一种电子安全钳的控制方法与流程

本发明涉及电梯控制，具体讲是一种电子安全钳的控制方法。

背景技术：

1、目前市场上电子安全钳有两种：第一种为得电动作型，当超速时电磁铁通电动作，此结构安全钳当断电时无法工作，存在安全隐患，并且为了安全需对安全钳要定时检测以验证安全钳的可靠性，使用寿命大降低。第二种为单电磁铁型，此结构安全钳功耗大，响应慢，电磁铁损坏后维修麻烦。这种电子安全钳的控制比较简单，基于最常规的在超速时使的信号让电磁铁通或者断，缺乏有效且可靠的控制。

2、还公开有一种高速电梯的可减速电子安全钳系统及方法，电梯通过速度编码器和位置编码器的双校准冗余性设计，当主控系统判别电梯超速时，向电子安全钳的触发电路发出动作指令，触发电路同时接收位置编码器采集的位置信号，由于磁栅尺位置唯一的特性，主控系统可快速判断出电梯轿厢所处位置并计算出的减速时间，并将计算出的时间数据传输到触发装置，通过触发装置控制电子安全钳的延时运行时间，当电梯速度下降过快时，通过主控系统计算出的间续次数，传输到触发电路中，通过触发电路控制减速装置间续运行次数进行减速；当电梯轿厢处于中间位置时，触发电路首先向减速装置发出信号，减速装置动作并利用摩擦片夹紧导轨的方式对电梯轿厢进行减速运行，触发电路在延时结束后向电子安全钳发出动作指令，电子安全钳动作使电梯停止；当电梯轿厢处于近端站位置时，识别不可延时，则同时触发减速和电子安全钳装置使电梯停止；当电子安全钳触发电路在接收到主控系统发出的安全钳刹车指令后，通过采集编码器速度和轿厢位置，分析计算是否可延时的安全数据后，发出减速指令或者直接发出电子安全钳的动作指令：如满足减速条件则发出减速指令，通过编码器的监控在规定时间内其减速装置有效减速，则继续保持并在延时结束后发出电子安全钳的动作指令；如通过编码器监控到电梯减速无效则断开延时时间立即发出安全钳的动作指令；如不满足减速条件则立即发出安全钳的动作指令。采用电梯通过速度编码器和位置编码器的双校准冗余性设计，利用主机上的速度编码器及井道内绝对值位置编码器磁栅尺的双重位置及速度识别系统，从而避免单一检测导致的电子安全钳误动作，该电子安全钳充分考虑电梯的使用安全，同时兼顾电梯本身及乘梯人在电梯超速后因安全钳动作造成的冲击伤害，通过主控系统计算减速装置的间续次数，使减速装置进行多次刹车。该控制方法需要集编码器速度和轿厢位置，无法满足常规的电梯的使用场合，使用范围较小。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是，提供一种吸盘保持功耗小、吸合可靠、释放可靠、控制回路有自检测功能、吸盘控制回路与超速信号串接，确保安全钳超速即动作的电子安全钳的控制方法。

2、本发明的技术方案是，提供一种具有以下步骤的电梯的电子安全钳的控制方法，所述电子安全钳包括两组安全钳、和两根导轨和控制盒，每一组安全钳分别安装在一根导轨上，两组安全钳与控制盒电连接；每一组安全钳包括安全钳钳体、滚柱、吸盘、电磁铁、安全钳旋转板、弹簧和安全钳锲块；安全钳钳体的中部设有凹槽，安全钳锲块设在凹槽的一侧，滚柱设在凹槽的另一侧，安全钳旋转板转动连接在安全钳钳体1上，安全钳旋转板的上端为第一端、下端为第二端，第一端位于滚柱的下方且连接有电磁铁，第二端位于安全钳锲块的上方且连接有检测开关；其特征在于：所述电子安全钳的控制方法包括以下动作：上电复位过程、制动动作过程、安全钳释放及复位、维持电磁铁故障保护和断电延时。

3、上电复位过程：接通电源，控制盒的电源指示灯亮，等待时间t1后，如检测到超速信号闭合情况，触发复位电磁铁4通电时间t2，电磁铁推动安全钳旋转板至与维持电磁铁接触，维持电磁铁处于通电状态，吸合安全钳旋转板使安全钳处于打开状态。

4、制动动作过程：当外部输入超速信号，控制盒使维持电磁铁立即失电，电磁铁与吸盘分离，安全钳在弹簧力作用下推动安全钳旋转板立即动作，安全钳旋转板驱动滚柱2移动并与导轨接触，在自锁力的作用下滚柱不断锁紧导轨，最后安全钳锲块完全咬合导轨。

5、安全钳释放及复位：安全钳动作锁紧导轨后，电梯需检修向上运动，直至安全钳的滚柱完全松开，在超速开关闭合后，按下控制盒的复位按钮，安全钳复位或通过切断控制盒电源再上电控制盒控制电子安全钳自动复位。

6、维持电磁铁故障保护：如果在正常工作状态下任意一个维持电磁铁线路意外断开或损坏，另外一个维持电磁铁也将同时释放，电源指示灯闪烁提示故障，故障继电器同时断开。

7、断电延时：正常工作状态下，如果电梯意外停电，但超速开关未动作，此时维持电磁铁将继续保持吸合状态t3秒，保证电梯在停止状态下释放安全钳锲块。

8、所述控制盒内置锂电池，一个完整的充电过程t4小时，充电过程中充电指示灯闪烁，充电完成后充电指示灯保持常亮，在充电过程中产品可以正常使用。

9、采用以上方法后，本发明具有以下优点：1.正常运行时采用了吸盘保持，吸盘保持功耗小，吸合可靠；2.吸盘保持断电后剩磁力小，释放可靠；3.控制回路有自检测功能，当输出电压小于吸盘维持电压时可输出报警信号，控制系统可按设定方式控制电梯运行，并告知维保人员进行故障检查；4.吸盘控制回路与超速信号串接，确保安全钳超速即动作。

技术特征：

1.一种电子安全钳的控制方法，所述电子安全钳包括两组安全钳、和两根导轨和控制盒，每一组安全钳分别安装在一根导轨上，两组安全钳与控制盒电连接；每一组安全钳包括安全钳钳体(1)、滚柱(2)、吸盘(3)、电磁铁(4)、安全钳旋转板(5)、弹簧(6)和安全钳锲块(7)；安全钳钳体(1)的中部设有凹槽，安全钳锲块(7)设在凹槽的一侧，滚柱(2)设在凹槽的另一侧，安全钳旋转板(5)转动连接在安全钳钳体(1)上，安全钳旋转板(5)的上端为第一端、下端为第二端，第一端位于滚柱(2)的下方且连接有电磁铁(4)，第二端位于安全钳锲块(7)的上方且连接有检测开关(8)；其特征在于：所述电子安全钳的控制方法包括以下动作：上电复位过程、制动动作过程、安全钳释放及复位、维持电磁铁故障保护和断电延时。

2.根据权利要求1所述的一种电子安全钳的控制方法，其特征在于：上电复位过程：接通电源，控制盒的电源指示灯亮，等待时间t1后，如检测到超速信号闭合情况，触发复位电磁铁(4)通电时间t2，电磁铁(4)推动安全钳旋转板(5)至与维持电磁铁(4)接触，维持电磁铁(4)处于通电状态，吸合安全钳旋转板(5)使安全钳处于打开状态。

3.根据权利要求1所述的一种电子安全钳的控制方法，其特征在于：制动动作过程：当外部输入超速信号，控制盒使维持电磁铁(4)立即失电，电磁铁(4)与吸盘(3)分离，安全钳在弹簧力作用下推动安全钳旋转板(5)立即动作，安全钳旋转板(5)驱动滚柱(2)移动并与导轨接触，在自锁力的作用下滚柱(2)不断锁紧导轨，最后安全钳锲块(7)完全咬合导轨。

4.根据权利要求1所述的一种电子安全钳的控制方法，其特征在于：安全钳释放及复位：安全钳动作锁紧导轨后，电梯需检修向上运动，直至安全钳的滚柱(2)完全松开，在超速开关闭合后，按下控制盒的复位按钮，安全钳复位或通过切断控制盒电源再上电控制盒控制电子安全钳自动复位。

5.根据权利要求1所述的一种电子安全钳的控制方法，其特征在于：维持电磁铁故障保护：如果在正常工作状态下任意一个维持电磁铁线路意外断开或损坏，另外一个维持电磁铁也将同时释放，电源指示灯闪烁提示故障，故障继电器同时断开。

6.根据权利要求1所述的一种电子安全钳的控制方法，其特征在于：断电延时：正常工作状态下，如果电梯意外停电，但超速开关未动作，此时维持电磁铁将继续保持吸合状态t3秒，保证电梯在停止状态下释放安全钳锲块。

7.根据权利要求1所述的一种电子安全钳的控制方法，其特征在于：所述控制盒内置锂电池，一个完整的充电过程t4小时，充电过程中充电指示灯闪烁，充电完成后充电指示灯保持常亮，在充电过程中产品可以正常使用。

技术总结
本发明公开了一种电子安全钳的控制方法，所述电子安全钳包括两组安全钳、和两根导轨和控制盒，每一组安全钳分别安装在一根导轨上，两组安全钳与控制盒电连接；每一组安全钳包括安全钳钳体(1)、滚柱(2)、吸盘(3)、电磁铁(4)、安全钳旋转板(5)、弹簧(6)和安全钳锲块(7)；所述电子安全钳的控制方法包括以下动作：上电复位过程、制动动作过程、安全钳释放及复位、维持电磁铁故障保护和断电延时。该方法使吸盘保持功耗小、吸合可靠、释放可靠、控制回路有自检测功能、吸盘控制回路与超速信号串接，确保安全钳超速即动作。

技术研发人员：陈红峰,胡建升,白卫宏,俞腾祺,叶永波
受保护的技术使用者：宁波奥德普电梯部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29