基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备及方法与流程

本发明涉及漆包扁线称重，尤其涉及基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备及方法。

背景技术：

1、各类变压器、磁环、电机定子等使用的线圈，多为圆形立绕线圈，为增加载流效果和节约电机空间，矩形螺旋线圈越来越受到广泛的应用，其主要结构特点是矩形铜导体以窄边弯曲缠绕的方式，绕制成为矩形螺旋线圈，矩形螺旋线圈具有散热、抗短路的优点，矩形螺旋线圈所用的电磁线铜导体多为矩形铜导体，也即漆包扁线，漆包扁线在生产中，需要对其进行称重，确保其重量处于标准范围内。

2、现有的基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备在使用过程中，由于漆包扁线所缠绕的卷架规格不同，在对其进行定点输送时，卷架两端的侧边圆板不一定能直接卡在相应的卡槽中，这将导致漆包扁线在输送过程中存在有滑动脱落的风险，影响漆包扁线称重操作的进行。

技术实现思路

1、本发明公开基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备，旨在解决现有的基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备在使用过程中，由于漆包扁线所缠绕的卷架规格不同，在对其进行定点输送时，卷架两端的侧边圆板不一定能直接卡在相应的卡槽中，这将导致漆包扁线在输送过程中存在有滑动脱落的风险，影响漆包扁线称重操作的进行的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备，包括输送机构，所述输送机构的两侧均等距离固定连接有固定板，且输送机构上滑动连接有定位组件，所述定位组件包括定位板，且定位板滑动连接于输送机构上，定位板位于侧壁处开有安置槽，安置槽上设有视觉引导组件，所述视觉引导组件包括工业相机，所述定位板的顶部开有两个嵌入卡槽，且定位板位于两个嵌入卡槽之间的顶部开有下沉槽，所述定位板的两侧均固定连接有两个侧边架，且每个侧边架面向定位板内部的一侧均固定连接有液压缸一，位于同一侧的两个液压缸一的输出端固定连接有同一个推动板，推动板的顶部固定连接有轴架，轴架的两侧内壁通过轴承连接有同一个旋转轴，旋转轴的外侧固定连接有连接套架，连接套架的顶部固定连接有调节板，调节板位于嵌入卡槽的上方。

4、通过设置有定位组件，将漆包扁线移动至定位板上后，漆包扁线外侧的卷架与称重传感器接触后，液压缸二对调节板进行推动，使得调节板靠近漆包扁线的一侧向着下方偏转，则漆包扁线初步卡入嵌入卡槽中，调节液压缸一带动调节板向着后方移动，漆包扁线缓慢的向着嵌入卡槽中移动，当漆包扁线的卷架卡入嵌入卡槽中后，调节液压缸四带动定位夹板对卷架进行夹持，确保漆包扁线在输送过程中处于一个稳定的状态，同时，该种定位方式适用于不同规格的漆包扁线所缠绕的卷架，提高该定位组件的适用范围，继而提高该装置的使用价值。

5、在一个优选的方案中，所述轴架的一侧固定连接有两个安装块，且两个安装块的顶部均通过铰链连接有液压缸二，两个液压缸二的输出端均通过铰链连接于调节板的底部，轴架的另一侧固定连接有两个固定块，两个固定块的同一侧均固定连接有液压缸四，两个液压缸四输出端固定连接有同一个定位夹板，定位夹板靠近下沉槽，调节板的顶部开有固定槽，固定槽的内部放置有称重传感器。

6、在一个优选的方案中，所述轴架位于定位夹板两端的外侧均固定连接有随动架，且两个随动架的相对一侧均固定连接有液压缸三，两个液压缸三的输出端均固定连接有适配板，两个适配板的相对一侧均等距离固定连接有挤压弹簧杆，位于同一个适配板上的多个挤压弹簧杆的一端固定连接有同一个弧形挤压板。

7、在一个优选的方案中，所述安置槽的底部内壁固定连接有安装底座，且安装底座的底部内壁固定连接有减震柱，减震柱的顶部固定连接有底板，底板的顶部固定连接有安装杆，安装杆的端部固定连接有机架，工业相机固定连接于机架的外侧，机架远离工业相机的外侧固定连接有控制模块，控制模块包括通讯模块和图像识别模块。

8、在一个优选的方案中，所述减震柱的外侧固定连接有安装环板，且安装环板的顶部环形分布有减震弹簧杆，减震弹簧杆固定连接于安装底座的顶部内壁，安装底座的顶部固定连接有集尘箱，集尘箱的外侧开有空气过滤孔。

9、在一个优选的方案中，所述机架的外侧固定连接有两个对接杆，且两个对接杆的外侧固定连接有同一个环形吸尘圈，环形吸尘圈面向工业相机的外侧开有吸尘孔，机架的外侧固定连接有泵环架，泵环架的内部固定连接有吸尘泵，吸尘泵的吸尘端通过管道连接于环形吸尘圈的内部，吸尘泵的输尘端固定连接有输尘管，输尘管插接于集尘箱的内部。

10、通过设置有视觉引导组件，在进行漆包扁线的输送过程中，通过工业相机对漆包扁线实时位置进行监控，从而确保其精准的输送称重位置处，同时，减震柱和减震弹簧杆的配合确保工业相机在定位板移动过程中处于稳定的状态，避免输送机构的震动对工业相机的拍摄画面稳定性造成影响。

11、在一个优选的方案中，所述定位板的两侧均固定连接有连接架，且两个连接架的相对一侧均固定连接有气缸二，两个气缸二的输出端均固定连接有夹持架。

12、在一个优选的方案中，其中两个所述固定板的相对一侧均固定连接有连接板，且两个连接板的顶部固定连接有同一个支撑板，支撑板的底部固定连接有两个气缸一，两个气缸一的输出端固定连接有同一个升降座，升降座的顶部固定连接有称重器，升降座位于称重器外侧处设有外围防护组件。

13、通过设置有外围防护组件，在进行漆包扁线称重时，当定位板移动至指定位置后，调节气缸一带动升降座上升，则称重器将定位板顶起，定位板被顶起后，电动伸缩杆二带动防护板移动至定位板的外侧，两者不接触，继而调节电动伸缩杆一带动测压框进行移动，当测压板与定位板接触后，压力传感器产生示数，则电动伸缩杆一停止运行，且后台控制端检测出当前状态下防护板与定位板之间的距离，电动伸缩杆一带动测压板复位后，电动伸缩杆二向前再次推进，使得防护板与定位板之间处于无限接近的状态，侧防护板的防护效果更佳，两者不接触，确保漆包扁线称重结果不会受到任何影响。

14、在一个优选的方案中，所述外围防护组件包括两个防护板，且升降座的外侧固定连接有两个固定架，两个固定架的相对一侧均固定连接有电动伸缩杆二，防护板固定连接于电动伸缩杆二的输出端，防护板远离称重器的一侧固定连接有后背架，后背架的一侧固定连接有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的输出端固定连接有测压框，测压框的内部等距离固定连接有伸缩连杆，多个伸缩连杆的一端固定连接有同一个测压板，测压框的内部固定连接有压力传感器，压力传感器与测压板相接触。

15、基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备的使用方法，使用如上述所述的基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备，所述使用方法包括以下步骤：

16、步骤一：将漆包扁线移动至定位板上后，工业相机对其位置进行实时监控，漆包扁线外侧的卷架与称重传感器接触后，液压缸二对调节板进行推动，使得调节板靠近漆包扁线的一侧向着下方偏转，则漆包扁线初步卡入嵌入卡槽中；

17、步骤二：调节液压缸一带动调节板向着后方移动，漆包扁线缓慢的向着嵌入卡槽中移动，当漆包扁线的卷架卡入嵌入卡槽中后，调节液压缸四带动定位夹板对卷架进行夹持；

18、步骤三：漆包扁线在定位夹持过程中，输送机构对其进行输送，当定位板移动至指定位置后，调节气缸一带动升降座上升，则称重器将定位板顶起，定位板被顶起后，电动伸缩杆二带动防护板移动至定位板的外侧，称重器对定位板及其漆包扁线的重量进行称重，称重完成后，气缸一复位，定位板重新进入输送机构中，将其输送至下一阶段。

19、由上可知，本发明提供的基于视觉引导自动定位漆包扁线全自动称重设备具有将漆包扁线移动至定位板上后，漆包扁线外侧的卷架与称重传感器接触后，液压缸二对调节板进行推动，使得调节板靠近漆包扁线的一侧向着下方偏转，则漆包扁线初步卡入嵌入卡槽中，调节液压缸一带动调节板向着后方移动，漆包扁线缓慢的向着嵌入卡槽中移动，当漆包扁线的卷架卡入嵌入卡槽中后，调节液压缸四带动定位夹板对卷架进行夹持，确保漆包扁线在输送过程中处于一个稳定的状态，同时，该种定位方式适用于不同规格的漆包扁线所缠绕的卷架，提高该定位组件的适用范围的技术效果。