搬运设备的制作方法

本发明涉及搬运，特别涉及一种搬运设备。

背景技术：

1、pack电池包是由多个电池组集合而成，主要由pack上盖、托盘、各种金属支架、端板和螺栓组成，pack包线量产设备一般有两种运转方式，一是agv和装配台车，另一个是输送线和托盘的模式，通过agv和装配台车输送运用范围越来越广泛，根据生产需要，pack包的尺寸不同，而为了更稳定的将pack包运输到不同工位，只能选择适配pack包尺寸的运输车，即一辆运输车适配一种尺寸的pack包，无法适用尺寸更大的pack包，适用性窄，且成本较高。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种搬运设备，旨在可以搬运不同尺寸的pack包。

2、为实现上述目的，本发明提出的搬运设备，用于搬运pack包，所述搬运设备包括：

3、机架，用于承载所述pack包；以及

4、扩容板，设于所述机架的两侧，所述扩容板沿第一方向移动，以使得所述扩容板靠近或远离所述机架。

5、可选地，所述搬运设备还包括移动机构，所述移动机构包括：

6、固定座，设于所述机架；

7、支撑架，与所述固定座滑动连接，所述扩容板设于所述支撑架，所述支撑架沿所述固定座滑动以带动所述扩容板移动。

8、可选地，在所述固定座朝向所述支撑架的一侧设置有滑块，所述支撑架朝向所述滑块的一侧沿所述第一方向设置滑轨，所述滑轨与所述滑块适配。

9、可选地，所述移动机构还包括限位组件，所述限位组件包括：

10、定位板，设于所述支撑架；

11、插销，用于连接所述固定座与所述定位板；

12、其中，所述定位板至少设置两个，使得所述插销与不同的所述定位板连接以调整所述扩容板位置。

13、可选地，所述限位组件还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块设于所述固定座，以与靠近所述机架的所述定位板配合限位所述支撑架远离所述机架，所述第二限位块设于所述支撑架远离所述机架的一侧，以与所述固定座配合限位所述支撑架靠近所述机架。

14、可选地，所述pack包上具有定位孔，所述搬运设备还包括定位机构，于所述机架与所述扩容板均设置有所述定位机构，所述定位机构与所述定位孔配合。

15、可选地，所述定位机构包括：

16、转动座，设于所述扩容板和所述机架；

17、定位销，转动设于所述转动座，所述定位销具有第一状态和第二状态，于所述第一状态，所述定位销与所述扩容板垂直，与所述第二状态，所述定位销平行于所述扩容板。

18、可选地，所述搬运设备还包括识别码，所述识别码设于所述机架以与所述pack包绑定。

19、可选地，所述搬运设备还包括安装大板，所述安装大板设于所述机架的顶部，所述pack包设于所述安装大板顶部。

20、可选地，所述搬运设备还包括滚轮，所述滚轮设于所述机架的底部。

21、本发明技术方案中，搬运设备包括机架和扩容板，扩容板安装在机架的两侧，并可以沿第一方向移动，第一方向为机架的两侧并朝向远离机架的方向，扩容板沿第一方向移动，使得扩容板靠近或者远离机架，当扩容板靠近机架时，机架的截面面积小，适用尺寸小的pack包，当扩容板朝向远离机架的方向移动时，此时承载包的台面尺寸大，适用大尺寸的pack包，通过设置在机架两侧设置扩容板，可以适用不同尺寸的pack包，即一个搬运设备可以搬运不同尺寸的包，适用性宽，通用性高，降低了生产和搬运成本。

技术特征：

1.一种搬运设备，用于搬运pack包，其特征在于：所述搬运设备包括：

2.如权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括移动机构，所述移动机构包括：

3.如权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，在所述固定座朝向所述支撑架的一侧设置有滑块，所述支撑架朝向所述滑块的一侧沿所述第一方向设置滑轨，所述滑轨与所述滑块适配。

4.如权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述移动机构还包括限位组件，所述限位组件包括：

5.如权利要求4所述的搬运设备，其特征在于，所述限位组件还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块设于所述固定座，以与靠近所述机架的所述定位板配合限位所述支撑架远离所述机架，所述第二限位块设于所述支撑架远离所述机架的一侧，以与所述固定座配合限位所述支撑架靠近所述机架。

6.如权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述pack包上具有定位孔，所述搬运设备还包括定位机构，于所述机架与所述扩容板均设置有所述定位机构，所述定位机构与所述定位孔配合。

7.如权利要求6所述的搬运设备，其特征在于，所述定位机构包括：

8.如权利要求1-7任一项所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括识别码，所述识别码设于所述机架以与所述pack包绑定。

9.如权利要求8所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括安装大板，所述安装大板设于所述机架的顶部，所述pack包设于所述安装大板顶部。

10.如权利要求9所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括滚轮，所述滚轮设于所述机架的底部。

技术总结
本发明公开一种搬运设备，用于搬运pack包，其中，所述搬运设备包括：机架，用于承载所述pack包；以及扩容板，设于所述机架的两侧，所述扩容板沿第一方向移动，以使得所述扩容板靠近或远离所述机架。本发明技术方案一个搬运设备可以对应运输不同尺寸的pack包，适用性高。

技术研发人员：刘章秋,张泽旭,王晓玲
受保护的技术使用者：江苏拓斯达机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/8