一种汽车板件用泡棉供给上料装置的制作方法

本发明涉及泡棉供给上料，具体涉及一种汽车板件用泡棉供给上料装置。

背景技术：

1、随着中国汽车制造行业的蓬勃发展，汽车泡棉在整合车体上解决了不少零部件的黏固有着极为重要的地位。汽车泡棉以黑色eva泡棉、黑色pe等泡棉胶带为基材，以红色、绿色或蓝色pe离型膜为离型。汽车泡棉有着强粘着力耐候性佳，防水，耐溶剂，抗老化，对不平表面之极佳贴着效果，广泛应用于汽车内饰件、门饰条、雨挡、标牌粘贴固定等。

2、目前，对泡棉垫板进行定样裁切加工前，需要使用供给上料装置对泡棉垫板进行上料。对泡棉垫板进行上料时，通过吸盘对泡棉垫板进行吸附，然后通过转移机构进行转移上料，对泡棉垫板进行转移上料过程中，当气动装置或电力装置出现意外状况，或因装置的震动导致吸盘与泡棉垫板之间的气密性不足等，容易导致上料过程中泡棉垫板从吸盘底部脱落，使得泡棉垫板掉落刮损或掉落沾附灰尘。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种汽车板件用泡棉供给上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车板件用泡棉供给上料装置，包括：

3、供料机构，所述供料机构包括供料台架和供料组件，所述供料组件安装在供料台架上；

4、上料机构，所述上料机构包括水平位移组件、升降组件、吸附组件和托撑组件，所述升降组件安装在水平位移组件上，所述吸附组件安装在升降组件的底部，所述吸附组件位于供料组件的上方，所述托撑组件与吸附组件连接；

5、所述吸附组件包括安装板座，所述安装板座的底部四角均设有海绵吸盘；

6、所述托撑组件包括两个固定架，两个所述固定架分别安装在安装板座上侧中部的前后两部，两个所述固定架相互远离的一端均通过轴承连接有轴杆，所述轴杆的中部固定有从动齿轮，所述轴杆的两端均固定有托撑板件，所述固定架内设有传动杆和传动齿轮。

7、优选的，所述升降组件包括固定板座，所述固定板座与水平位移组件连接，所述固定板座的上侧左右两端均安装有气缸，所述气缸的伸缩端滑动贯穿固定板座连接有支座，所述支座的底部通过螺栓与安装板座连接，气缸工作推动支座上移或下移，支座移动能够带动安装板座移动，从而带动吸附组件上移或下移。

8、优选的，所述固定架上开设有凹槽，所述传动齿轮转动安装在凹槽内，所述传动齿轮位于传动杆和从动齿轮之间，所述传动齿轮与从动齿轮之间啮合连接；

9、所述传动杆的下端滑动贯穿安装板座连接有限位板，所述传动杆的上端滑动贯穿固定板座连接有限位盘，所述限位盘的下侧与固定板座之间连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧套设在传动杆上，所述传动杆靠近传动齿轮的一侧的下部固定有齿条，所述齿条与传动齿轮之间啮合连接；

10、升降组件推动安装板座下移时，安装板座下移带动固定架下移，从而带动托撑组件同步下移，同时固定架下移带动传动齿轮下移，传动齿轮下移与齿条啮合使得传动齿轮旋转，传动齿轮旋转与从动齿轮啮合带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动轴杆转动，从而带动托撑组件旋转，使得托撑组件向外翻转，当安装板座下移与限位板接触时，带动限位板同步下移，限位板下移带动传动杆移动，此时齿条、传动齿轮和从动齿轮均处于静止状态，从而实现托撑组件翻转后的固定，当吸附组件吸附泡棉垫板后开始上移时，在支撑弹簧的弹力作用下传动杆随着吸附组件同步上移，直至支撑弹簧推动限位盘复位后，随着吸附组件的持续上移，传动齿轮上移与齿条啮合，使得传动齿轮反向转动，从而带动轴杆反向转动，使得托撑组件反向转动，托撑组件对吸附的泡棉垫板进行支撑，防止泡棉垫板掉落。

11、优选的，所述安装板座前后两侧的中部均开设有缺槽，所述传动杆滑动贯穿缺槽，所述传动杆的左右两侧均开设有限位槽，所述缺槽的左右两侧内壁对应限位槽的位置固定有第二限位块，所述第二限位块滑动嵌套在限位槽内；

12、所述固定板座上对应传动杆的位置开设有通孔，所述传动杆贯穿通孔，所述通孔的左右两侧壁均固定有第一限位块，所述第一限位块滑动嵌套在限位槽内；

13、第一限位块和第二限位块能够对传动杆进行限位，防止传动杆发生偏转，使得传动杆只能上下移动，从而使得传动杆上的齿条能够有效地与传动齿轮之间发生啮合。

14、优选的，所述限位板的上侧至安装板座的下侧之间的初始距离小于限位盘的下侧至固定板座的上侧之间的初始距离，两个所述传动杆之间连接有挡板，所述挡板在初始状态下时其上侧表面与固定板座的下侧壁相抵触，挡板起到限位作用，同时挡板能够保证两个传动杆同步移动。

15、优选的，所述托撑板件包括调节板和滑板，所述调节板的底部连接有滑板，所述滑板的底端连接有托板，所述托板的上侧连接有海绵垫，所述调节板的顶部固定有套环，所述套环固定套接在传动杆的端头；

16、所述调节板的下部开设有调节槽，所述滑板的上端滑动嵌套在调节槽内，所述滑板的上侧中部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部嵌套有螺杆，所述螺杆的上端转动贯穿调节槽的上侧壁连接有旋转头，所述滑板的左右两侧均开设有滑槽，所述调节槽左右两侧壁的底部均固定有滑块，所述滑块滑动嵌套在滑槽内；

17、通过托板可以对上料过程中的泡棉垫板进行支撑，防止上料过程中的泡棉垫板掉落，同时托板上的海绵垫与泡棉垫板接触，能够减轻对泡棉垫板的挤压，通过转动旋转头，带动螺杆转动，螺杆转动能够使得滑板在调节槽内上移或下移，从而可以调节海绵垫到海绵吸盘之间的距离，从而对不同厚度的泡棉垫板进行支撑。

18、优选的，所述海绵吸盘的上端固定有通气管，所述通气管的上端滑动贯穿安装板座，所述通气管的上端螺纹套接有螺母，所述安装板座的上侧中部安装有负压源，所述通气管的顶端通过气管与负压源连接，所述海绵吸盘与安装板座之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在通气管上，海绵吸盘与泡棉垫板接触吸附泡棉垫板，缓冲弹簧能够使得海绵吸盘更好的与泡棉垫板接触。

19、优选的，所述水平位移组件包括支架，所述支架的后侧左右两端均固定有支撑柱，所述支架的前侧上下两部均设有滑轨，上下两个所述滑轨之间设有丝杆，所述丝杆的两端与支架之间转动连接，所述支架的左端连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与丝杆的左端连接，所述丝杆上通过轴承座连接有移动板座，所述移动板座的后侧上下两部均连接有滑座，所述滑座滑动安装在滑轨上，所述移动板座通过螺栓与固定板座连接；

20、第二伺服电机工作带动丝杆转动，丝杆转动使得移动板座沿丝杆移动，从而带动固定板座移动，固定板座移动带动吸附组件移动，从而带动泡棉垫板物料移动，使得泡棉垫板的上料。

21、优选的，所述供料组件包括齿轮盘，所述齿轮盘的上侧前后两部均开设有工槽，所述齿轮盘的上侧位于所述工槽的四角均固定有支撑角钢，位于所述工槽四角的四个所述支撑角钢的顶端共同连接有矩形框，所述矩形框前后两侧的中部均开设有通槽，所述矩形框前后两侧外壁对应所述通槽的位置安装有泡棉物料位置传感器，所述齿轮盘下侧前后两部对应两个所述工槽的位置均安装有电动缸，所述电动缸的伸缩端滑动贯穿齿轮盘连接有推动板，所述矩形框前后两侧内壁的左右两端均通过螺栓连接有分板块，所述分板块采用海绵材质加工制成，所述分板块远离矩形框内壁的一侧等间距设有多个三角块；

22、将泡棉垫板从矩形框内放入，然后依次堆叠，处于最上方的泡棉垫板的边缘和其底部接触的泡棉垫板的边缘均与分板块接触，当吸附组件吸取最上方的泡棉垫板，并带动处于最上方的泡棉垫板上移时，分板块上的多个三角块与处于最上方的泡棉垫板的边缘接触，产生摩擦时，使得处于最上方的泡棉垫板的边缘经过三角块时发生抖动，并对其下方的泡棉垫板产生限位阻挡效果，避免其下方的泡棉垫板与其粘接随着向上移动，使得吸附组件每次都只能带动一块泡棉垫板上移，当处于最上方的泡棉垫板被吸附组件吸附移走后，泡棉物料位置传感器没有检测到泡棉物料，电动缸工作推动泡棉垫板上移，使得堆叠的每块泡棉垫板均上移一个板位，即使得处于最上方的泡棉垫板被泡棉物料位置传感器检测到。

23、优选的，所述供料台架的内部设有容纳槽，所述供料台架的上侧中部开设有圆形口，所述圆形口与容纳槽相贯通，所述齿轮盘转动安装在供料台架上，所述电动缸贯穿圆形口嵌套在容纳槽内，所述供料台架的侧壁固定有侧板座，所述侧板座的底部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端转动贯穿侧板座连接有主动齿轮，所述主动齿轮与齿轮盘之间啮合连接；

24、当位于吸附组件正下方的工槽上的泡棉垫板都上料后，通过第一伺服电机工作带动主动齿轮顺时针转动，主动齿轮顺时针转动通过与齿轮盘间的啮合带动齿轮盘转动，使得齿轮盘旋转180度，将原本位于前方的工槽和该工槽上的泡棉垫板移动到吸附组件的正下方，实现泡棉垫板的继续供料，同时将堆叠好的泡棉垫板放置在空的工槽上，当处于齿轮盘上侧后部的工槽上的泡棉垫板都上料后，第一伺服电机带动主动齿轮逆时针转动，主动齿轮逆时针转动通过与齿轮盘间的啮合带动齿轮盘反向转动，使得齿轮盘反向转动180度，将叠好的泡棉垫板移动到吸附组件的正下方，依次反复工作。

25、在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

26、1、通过在吸附组件安装有托撑组件，当吸附组件将泡棉垫板吸附起来后，托撑组件上的托撑板件能够对泡棉垫板的底部进行支撑，同时对泡棉垫板施加向上的力，使得泡棉垫板与海绵吸盘紧密接触，保证海绵吸盘对泡棉垫板吸附的牢靠性，同时保证了泡棉垫板在上料过程中的稳定性，不会掉落；

27、2、通过转动旋转头，能够带动螺杆转动，螺杆转动通过与滑板上滑槽之间的螺纹连接使得滑板移动，滑板能够在调节板的调节槽内上移或下移，滑板上移或下移带动托板上移或下移，从而实现海绵垫上侧面与海绵吸盘之间距离的调节，使得海绵垫能够有效地与泡棉垫板的下侧面抵触，提高了对泡棉垫板的支撑效果，且能够对不同厚度的泡棉垫板进行支撑；

28、3、通过在矩形框前后两侧内壁的左右两端均通过螺栓连接有分板块，处于最上方的泡棉垫板的边缘和其底部接触的泡棉垫板的边缘均与分板块接触，当吸附组件吸取最上方的泡棉垫板，并带动处于最上方的泡棉垫板上移时，分板块上的多个三角块与处于最上方的泡棉垫板的边缘接触，产生摩擦时，使得处于最上方的泡棉垫板的边缘经过三角块时发生抖动，使其边缘与其底部的泡棉垫板边缘分开，并对其下方的泡棉垫板产生限位阻挡效果，避免其下方的泡棉垫板与其粘接随着向上移动，使得吸附组件每次都只能带动一块泡棉垫板上移，提高了上料效果。