直管机上管装置的制作方法

本发明涉及直管排管输送领域，特别是涉及直管机上管装置。

背景技术：

1、在直管的加工、输送等环节中，需要将管具进行有效的整齐排列后，进行统一集体输送，以提升整个环节的生产效率。

2、公开号为cn116461950a的发明公开了一种全自动直管排管输管系统，包括：底座、上管装置、翻转装置、输管装置和推管机构；其中，上管装置和输管装置分别设于底座上翻转装置的两侧；推管机构设于底座的一端处，并与输管装置上的输送轮相对正。与现有技术相比本发明的有益效果是：通过对各个结构环节进行创新性设计，可实现快速单根管具的转移和逐一排放，再通过多根管具集体运移升降切换的方式，最后完成多根管具的并行输送，整个环节采用全自动化机械设计，极大的解放了劳动生产力，提高了工作效率。

3、管具可以直接倾放到上斜支架上，通过倾斜设置的上斜支架管具输送面进行初步的重力自然排序，在此过程中，直管虽然有序的排列，但管具在上斜支架上的宽度方向位置不确定，直管的端面不能保证对齐，即相邻的直管可能出现错开的情况，仍需要依赖于人工搬运的方式进行调整，如若不进行调整，直管在翻转至输料装置时也会出现交错的情况，可能会出现传动压轮和联动轮与部分直管无法接触，导致部分管具无法从压轮输送架的一端输送出去，影响管具翻转和输送的正常进行。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供直管机上管装置，对现有技术的上斜支架进行改造，可使上斜支座上的管具端面对齐，同时使管具居中位于上斜支座上，相邻的管具之间不存在错开的情况，不需要依赖于人工搬运的方式进行调整，便于管具后续翻转、输料等步骤的有序进行。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：直管机上管装置，包括上斜支座、对齐装置、调节装置和驱动装置。

3、所述上斜支座的倾斜设置且底部固定设置有支架，所述上斜支座的内侧转动设置有沿上斜支座倾斜方向间隔的输料辊筒，所述上斜支座的下方固定设置有盒座，所述对齐装置包括有对称分布并设置在上斜支座上方两侧的对齐板，通过对齐板在上斜支座上移动使管具端面对齐且居中在上斜支座上方，所述调节装置包括有转环，所述盒座的底部开设有通槽，所述转环可转动设置在通槽内，通过调节装置控制对齐板的初始位置和行程，所述驱动装置设于支架和盒座之间，所述驱动装置通过装置使对齐板沿着盒座滑动并做往复运动。

4、作为上述技术方案的进一步描述：所述对齐装置还包括两个滑动板，两个所述滑动板设于盒座内并可沿着盒座的内壁之间移动，每个所述滑动板与对应的对齐板之间均固定设置有沿对齐板长度方向间隔分布的连杆，所述连杆可穿过相邻的两个所述输料辊筒且不与所述输料辊筒接触。

5、作为上述技术方案的进一步描述：所述对齐装置还包括两个连接钩，两个所述连接钩分别固定设置在两个滑动板相对的一侧，两个所述连接钩均弯折向上设置。

6、作为上述技术方案的进一步描述：所述调节装置还包括有转动板，所述转动板可转动设置在转环的内侧，所述转动板上开设有条形槽，所述条形槽内设置有可调组件。

7、作为上述技术方案的进一步描述：所述可调组件包括有转动设置在条形槽内壁上的螺杆，所述螺杆的一端贯穿转动板并固定设置有旋钮，所述螺杆外壁两端上的螺纹方向相反设置，所述螺杆的两端均螺纹连接有螺套，所述螺套的顶部固定设置有轴销。

8、作为上述技术方案的进一步描述：所述调节装置还包括有两个推拉杆，所述推拉杆的一端铰接安装在连接钩上，所述推拉杆的另一端铰接安装在轴销的外侧。

9、作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动装置包括有基座，所述基座的底部固定安装有电机，所述基座的顶部可转动设置有连接架，所述连接架固定设置在转动板的底部，所述电机的输出轴与连接架的底端均贯穿并延伸至基座的内侧，且二者之间设置有往复驱动组件。

10、作为上述技术方案的进一步描述：所述往复驱动组件包括有两个对称分布并转动设置在基座内的转轴，所述电机的输出轴上固定套接有第一齿盘，两个所述转轴的外壁上均固定套接有与第一齿盘啮合的第二齿盘，所述连接架位于基座内侧的一端固定套接有第三齿盘，两个所述转轴的外壁上均固定套接有与第三齿盘啮合的半齿盘。

11、作为上述技术方案的进一步描述：两个所述半齿盘同向设置并位于第二齿盘的上方，两个所述半齿盘交替与第三齿盘啮合来使第三齿盘往复转动。

12、作为上述技术方案的进一步描述：所述条形槽内固定设置有挡板，所述挡板位于两个螺套之间，两个所述螺套可沿着条形槽的内壁滑动。

13、与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

14、1、本发明中，电机通过往复驱动组件驱动连接架带动转动板在转环的支撑下进行往复转动的运动，转动环通过螺套和轴销带动推拉杆对移动板进行往复推拉，使对齐板沿着上斜支座长度方向做往复运动来将上斜支座上的管具的端面对齐，同时使管具居中位于上斜支座上，相邻的管具之间不存在错开的情况，不需要依赖于人工搬运的方式进行调整，便于管具后续翻转、输料等步骤的有序进行。

15、2、本发明中，通过可调组件调节螺套的位置，使对齐板的初始位置和移动行程发生改变，适用于不同长度批次的管具的对齐，提高通用性。

技术特征：

1.直管机上管装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的直管机上管装置，其特征在于：所述对齐装置(200)还包括两个滑动板(202)，两个所述滑动板(202)设于盒座(103)内并可沿着盒座(103)的内壁之间移动，每个所述滑动板(202)与对应的对齐板(201)之间均固定设置有沿对齐板(201)长度方向间隔分布的连杆(203)，所述连杆(203)可穿过相邻的两个所述输料辊筒(102)且不与所述输料辊筒(102)接触。

3.根据权利要求2所述的直管机上管装置，其特征在于：所述对齐装置(200)还包括两个连接钩(204)，两个所述连接钩(204)分别固定设置在两个滑动板(202)相对的一侧，两个所述连接钩(204)均弯折向上设置。

4.根据权利要求3所述的直管机上管装置，其特征在于：所述调节装置(300)还包括有转动板(302)，所述转动板(302)可转动设置在转环(301)的内侧，所述转动板(302)上开设有条形槽(303)，所述条形槽(303)内设置有可调组件(304)。

5.根据权利要求4所述的直管机上管装置，其特征在于：所述可调组件(304)包括有转动设置在条形槽(303)内壁上的螺杆(3041)，所述螺杆(3041)的一端贯穿转动板(302)并固定设置有旋钮(3042)，所述螺杆(3041)外壁两端上的螺纹方向相反设置，所述螺杆(3041)的两端均螺纹连接有螺套(3043)，所述螺套(3043)的顶部固定设置有轴销(3044)。

6.根据权利要求5所述的直管机上管装置，其特征在于：所述调节装置(300)还包括有两个推拉杆(305)，所述推拉杆(305)的一端铰接安装在连接钩(204)上，所述推拉杆(305)的另一端铰接安装在轴销(3044)的外侧。

7.根据权利要求4所述的直管机上管装置，其特征在于：所述驱动装置(400)包括有基座(401)，所述基座(401)的底部固定安装有电机(402)，所述基座(401)的顶部可转动设置有连接架(403)，所述连接架(403)固定设置在转动板(302)的底部，所述电机(402)的输出轴与连接架(403)的底端均贯穿并延伸至基座(401)的内侧，且二者之间设置有往复驱动组件(404)。

8.根据权利要求7所述的直管机上管装置，其特征在于：所述往复驱动组件(404)包括有两个对称分布并转动设置在基座(401)内的转轴(4041)，所述电机(402)的输出轴上固定套接有第一齿盘(4042)，两个所述转轴(4041)的外壁上均固定套接有与第一齿盘(4042)啮合的第二齿盘(4043)，所述连接架(403)位于基座(401)内侧的一端固定套接有第三齿盘(4044)，两个所述转轴(4041)的外壁上均固定套接有与第三齿盘(4044)啮合的半齿盘(4045)。

9.根据权利要求8所述的直管机上管装置，其特征在于：两个所述半齿盘(4045)同向设置并位于第二齿盘(4043)的上方，两个所述半齿盘(4045)交替与第三齿盘(4044)啮合来使第三齿盘(4044)往复转动。

10.根据权利要求5所述的直管机上管装置，其特征在于：所述条形槽(303)内固定设置有挡板(306)，所述挡板(306)位于两个螺套(3043)之间，两个所述螺套(3043)可沿着条形槽(303)的内壁滑动。

技术总结
本发明公开了直管机上管装置，直管机上管装置，包括上斜支座、对齐装置、调节装置和驱动装置。所述上斜支座的倾斜设置且底部固定设置有支架，所述上斜支座的内侧转动设置有沿上斜支座倾斜方向间隔的输料辊筒，所述上斜支座的下方固定设置有盒座，所述对齐装置包括有对称分布并设置在上斜支座上方两侧的对齐板，通过对齐板在上斜支座上移动使管具端面对齐且居中在上斜支座上方，所述调节装置包括有转环，所述盒座的底部开设有通槽。本发明可使上斜支座上的管具端面对齐，同时使管具居中位于上斜支座上，相邻的管具之间不存在错开的情况，不需要依赖于人工搬运的方式进行调整，便于管具后续翻转、输料等步骤的有序进行。

技术研发人员：张新宇,张松松,于双,张林,胡庚乐,韩乐强,张亚新,陈传伟,李雪娇,文永志,汪梦
受保护的技术使用者：山东东研智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24