一种物料计量与自动装桶运输系统及工艺

本发明涉及运输及计量设备，更具体的是涉及物料计量与自动装桶运输系统及工艺。

背景技术：

1、铬酐是一种重要的化工原料，广泛应用于电镀、催化剂、颜料等领域。铬酐本身不可燃，但遇有机物和易燃物质，能导致有机物、可燃物的燃烧，与硫、磷及某些有机物混合，经摩擦、撞击，有引起燃爆的危险，与松软的粉末状可燃物能组成爆炸性混合物，乙醇与之混合后会发生剧烈燃烧。铬酐具强致癌性和腐蚀性。

2、在生产过程中，需要对铬酐进行精确的装桶和计量，以保证产品质量和生产效率。传统的装桶和计量方法主要依靠人工操作，不仅存在操作繁琐、误差大、效率低的问题，还存在接触原料对人体有害、易受潮等问题。因此，开发一种自动化程度高、精度高、操作简便的物料计量与自动装桶运输系统具有重要的实际意义。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决上述技术问题，本发明提供一种物料计量与自动装桶运输系统及工艺。

2、本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、本发明的一个方面提供一种物料计量与自动装桶运输系统，包括来料输送装置、计量装置、装桶装置、装桶运输线、物料桶以及控制系统，计量装置的进料口与来料输送装置的出料口配合，装桶装置位于计量装置的出料口下方，装桶装置上放置物料桶，装桶装置用于将计量装置计量后的铬酐原料装入物料桶，来料输送装置、计量装置、装桶运输线以及装桶装置均与控制系统电连接。

4、具体来说，来料输送装置用于将铬酐原料输送至计量装置；计量装置用于对来料输送装置输送的铬酐原料进行精确计量并控制装桶装置的动作；装桶装置用于将计量装置计量后的铬酐原料装入物料桶；控制系统用于控制来料输送装置、计量装置、装桶运输线和装桶装置的工作状态，实现铬酐自动装桶与计量过程。

5、在一个实施方式中，来料输送装置包括机架、安装在机架顶部的送料仓、将铬酐原料输入送料仓内的传送带、以及设置在送料仓底部的气动阀门，气动阀门与控制系统电连接。

6、在一个实施方式中，计量装置包括壳体、设置在壳体顶部与壳体内部连通的计量进料口、设置在壳体底部与壳体内部连通的灌装头、设置在灌装头内的用于计量进入物料桶内铬酐原料重量的重量传感器、以及设置在灌装头内控制进入物料桶内铬酐原料重量的控制阀，重量传感器与控制阀均与控制系统电连接。

7、具体来说，使用灌装头将计量装置计量后的铬酐原料装入物料桶，控制阀控制灌装口大小，控制对物料桶的灌装速度，并采用抖动机构保障铬酐能够均匀灌装物料桶。

8、在一个实施方式中，传感器为音叉传感器，使用音叉传感器检测铬酐的重量，控制系统根据音叉传感器检测到的铬酐原料量控制阀的启停。

9、在一个实施方式中，装桶装置包括设置机架下方的升降平台、设置在升降平台上的用于振动物料桶的抖动机构、设置在机架上带动升降平台升降的升降丝杆组件，物料桶位于抖动机构上，升降平台上设置有用于检测物料桶是否升降到设定位置的光电对射开关，物料桶位于灌装头正下方。

10、在一个实施方式中，控制系统包括触摸屏操作界面和plc控制器，触摸屏操作界面与plc控制器电连接。

11、具体来说，使用触摸屏操作界面来设置和显示系统的工作参数，使用plc控制器，根据触摸屏操作界面的设置，来控制来料输送装置、计量装置和装桶装置的工作状态。

12、本发明的另一个方面提供一种物料计量与自动装桶运输工艺，采用上述一种物料计量与自动装桶运输系统，包括如下步骤：

13、s1、使用来料输送装置将铬酐原料输送至计量装置；

14、s2、使用计量装置对铬酐原料进行精确计量并控制装桶装置的动作；

15、s3、使用装桶装置将计量装置计量后的铬酐原料装入物料桶；

16、s4、使用控制系统控制来料输送装置、计量装置和装桶装置的工作状态，实现铬酐原料的自动装桶与计量过程。

17、在一个实施方式中，步骤s2的具体过程如下：

18、s21、传送带将铬酐原料输送至送料仓中，同时使用另外的传送带将物料桶传送至灌装头下方；

19、s22、使用光电对射开关检测物料桶是否在灌装头的正下方；

20、s23、检测到正对灌装头后，升降平台将物料桶升高到设定高度，使用音叉传感器检测铬酐原料落料重量。

21、在一个实施方式中，步骤s3的具体过程如下：

22、s31、控制升降平台将物料桶升高到设定高度后，使用plc控制器打开控制阀；

23、s32、使用灌装头将计量装置计量后的铬酐原料装入物料桶，控制阀控制灌装口大小，进而控制对物料桶的灌装速度；

24、s33、同时开启抖动机构，保障铬酐原料能够均匀灌装；

25、s34、检测重量符合要求后关闭控制阀，停止落料，下降升降平台，使用另外的传送带将装有铬酐原料的物料桶传输到指定位置。

26、在一个实施方式中，步骤s4的具体过程如下：

27、s41、使用触摸屏操作界面来设置和显示装桶系统过程中的工作参数；

28、s42、使用plc控制器，根据触摸屏操作界面的设置，来控制来料输送装置、计量装置和装桶装置的工作状态。

29、本发明的有益效果如下：

30、1、本发明设计合理，能够实现自动化精准称量，且采用均匀化技术将铬酐原料从物料桶（储罐）送出，可以减少铬酐原料因外界环境影响所造成的粘连。

31、2、本发明使用阀门控制落口大小（灌装口大小）并外加装抖动装置，可以使铬酐原料均匀地装入桶中。

32、3、本发明采用音叉测重技术实时监测输送泵输送的铬酐原料的重量。

33、4、本发明采用智能控制技术监测数据，控制阀的工作状态，以实现对铬酐原料的精确计量与装桶。

技术特征：

1.一种物料计量与自动装桶运输系统，其特征在于，包括来料输送装置（1）、计量装置（2）、装桶装置（3）、装桶运输线（4）、物料桶（5）以及控制系统（6），所述计量装置（2）的进料口与所述来料输送装置（1）的出料口配合，所述装桶装置（3）位于所述计量装置（2）的出料口下方，所述装桶装置（3）上放置物料桶（5），所述装桶装置（3）用于将计量装置（2）计量后的铬酐原料装入物料桶（5），所述来料输送装置（1）、所述计量装置（2）、装桶运输线（4）以及所述装桶装置（3）均与所述控制系统（6）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种物料计量与自动装桶运输系统，其特征在于，所述来料输送装置（1）包括机架（1-1）、安装在所述机架（1-1）顶部的送料仓（1-2）、将铬酐原料输入所述送料仓（1-2）内的传送带、以及设置在所述送料仓（1-2）底部的气动阀门（1-3），所述气动阀门（1-3）与所述控制系统（6）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种物料计量与自动装桶运输系统，其特征在于，所述计量装置（2）包括壳体（2-1）、设置在所述壳体（2-1）顶部与所述壳体（2-1）内部连通的计量进料口、设置在所述壳体（2-1）底部与所述壳体（2-1）内部连通的灌装头、设置在所述灌装头内的用于计量进入所述物料桶（5）内铬酐原料重量的重量传感器（2-2）、以及设置在所述灌装头内控制进入所述物料桶（5）内铬酐原料重量的控制阀，所述重量传感器（2-2）与所述控制阀均与所述控制系统（6）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种物料计量与自动装桶运输系统，其特征在于，所述重量传感器（2-2）为音叉传感器，使用所述音叉传感器检测铬酐的重量，所述控制系统（6）根据所述音叉传感器检测到的铬酐原料量控制控制阀的启停。

5.根据权利要求3所述的一种物料计量与自动装桶运输系统，其特征在于，所述装桶装置（3）包括设置所述机架（1-1）下方的升降平台（3-1）、设置在所述升降平台（3-1）上的用于振动所述物料桶（5）的抖动机构（3-2）、设置在所述机架（1-1）上带动所述升降平台（3-1）升降的升降丝杆组件，所述物料桶（5）位于所述抖动机构（3-2）上，所述升降平台（3-1）上设置有用于检测所述物料桶（5）是否升降到设定位置的光电对射开关（3-3），所述物料桶（5）位于所述灌装头正下方。

6.根据权利要求1所述的一种物料计量与自动装桶运输系统，其特征在于，所述控制系统（6）包括触摸屏操作界面（6-2）和plc控制器（6-1），所述触摸屏操作界面（6-2）与所述plc控制器（6-1）电连接。

7.一种物料计量与自动装桶运输工艺，采用权利要求1至6中任一项所述的一种物料计量与自动装桶运输系统，其特征在于，包括如下步骤：

8.根据权利要求7所述的一种物料计量与自动装桶运输工艺，其特征在于，步骤s2的具体过程如下：

9.根据权利要求7所述的一种物料计量与自动装桶运输工艺，其特征在于，步骤s3的具体过程如下：

10.根据权利要求7所述的一种物料计量与自动装桶运输工艺，其特征在于，步骤s4的具体过程如下：

技术总结
本发明公开了一种物料计量与自动装桶运输系统及工艺，涉及运输及计量设备技术领域，解决了传统铬酐原料装桶和计量方法主要依靠人工操作，存在操作繁琐、误差大、效率低的技术问题，本发明包括来料输送装置、计量装置、装桶装置、装桶运输线、物料桶以及控制系统，计量装置的进料口与来料输送装置的出料口配合，装桶装置位于计量装置的出料口下方，装桶装置上放置物料桶，装桶装置用于将计量装置计量后的铬酐原料装入物料桶，来料输送装置、计量装置、装桶运输线以及装桶装置均与控制系统电连接。发明设计合理，采用智能控制技术监测数据，控制阀门与计量装置的工作状态，以实现对铬酐原料的精确计量与装桶。

技术研发人员：向科峰,何毅,向北平,张晓勇,吴青芯
受保护的技术使用者：西南科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27