垃圾分类箱

本发明涉及垃圾处理，尤其涉及一种垃圾分类箱。

背景技术：

1、现阶段，垃圾分类工作已成为新风尚，可持续发展的分类投放、分类收集、分类处理是实现垃圾减量化、资源化和无害化的必要前提。

2、但是现有的主要垃圾分类的方式，是由人为进行区分，然后将分类后的垃圾分别投入不同的垃圾分收箱中，采用该方式虽然能够实现垃圾分类，但是其主要依赖垃圾投放者的主观意识，对于懒得区分哪个垃圾箱是用于盛放相应类型垃圾的垃圾投放者而言，则容易出现垃圾分类不精准等问题。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供的垃圾分类箱，通过在机壳内设置识别箱、驱动模块、控制器、视觉识别模块和多个分收箱，能够实现垃圾自动分类投放，提高垃圾分类的精准度。

2、本发明提供一种垃圾分类箱，垃圾分类箱包括：机壳、识别箱、驱动模块、控制器、视觉识别模块和多个分收箱；

3、机壳的顶部开设有投放口；

4、多个分收箱沿分收方向排布在机壳的底部，多个分收箱的开口朝上，分收方向为一水平方向；

5、识别箱包括：环形侧板、底板和驱动单元，环形侧板与底板活动连接，投放口位于环形侧板的上方，环形侧板与驱动模块固定连接，环形侧板位于多个分收箱的上方，底板与环形侧板的底部开口适配，驱动单元与环形侧板固定连接并与底板连接，驱动单元用于驱动底板相对环形侧板移动，以使底板闭合或打开环形侧板的底部开口；

6、驱动模块与机壳固定连接，驱动模块用于驱动环形侧板在多个分收箱的上方移动；

7、视觉识别模块与机壳连接，视觉识别模块用于识别识别箱中垃圾的种类，控制器与机壳连接，驱动模块、驱动单元和视觉识别模块均与控制器电连接；

8、控制器根据视觉识别模块的识别结果控制驱动模块带动识别箱移动至对应的分收箱上方，控制驱动单元带动底板将环形侧板的底部开口打开，以使识别箱中的垃圾落入对应的分收箱中。

9、可选地，驱动模块包括：电机、主动齿轮、从动齿轮和链条；

10、电机与机壳固定连接并与控制器电连接，主动齿轮和从动齿轮沿分收方向排布在机壳内，主动齿轮与电机的转轴固定连接，从动齿轮与机壳转动连接，链条套接在主动齿轮和从动齿轮的外围周侧并与主动齿轮和从动齿轮啮合，环形侧板与链条固定连接。

11、可选地，垃圾分类箱还包括：盖板；

12、盖板与机壳活动连接，盖板用于底板闭合或打开投放口。

13、可选地，盖板内开设有安装腔室，视觉识别模块位于安装腔室内；

14、在盖板闭合投放口的情况下，盖板中位于视觉识别模块朝向环形侧板的部分为透明材料，盖板的外表面为遮光材料。

15、可选地，垃圾分类箱还包括：支撑台；

16、支撑台位于机壳内并与机壳固定连接，支撑台位于环形侧板垂直于分收方向的两侧，支撑台与环形侧板活动连接。

17、可选地，环形侧板垂直于分收方向的两侧设置有多个滚轮，多个滚轮与环形侧板转动连接并与相应的支撑台滚动连接。

18、可选地，环形侧板垂直于分收方向的两侧固定设置有挡板，挡板分别覆盖在相应的滚轮的外侧。

19、可选地，垃圾分类箱还包括：光源模块；

20、光源模块固定设置在机壳内，光源模块用于向识别箱内提供光源。

21、可选地，垃圾分类箱还包括：位置传感器；

22、位置传感器与环形侧板固定连接并与控制器电连接，位置传感器用于检测识别箱的位置。

23、可选地，机壳的底部开设有多个放置槽，多个放置槽与多个分收箱一一对应，多个分收箱分别位于相应的放置槽内；

24、多个分收箱的一端露出机壳，多个分收箱与机壳磁性连接。

25、本发明实施例提供的垃圾分类箱，通过在机壳内设置识别箱、驱动模块、控制器、视觉识别模块和多个分收箱，使得控制器在通过视觉识别模块识别出识别箱中垃圾的种类时，直接控制驱动模块带动识别箱移动至相应的分收箱的上方，然后控制驱动单元将识别箱中的垃圾倒入相应的分收箱中，结构简单，制作成本低，智能化水平高，不但实现了垃圾自动分类投放，同时还提高了垃圾分类的精准度。

技术特征：

1.一种垃圾分类箱，其特征在于，所述垃圾分类箱包括：机壳、识别箱、驱动模块、控制器、视觉识别模块和多个分收箱；

2.根据权利要求1所述的垃圾分类箱，其特征在于，所述驱动模块包括：电机、主动齿轮、从动齿轮和链条；

3.根据权利要求1所述的垃圾分类箱，其特征在于，所述垃圾分类箱还包括：盖板；

4.根据权利要求3所述的垃圾分类箱，其特征在于，所述盖板内开设有安装腔室，所述视觉识别模块位于所述安装腔室内；

5.根据权利要求1所述的垃圾分类箱，其特征在于，所述垃圾分类箱还包括：支撑台；

6.根据权利要求5所述的垃圾分类箱，其特征在于，所述环形侧板垂直于所述分收方向的两侧设置有多个滚轮，所述多个滚轮与所述环形侧板转动连接并与相应的所述支撑台滚动连接。

7.根据权利要求6所述的垃圾分类箱，其特征在于，所述环形侧板垂直于所述分收方向的两侧固定设置有挡板，所述挡板分别覆盖在相应的所述滚轮的外侧。

8.根据权利要求1所述的垃圾分类箱，其特征在于，所述垃圾分类箱还包括：光源模块；

9.根据权利要求1所述的垃圾分类箱，其特征在于，所述垃圾分类箱还包括：位置传感器；

10.根据权利要求1至9中任一项所述的垃圾分类箱，其特征在于，所述机壳的底部开设有多个放置槽，所述多个放置槽与所述多个分收箱一一对应，所述多个分收箱分别位于相应的放置槽内；

技术总结
本发明提供一种垃圾分类箱，其包括：机壳、识别箱、驱动模块、控制器、视觉识别模块和多个分收箱；机壳的顶部开设有投放口；多个分收箱沿分收方向排布在机壳的底部，分收箱的开口朝上，分收方向为一水平方向；识别箱包括：环形侧板、底板和驱动单元，环形侧板与底板活动连接，投放口位于环形侧板的上方，环形侧板与驱动模块固定连接，底板与环形侧板的底部开口适配，驱动单元与环形侧板固定连接并与底板连接，驱动单元用于驱动底板相对环形侧板移动；驱动模块与机壳固定连接；视觉识别模块与机壳连接，控制器与机壳连接，驱动模块、驱动单元和视觉识别模块均与控制器电连接。本发明能够实现垃圾自动分类投放，提高垃圾分类的精准度。

技术研发人员：李宏峰,季佳颖,高振清,杜艳平,窦水海
受保护的技术使用者：北京印刷学院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17