翻转装置及其控制方法和具有其的产品生产线与流程

本发明涉及产品加工，尤其涉及一种翻转装置及其控制方法和具有其的产品生产线。

背景技术：

1、随着人们对产品特别是食品卫生安全的日益关注，蒸煮袋逐渐成为了人们日常生活的常见食品包装材料。蒸煮袋是一种能进行加热处理的复合塑料薄膜袋，它具有罐头容器和耐沸水塑料袋两者的优点，采用蒸煮袋包装的食品，可以在常温下放置而且有较长的使用寿命，食用时既可以冷食，又可以热食，使用方便，可以节省保存所需的能量，受到人们广泛的欢迎。

2、目前，为了防止细菌和其他污染物的侵入，保证食品的卫生安全，在生产采用蒸煮袋包装的食品时，常需要对蒸煮袋包装的食品进行消毒。具体为，当食品（如豆奶）经蒸煮袋包装好后，初步成为产品，然后需要将产品放在蒸煮笼中进行高温高压消毒，当消毒完之后，再将产品通过产品输送线进行装箱和打包，便于转运。

3、在这个过程中，由于产品刚经过高温高压消毒，蒸煮笼和产品温度较高，现有技术中，为了确保安全，防止烫伤，通常要等高温的蒸煮笼和产品的温度降下来后，再将产品放到产品输送线上，但由于产品降温需要较长的时间，极大影响生产效率。同时，由于需降温的产品较多，对于存储空间的要求较高，容易导致生产场地成本增加。且为了提高效率，在将产品放到产品输送线上时，通常由人工统一将蒸煮笼中的产品倾倒出来，由于装有产品的蒸煮笼重量较大，人工在倾倒的过程中，不仅劳动强度大，而且极易造成砸伤等安全事故，无法适应现在安全、自动化的发展。

4、因此，亟需设计一种翻转装置及其控制方法和具有其的产品生产线，能够代替人工，将已消毒的高温产品从蒸煮笼中倾倒出来，并通过产品输送线输送到下一道工序的工位上，有效解决了现有技术中通过人工倾倒产生的安全隐患，且无需等待产品降温，极大地提高了效率，节省了空间，降低了生产成本，加快了自动化生产的进程。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本技术提供一种翻转装置及其控制方法和具有其的产品生产线，该翻转装置及其控制方法和具有其的产品生产线，能够代替人工，将已消毒的高温产品从蒸煮笼中倾倒出来，并通过产品输送线输送到下一道工序的工位上，有效解决了现有技术中通过人工倾倒产生的安全隐患，且无需等待产品降温，极大地提高了效率，节省了空间，降低了生产成本，加快了自动化生产的进程。

2、本技术的目的之一是提供一种翻转装置，包括外框支架、内框支架和翻转机构；所述内框支架和所述翻转机构均设置在所述外框支架内；所述内框支架包括容置腔；所述容置腔与待翻转物相匹配，用于容置所述待翻转物；所述翻转机构包括翻转驱动组件和翻转连接组件；所述翻转连接组件设置在所述外框支架和所述内框支架之间，且分别与所述外框支架和所述内框支架相连接，所述翻转连接组件包括轴承座、连接转轴和轴承；所述轴承座固定设置在所述外框支架上；所述轴承固定设置在所述内框支架上；所述连接转轴的一端可旋转地设置在所述轴承座内，另一端与所述轴承固定连接；所述翻转驱动组件与所述翻转连接组件相连接，所述翻转驱动组件包括翻转驱动电机、小齿轮和大齿轮；所述小齿轮套设在所述翻转驱动电机的转轴上；所述大齿轮套设在所述连接转轴上；所述小齿轮和所述大齿轮相互啮合；用于驱动所述翻转连接组件和所述内框支架相对所述外框支架进行翻转，翻转角度大于90度，且小于等于135度。

3、在本技术较佳的技术方案中，还包括平移组件，所述平移组件设置在所述内框支架上；所述平移组件包括平移驱动电机、动力转轴、第一双排链轮、第二双排链轮和双排链条；所述平移驱动电机与所述动力转轴相连接；所述第一双排链轮分别套设在所述动力转轴的两端；所述第二双排链轮通过所述双排链条与所述第一双排链轮相连接；所述双排链条平行且对称设置在所述内框支架内，并分别与所述动力转轴相互垂直。

4、在本技术较佳的技术方案中，还包括阻挡锁定气缸；所述阻挡锁定气缸设置在所述内框支架的顶端；所述阻挡锁定气缸包括阻挡部，所述阻挡部的运动方向朝向所述内框支架顶面的中间区域，或所述阻挡部的运动方向朝下，用于锁定所述待翻转物的位置。

5、在本技术较佳的技术方案中，还包括电眼和翻转工位；所述翻转工位设置在所述内框支架内；所述电眼设置在所述内框支架上，用于检测位于所述翻转工位的待翻转物。

6、在本技术较佳的技术方案中，还包括出口托板；所述出口托板的一端与所述内框支架的顶端相连接；所述出口托板的另一端高于所述内框支架，且低于所述外框支架的顶端。

7、在本技术较佳的技术方案中，所述小齿轮与所述大齿轮的啮合齿数之比为1:4。

8、本技术的目的之二是提供一种翻转装置的翻转控制方法，包括可编程控制器以及上述的翻转装置，所述可编程控制器用于控制所述翻转装置进行翻转，具体包括：

9、若待翻转物到达指定位置，所述可编程控制器控制平移驱动电机动作，带动双排链条动作，使得所述待翻转物往内框支架的容置腔内运动；

10、检测所述待翻转物是否到达翻转工位，若是，则阻挡锁定气缸伸出，将所述待翻转物的位置固定住；

11、所述可编程控制器控制所述翻转驱动电机动作，通过连接转轴带动所述内框支架和所述待翻转物同步翻转，并按照设定的翻转角度进行翻转，所述翻转角度范围为大于90度且小于或等于135度。

12、本技术的目的之三是提供一种产品生产线，包括上料输送线、下料输送线以及上述的翻转装置；所述上料输送线、所述翻转装置和所述下料输送线沿产品的输送方向依次设置；所述下料输送线的首端高度低于所述内框支架的底端高度，且所述下料输送线的末端高度高于所述下料输送线的首端高度。

13、本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：

14、（1）本技术提供的翻转装置，当蒸煮笼（待翻转物）穿过所述第一进出口和所述第二进出口进入到所述内框支架的容置腔内时，所述翻转驱动组件动作，带动所述蒸煮笼和所述内框支架翻转，使得所述蒸煮笼的摇盖面和所述第二倾倒口从顶端朝侧面旋转，并正对着所述第一倾倒口。在这个过程中，高温的产品在重力的作用下，打开摇盖，并穿过所述第二倾倒口和所述第一倾倒口，下落至预设位置，从而完成将高温的产品从高温的蒸煮笼里倾倒到预设位置的操作，相比现有技术中的人工倾倒，本技术提供的翻转装置，能够代替人工，将已消毒的高温产品从蒸煮笼中倾倒出来，并通过产品输送线输送到下一道工序的工位上，有效解决了现有技术中通过人工倾倒产生的安全隐患，且无需等待产品降温，极大地提高了效率，节省了空间，降低了生产成本，加快了自动化生产的进程。

15、（2）本技术提供的翻转装置，通过设置小齿轮和大齿轮的齿数之比或电眼和角度标识的组合，不仅提高了所述翻转角度的精准性，而且还能够匹配产品特性进行多角度翻转，使得所述产品能够较为平稳地、多次从所述蒸煮笼中倾倒出来，有效减少了产品的损坏率。

16、（3）本技术提供的一种翻转装置的翻转控制方法，通过可编程编辑器控制平移驱动电机、翻转驱动电机和阻挡锁定气缸，可以进一步提高各个步骤完成的精准度，且稳定性高，有效减少了人工强度，提高了效率，有助于高效地自动化生产。

17、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。