一种传动齿形链系统的制作方法

本发明属于链传动，具体涉及一种传动齿形链系统。

背景技术：

1、随着智能物料搬运、自动式生产线以及自动化仓储工厂的不断投产与普及，传统的人工搬运逐渐被智能输送设备取代。在类似传递、传输、搬运等任务中，链传动又是智能设备传递动力所不可或缺的。然而，目前受众性较高的传统滚子链由于噪声大、负载小、传动效率小等缺点，限制了其在产品在不同工况下更宽泛的应用。

2、相对而言，特别是对于一些现场生产对静音和保证传递精准要求较高的生产场所来说，研发出一套静音传动、可靠性高、传动精准的链系统成为各设备厂家亟待解决的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的空白，本发明公开了一种传动齿形链系统，旨在解决传统滚子链在使用过程中噪声大、负载小、传动效率低的问题。本发明基于齿形链啮合传动原理，在原有齿形链的基础上进行优化改善，从而实现运用在输送设备上发挥出噪声降低、负载增加以及传动效率提高的目标，显著提高了链传动系统的综合性能与可靠性。

2、为实现上述目的，本发明的技术方案是：

3、一种传动齿形链系统，包括相互啮合连接的齿形链链条及链轮，所述的链条包括导板、齿链板、销轴、滚子，所述的销轴中部通过扩径形成凸台结构，所述的凸台结构用以安装滚子，所述的滚子与凸台结构间隙配合，凸台结构的两端预留有供滚子轴向移动的距离，所述的导板位于链条的两侧，用以防止传动时链条发生偏摆，所述的导板沿链条的走向依次排布，所述的销轴的两端分别与依次排布的导板的第一连接孔过盈配合；所述的齿链板包括形状尺寸相同的第一齿链板和第二齿链板，在相邻的导板之间的2个相邻的销轴上且位于导板内侧连接有若干沿销轴轴向并排排布的第一齿链板，2个相邻的销轴穿过第一齿链板的2个第二连接孔并与第二连接孔间隙配合，在相邻的第一齿链板之间且位于第一齿链板内侧的2个销轴上连接有第二齿链板，所述的第二齿链板的2个第三连接孔与对应的销轴间隙配合。

4、优选的，所述的链轮端面齿廓形状为渐开线齿形，链条与链轮之间属内外复合啮合传动机制，齿链板与链轮的轮齿接触时，齿链板内侧外凸圆弧首先与轮齿内啮合，该阶段两者间接触是点接触；随着与轮齿的进一步啮入，各铰链副产生相对转动，齿链板的外侧直线齿廓开始与轮齿的外啮合接触，直至齿链板完全定位到链轮齿槽内。

5、优选的，所述的链条内节内宽尺寸b、滚子高度h′及滚子与第二齿链板单边侧隙δ，三者满足公式：b＝h′+2δ。

6、优选的，所述的齿链板与导板的齿底内外侧为圆弧结构，齿链板与链轮啮入时的工作弧弦所成齿形半角为α，齿形角为2α，所述的齿形角2α的度数为：60°或70°或80°。

7、优选的，所述的齿链板的孔心高度设定为h，孔边心距设定为f，应满足公式h＝1.54f。

8、优选的，所述的齿链板的孔心距a、链条节距p、齿链板孔径与销轴的单边间隙δ′应满足公式：a＝p-2δ′；边心距应满足公式：f＝0.4p，且极限偏差为±0.02mm。

9、优选的，所述的滚子直径小于边心距，滚子壁厚d′取0.12-0.14倍滚子外径，滚子外径应按标准取值。

10、优选的，所述的销轴的外形为空心台阶状，铆接方式为圆周涨铆，在保证强度的前提下，最大条件满足轻量化要求，并使链条发生振动时齿链板孔受力均匀。

11、优选的，所述的齿链板齿形伸长量δ，δ随着链轮齿数的增大而减小，取值δ＝0.08-0.30mm。

12、优选的，所述的链条运行时，物料托板的支脚承载到链条的滚子上，物料托板接受外部牵引力后，通过滚子带动链条运行进而带动链轮转动；或者链轮转动、带动链条转动，进而带动物料托板直线移动。

13、本发明一种传动齿形链系统的有益效果为：

14、1、本发明取消了传统滚子链套筒设计是本发明的一个显著改进，在传统滚子链传动中，滚子与套筒不可避免存在冲击作用，这会导致链条产生额外摩擦与磨损，并会对传动系统产生冲击载荷。本发明基于齿形链的优势，齿链板直接参与啮合，滚子可以带动物料托板进行输送，取消了套筒，这种设计可以有效减小链条工作过程中的冲击作用，降低链条和传动部位的磨损，同时，啮合传动机制还能提供更高的传动效率和更大的承载能力。

15、2、由于传统滚子链在传动过程中存在冲击间隙，这会导致传动误差的增大和传动精准度的下降，本发明的链条与链轮之间属内外复合啮合传动机制，这一特殊设计使得链条与链轮传动啮合更加紧密，减小了传动过程中的间隙，提高了传动的精度和稳定性，并且匹配于一些对传动精度要求较高的工况场景。

16、3、本发明在传动可靠性和使用寿命方面都有延长和提升的优势，由于齿形链采用了特殊的传动机制，确保了链条与链轮之间紧密啮合，从而减小了传动过程中的间隙和摩擦，有效降低磨损和损伤的可能。这使得本传动齿形链在实际使用中具有更高的可靠性，能够更好地承受负载和适应不同工况，也减少了因传动失效而导致的停机和维修次数，另外，由于齿形链的设计更加精准和稳定，传动过程中的传动误差和能量损失也相应减小，这有助于延长链条和链轮的使用寿命。相比之下，传统滚子链可能由于间隙和冲击等原因导致链条和链轮的磨损加剧，从而缩短了整个传动系统的寿命，因此，齿形链在传动可靠性和寿命上的提升，使其成为一种更为可靠、更为耐用的传动部件，同时，也适用于对传动稳定性和持久性要求较高的工程应用。

17、说明书附图

18、图1、本发明应用时的装配示意图。

19、图2、本发明链条与链轮啮合图。

20、图3、本发明的链条局部剖面图。

21、图4、本发明的齿链板主视图。

22、图5、本发明的导板主视图。

23、图6、本发明的链条装配图。

24、图7、本发明的销轴立体图。

25、图8、本发明的滚子立体图。

26、1、链条；2、链轮；3、销轴；31、凸台结构；4、导板；5、齿链板；51、第一齿链板；52、第二齿链板；6、滚子；7、物料托板。

技术特征：

1.一种传动齿形链系统，其特征为：包括相互啮合连接的齿形链链条及链轮，所述的链条包括导板、齿链板、销轴、滚子，所述的销轴中部通过扩径形成凸台结构，所述的凸台结构用以安装滚子，所述的滚子与凸台结构间隙配合，凸台结构的两端预留有供滚子轴向移动的距离，所述的导板位于链条的两侧，用以防止传动时链条发生偏摆，所述的导板沿链条的走向依次排布，所述的销轴的两端分别与依次排布的导板的第一连接孔过盈配合；所述的齿链板包括形状尺寸相同的第一齿链板和第二齿链板，在相邻的导板之间的2个相邻的销轴上且位于导板内侧连接有若干沿销轴轴向并排排布的第一齿链板，2个相邻的销轴穿过第一齿链板的2个第二连接孔并与第二连接孔间隙配合，在相邻的第一齿链板之间且位于第一齿链板内侧的2个销轴上连接有第二齿链板，所述的第二齿链板的2个第三连接孔与对应的销轴间隙配合。

2.如权利要求1所述的一种传动齿形链系统，其特征为：所述的链轮端面齿廓形状为渐开线齿形，链条与链轮之间属内外复合啮合传动机制，齿链板与链轮的轮齿接触时，齿链板内侧外凸圆弧首先与轮齿内啮合，该阶段两者间接触是点接触；随着与轮齿的进一步啮入，各铰链副产生相对转动，齿链板的外侧直线齿廓开始与轮齿的外啮合接触，直至齿链板完全定位到链轮齿槽内。

3.如权利要求2所述的一种传动齿形链系统，其特征为：所述的链条内节内宽尺寸b、滚子高度h′及滚子与第二齿链板单边侧隙δ，三者满足公式：b＝h′+2δ。

4.如权利要求2所述的一种传动齿形链系统，其特征为：所述的齿链板与导板的齿底内外侧为圆弧结构，齿链板与链轮啮入时的工作弧弦所成齿形半角为α，齿形角为2α，所述的齿形角2α的度数为：60°或70°或80°。

5.如权利要求2所述的一种传动齿形链系统，其特征为：所述的齿链板的孔心高度设定为h，孔边心距设定为f，应满足公式h＝1.54f。

6.如权利要求2所述的一种传动齿形链系统，其特征为：所述的齿链板的孔心距a、链条节距p、齿链板孔径与销轴的单边间隙δ′应满足公式：a＝p-2δ′；边心距应满足公式：f＝0.4p，且极限偏差为±0.02mm。

7.如权利要求6所述的一种传动齿形链系统，其特征为：所述的滚子直径小于边心距，滚子壁厚d′取0.12-0.14倍滚子外径，滚子外径应按标准取值。

8.如权利要求2所述的一种传动齿形链系统，其特征为：所述的销轴的外形为空心台阶状，铆接方式为圆周涨铆，在保证强度的前提下，最大条件满足轻量化要求，并使链条发生振动时齿链板孔受力均匀。

9.如权利要求2所述的一种传动齿形链系统，其特征为：所述的齿链板齿形伸长量δ，δ随着链轮齿数的增大而减小，取值δ＝0.08-0.30mm。

10.如权利要求2所述的一种传动齿形链系统，其特征为：所述的链条运行时，物料托板的支脚承载到链条的滚子上，物料托板接受外部牵引力后，通过滚子带动链条运行进而带动链轮转动；或者链轮转动、带动链条转动，进而带动物料托板直线移动。

技术总结
一种传动齿形链系统，属于链传动技术领域，包括相互啮合连接的齿形链链条及链轮，链条包括导板、齿链板、销轴、滚子，销轴安装有滚子，导板位于链条的两侧，销轴的两端分别与导板的第一连接孔过盈配合；齿链板包括第一齿链板和第二齿链板，在相邻的导板之间的2个相邻的销轴上沿销轴轴向并排排布的第一齿链板，在相邻的第一齿链板之间且位于第一齿链板内侧的2个销轴上连接有第二齿链板。本发明基于齿形链啮合传动原理，在原有齿形链的基础上进行优化改善，从而实现运用在输送设备上发挥出噪声降低、负载增加以及传动效率提高的目标，显著提高了链传动系统的综合性能与可靠性。

技术研发人员：王桂斌,付振明,李存志,于资江
受保护的技术使用者：青岛征和工业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22