一种自动化络筒纱乱纱的识别设备及其识别方法与流程

本发明涉及筒纱乱纱识别设备，具体为一种自动化络筒纱乱纱的识别设备及其识别方法。

背景技术：

1、纺纱自动络筒在生产过程中，挡车工在巡回时，只能看到其中的某个锭位，而其他锭位无法看到，乱纱包缠在筒纱的里面，只有后道在使用时，乱纱导致针眼无法通过而打断针、布面出现破洞停台等问题才会被发现，而这种问题导致后道生产效率下降，也严重影响产品质量，自动络筒的筒纱乱纱形成的原因有管纱连续性乱纱，现有的筒纱乱纱识别设备高清摄像头的镜片无法自动清洁降低检测准确率。

2、现有的筒纱乱纱识别设备存在的缺陷是：

3、1、专利文件cn110950181a公开了一种纱筒识别流转方法及纱筒识别流转装置，“解决了纱筒与丝车信息不匹配造成纱筒流向错误的技术问题。所述方法应用于纱筒识别流转装置，方法包括：获取丝车所载纱筒的颜色和/或长短的纱筒图像信息；获取丝车信息；根据获取到的所述纱筒图像信息和所述丝车信息，控制所述纱筒识别流转装置的报警装置，或控制所述纱筒识别流转装置的流转设备。通过本技术，杜绝了纱筒与丝车信息不匹配造成的纱筒流向错误的情况，纱团型号准确无误，保证后面工序顺利进行，生产效率得到了保障，也确保了玻璃纤维布的产品质量”，但是现有的筒纱乱纱识别设备高清摄像头的镜片无法自动清洁降低检测准确率；

4、2、专利文件cn110407031b公开了一种基于图像识别的自动络筒机自动上纱系统，“包括自动导航车及装于其上的纱管仓、图像获取装置、抓取机械手和吸线装置。自动导航车沿铺设在地面的磁性轨道线运动，并在自动络筒机纱库旁停留，开始上纱，图像获取装置拍摄自动络筒机纱库图像，识别定位出未装纱管的纱库空位，图像获取装置拍摄纱管仓图像，识别定位出纱管，选择一个纱管作为抓取目标，抓取机械手抓取该纱管并移动至吸线装置，吸线装置将纱管的线头吸出后，抓取机械手将纱管移动至自动络筒机纱库的空位。本发明可取代人工上纱，减少工人劳动量，提升设备自动化和智能化水平，保证络筒过程中的纱管供应不间断，提高生产率，且对原有设备改动小，设备改造成本低”，但是现有的筒纱乱纱识别设备的高清摄像头无法快速调节拍摄角度拍摄范围较小；

5、3、专利文件cn113802251b公开了一种纱线量检测提示控制方法、装置、电子设备及系统，“通过获取所述断线检测装置发来的断线检测信号；根据断线检测信号控制所述纱线量检测装置获取所述纱线筒上的纱线量值信息；对所述纱线量值信息进行识别；根据识别结果生成与所述纱线量值信息相对应的反馈信号；根据所述反馈信号发出提示信号；从而可在出现断线情况下提示用户纱线量使用情况，以便用于第一时间做出更换纱线筒或接线的处置方式的判断”，但是现有的筒纱乱纱识别设备的滤杂网不方便移出识别箱不便与清洗；

6、4、专利文件cn112340411b公开了细络联系统，“包括轨道输送系统、提升系统、及纱筐；所述轨道输送系统包括直线输送轨道，及正交转向机构；若干所述直线输送轨道交叉连接，形成细纱机群与络筒机群间的轨道输送通道；所述提升系统安装在细纱机台或络筒机台工位上，所述提升系统的上方设有对接台，所述对接台与所述轨道输送通道相连；所述纱筐设有身份识别装置；所述纱筐底部设有辊轮驱动平面，所述纱筐顶部四周设有把持筐顶；所述轨道输送系统、提升系统内设有若干纱筐身份读取装置；还包括控制系统，所述控制系统通过所述纱筐身份读取装置对纱筐进行读取，并将该纱筐逐段输送到指定的提升系统内。本发明对现有的纺纱车间进行改造，设备整体自动化程度高”，但是现有的筒纱乱纱识别设备无法通过正常运行图片与筒纱表面状况拍摄的传数据储进行对比降低识别的精准度，容易因乱纱产生的断头、布面破洞问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动化络筒纱乱纱的识别设备及其识别方法，以解决上述背景技术中提出的但是现有的筒纱乱纱识别设备高清摄像头的镜片无法自动清洁降低检测准确率和自动络筒的筒纱乱纱形成的原因有管纱连续性乱纱、大吸嘴找头形成的乱纱，而自络电清是无法清除的的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化络筒纱乱纱的识别设备，包括支撑底板、门架、识别箱和刮尘组件，所述支撑底板的顶部安装有门架，所述门架的外壁安装有识别箱，所述识别箱的内壁安装有高清摄像头，所述识别箱的底部安装有镜片，所述识别箱的底部安装有刮尘组件，刮尘组件用于镜片的清洁；

3、所述刮尘组件包括电动机、螺纹杆、螺纹移动套、u形滑杆、滑套、连接卡条、清尘条，电动机位于识别箱的底部，螺纹杆位于电动机的输出端，螺纹移动套啮合与螺纹杆的外壁，u形滑杆位于识别箱的底部，滑套包裹在u形滑杆的外壁，连接卡条位于螺纹移动套的外壁，且连接卡条的一端与滑套的外壁连接，清尘条位于螺纹移动套的外壁，且清尘条的一端与滑套的外壁连接。

4、优选的，所述螺纹移动套可通过螺纹杆进行移动，滑套可通过u形滑杆进行移动，清尘条的顶部与识别箱的底部接触，连接卡条位于清尘条的下方。

5、优选的，所述识别箱的内壁安装有调动组件，调动组件用于高清摄像头的调节，高清摄像头位于镜片的上方。

6、优选的，所述调动组件包括转环、一号驱动机、齿轮、弧形齿条、弧形槽、弧形杆、圆形电磁头，转环位于识别箱的内壁，转环分为内环和外环，内环与识别箱的内壁连接，外环与高清摄像头的外壁连接，一号驱动机位于识别箱的内壁，齿轮安装与一号驱动机的输出端，弧形齿条位于高清摄像头的外壁，且弧形齿条与齿轮啮合，弧形槽开设于高清摄像头的顶部，弧形杆贯穿于弧形槽的内部，且弧形杆的一端与识别箱的内壁连接，圆形电磁头位于弧形槽的内壁，且圆形电磁头的一端可转动的安装在弧形杆的一端。

7、优选的，所述圆形电磁头可在弧形槽的内壁移动，转环的外环通过内环的支撑进行转动。

8、优选的，所述识别箱的外壁设有移动口，移动口的内壁安装有滤杂网，识别箱的内壁安装有卡网组件，卡网组件用于滤杂网的快速拆装。

9、优选的，所述卡网组件包括t形支架、复位弹簧、移动环、l形卡头、移动开口、缓冲条，t形支架位于识别箱的内壁，复位弹簧位于t形支架的外壁，且复位弹簧的一端与识别箱的内壁连接，移动环包裹在t形支架的外壁，移动开口开设于识别箱的外壁，l形卡头贯穿于移动开口的外壁，移动环的外壁与l形卡头的外壁连接，缓冲条位于l形卡头的外壁，移动口的内壁安装有限位块。

10、优选的，所述移动环可通过t形支架的支撑进行移动，l形卡头通过移动口进行移动，滤杂网的外壁与限位块的外壁连接。

11、优选的，所述门架的外壁安装有控制箱，门架的顶部安装有红灯，支撑底板的顶部安装有收集筒，支撑底板的内壁安装有二号驱动机，且二号驱动机输出端与收集筒的底部连接。

12、优选的，该识别方法的识别步骤如下：

13、s1、通过高清晰度摄像头监控筒纱表面状况；

14、s2、将正常运行图片上传至数据储存器内；

15、s3、通过处理器与正常运行图片进行对比；

16、s4、通过处理器控制槽筒电机停止或继续运行；

17、s5、异常状态时红灯闪烁报警提醒车工及时前来处理问题；

18、二号驱动机为槽筒电机，收集筒为筒纱，高清晰度摄像头监控对筒纱表面状况进行拍摄并上传数据储，在通过数据储内的正常运行图片通过图片比对技术进行筒纱表面状况对比，当未发现筒纱表面异常时则自动化络筒纱继续工作，当发现筒纱表面异常时则通过处理器控制槽筒电机停止运转，红灯闪烁报警提醒车工及时前来处理，筒纱表面异常为筒纱表面有乱纱、筒纱表面卷绕异常、筒纱表面成型不良，通过正常运行图片与筒纱表面状况拍摄的传数据储进行对比可提高识别的精准度；

19、电动机转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动螺纹移动套移动，螺纹移动套移动带动连接卡条移动，连接卡条移动带动滑套通过u形滑杆进行移动，滑套移动使其配合螺纹移动套带动清尘条移动，清尘条移动使其将镜片进行自动清洁，实现了高清摄像头的镜片进行自动清洁提高检测准确率的功能；

20、弧形杆的作用是为圆形电磁头提供支撑，一号驱动机转动带动齿轮转动，齿轮转动带动弧形齿条移动，一号驱动机设置有极限位置防止齿轮与弧形齿条之间脱离，弧形齿条移动带动高清摄像头移动，高清摄像头移动带动转环的外环转动，转环的外环转动使高清摄像头带动圆形电磁头在弧形槽的内壁移动，高清摄像头移动至合适的角度后圆形电磁头通电，圆形电磁头通电产生磁力与弧形槽固定接触，使高清摄像头进行固定，实现了高清摄像头快速调节拍摄角度提高拍摄范围的功能；

21、缓冲条的作用是为滤杂网提供保护，限位块的作用是为滤杂网提供限位，空气通过滤杂网将杂质过滤后进入识别箱的内部，拉动l形卡头使其通过移动开口进行移动，l形卡头带动移动环通过t形支架进行移动，移动环移动使l形卡头带动复位弹簧移动，复位弹簧移动使l形卡头移出移动口，此时拉动滤杂网使其方便移出识别箱进行清洗，实现了识别设备的滤杂网方便移出识别箱进行清洗的功能。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

23、1.本发明通过安装有电动机转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动螺纹移动套移动，螺纹移动套移动带动连接卡条移动，连接卡条移动带动滑套通过u形滑杆进行移动，滑套移动使其配合螺纹移动套带动清尘条移动，清尘条移动使其将镜片进行自动清洁，实现了高清摄像头的镜片进行自动清洁提高检测准确率的功能；

24、2.本发明通过安装有弧形杆的作用是为圆形电磁头提供支撑，一号驱动机转动带动齿轮转动，齿轮转动带动弧形齿条移动，一号驱动机设置有极限位置防止齿轮与弧形齿条之间脱离，弧形齿条移动带动高清摄像头移动，高清摄像头移动带动转环的外环转动，转环的外环转动使高清摄像头带动圆形电磁头在弧形槽的内壁移动，高清摄像头移动至合适的角度后圆形电磁头通电，圆形电磁头通电产生磁力与弧形槽固定接触，使高清摄像头进行固定，实现了高清摄像头快速调节拍摄角度提高拍摄范围的功能；

25、3.本发明通过安装有缓冲条的作用是为滤杂网提供保护，限位块的作用是为滤杂网提供限位，空气通过滤杂网将杂质过滤后进入识别箱的内部，拉动l形卡头使其通过移动开口进行移动，l形卡头带动移动环通过t形支架进行移动，移动环移动使l形卡头带动复位弹簧移动，复位弹簧移动使l形卡头移出移动口，此时拉动滤杂网使其方便移出识别箱进行清洗，实现了识别设备的滤杂网方便移出识别箱进行清洗的功能；

26、4.本发明通过安装有二号驱动机为槽筒电机，收集筒为筒纱，处理器通过导线与槽筒电机连接，处理器通过导线与红灯连接，高清晰度摄像头监控对筒纱表面状况进行拍摄并上传数据储，在通过数据储内的正常运行图片通过图片比对技术进行筒纱表面状况对比，当未发现筒纱表面异常时则自动化络筒纱继续工作，当发现筒纱表面异常时则通过处理器控制槽筒电机停止运转，红灯闪烁报警提醒车工及时前来处理，筒纱表面异常为筒纱表面有乱纱、筒纱表面卷绕异常、筒纱表面成型不良，通过正常运行图片与筒纱表面状况拍摄的传数据储进行对比可提高识别的精准度，解决了后道使用因乱纱产生的断头、布面破洞问题。