称设置的两个行走轮支撑架，两个行走轮支撑架通过行走轮轴连接前后两个行走轮；

4.根据权利要求3所述的伸缩机，其特征在于，所述行走轮的左右两侧设置有圆型凸出的侧边，用于行走轮卡在轨道组件的轨道上行走，起到导向作用。

5.根据权利要求2所述的伸缩机，其特征在于，所述机身连接件包括顶板，顶板的前后两端设置有端板，顶板的左右两侧设置有侧翼板；

6.根据权利要求1所述的伸缩机，其特征在于，所述侧导轮组件包括侧导轮安装杆和两个侧导轮；

7.根据权利要求1所述的伸缩机，其特征在于，所述坦克轮组件包括坦克轮连接杆、坦克轮支腿和坦克轮；

8.根据权利要求7所述的伸缩机，其特征在于，所述坦克轮支腿通过液压缸连接伸缩机的前端。

9.根据权利要求1-8任一项所述的伸缩机，其特征在于，还包括行走轮压板，所述行走轮压板有4个，分别设置在轨道组件的轨道前后两端；

10.根据权利要求9所述的伸缩机，其特征在于，所述行走轮压板包括z型压板，所述z型压板上间隔焊接有若干个压板加强筋。

技术总结
本发明属于运输设备技术领域，公开了一种地轨式直线移动伸缩机，包括伸缩机和设在伸缩机下方的底盘驱动装置；底盘驱动装置包括轨道组件、传动轴组件、侧导轮组件、从动轮组件、行走轮组件、机身连接件、行走轴组件、底框架与坦克轮组件；行走轮组件设在轨道组件上，并通过机身连接件连接行走轴组件，行走轴组件前端通过底框架连接坦克轮组件；伸缩机后端连接机身连接件、前端连接坦克轮组件；驱动装置驱动传动轴组件，传动轴组件通过中间挠性件驱动从动轮组件；中间挠性件两端固定连接机身连接件，机身连接件带动伸缩机沿轨道移动。当不使用伸缩机时，将其移至最后端、置于滚筒输送机下方，可空出前方空间便于行人或通车，提高物流周转效率。

技术研发人员：任帅,李佰东,余恒旭
受保护的技术使用者：苏州双祺自动化设备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21