一种条盒商标纸垂直移载装置的制作方法

本发明涉及包装拆除设备，具体涉及一种条盒商标纸垂直移载装置。

背景技术：

1、目前在卷包车间生产过程中使用的条盒商标纸，均为辅料库输出的辅料托盘，经过人工叉车或agv小车摆放至包装机附近指定区域，再由人工将条盒商标纸拆除牛皮纸保护层后摆放至辅机上的条盒商标纸纸库，目前辅机操作人员除了进行条盒商标纸上料工作外，还需处理设备运行时可能发生的卡烟、卡纸等临时故障，以及小盒透明纸拼接、小盒筋拉线以及条盒筋拉线的更换、胶水添加等辅料的上料工作。条盒商标纸虽然消耗速度满，但纸库的容量少，消耗过程中存量过低需及时补充。鉴于操作人员需要同时处理多项任务，可能会出现工作重点分散，导致某些任务的执行效率降低或出错的情况。为了改善这种状况，可以考虑引入更高效的外包装自动去除设备，降低操作人员的工作强度，提高生产效率和产品质量。然而，现有的外包装去除设备存在占地空间大、设备投入成本高、去除外包装时损坏条盒商标纸等问题。

2、中国实用新型公开号为cn219215706u的一种条盒外包装袋去除装置，包括输送皮带机ⅰ、伸缩取料组件和输送皮带机ⅱ，伸缩取料组件包括伸缩杆、转动连接在伸缩杆端部的拉杆、驱动伸缩杆前后动作的驱动件和位于伸缩杆起始点下方的条盒通道，条盒通道包括用于调节条盒通道宽度的调节框架、位于调节框架内侧的粗糙倒角块。该方案利用摩擦力差以剥离外包装袋，但是这种使用摩擦力的去除方式容易损坏外包装，增加了破损率，而且这种装置占用的场地面积大，空间利用率低；并且在第一皮带机上的条盒仍然需要放置上去，没有实现完全的自动化。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种条盒商标纸垂直移载装置，以解决现有外包装去除设备中的移载装置多采用横向移动，导致去除设备整体的场地占用面积大、设备投入成本高、降低条盒商标纸去除效率的问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种条盒商标纸垂直移载装置，其包括机架部件、垂直负载移动部件以及包装切分部件；垂直负载移动部件设置在机架部件的内壁，包装切分部件设置在机架部件的底部；

4、垂直负载移动部件包括垂直驱动部件和垂直负载部件，垂直驱动部件设置在机架部件的内壁上，垂直负载部件连接在垂直驱动部件上，且沿垂直驱动部件上下移动；垂直负载部件带动条盒商标纸在包装切分部件的上方上下移动。

5、采用上述技术方案产生的有益效果：本发明通过在机架部件内部设置的垂直驱动部件和垂直负载部件，实现了条盒商标纸在切割过程中的自动上下移动。垂直负载移动部件能够精确控制条盒商标纸在包装切分部件上方的位置，确保了切分的精确度和重复性。由于垂直负载移动部件可以精确控制条盒商标纸的位置，有助于提高包装纸切割后的整齐度。

6、进一步地，垂直驱动部件包括驱动部件、传动部件以及固定件，驱动部件和传动部件分别设置在固定件上，驱动部件驱动传动部件沿固定件上下运动，固定件固定在机架部件的内壁。

7、进一步地，驱动部件包括伺服电机、行星减速器以及主动轮，伺服电机的输出端连接行星减速器，行星减速器连接主动轮，主动轮滚动连接在传动部件上，并带动传动部件上下运动。

8、伺服电机结合行星减速器和主动轮的配置，提高了移动精度和效率。伺服电机确保了精确的速度和位置控制，而行星减速器则提供了所需的扭矩和减速比，使系统适应各种操作需求。

9、进一步地，传动部件包括同步齿形带、皮带负载连接板以及张紧轮，同步齿形带与主动轮滚动连接，皮带负载连接板设置在同步齿形带上，且皮带负载连接板与垂直负载部件连接，张紧轮设置在固定件的顶部，且张紧轮与同步齿形带滚动连接。

10、同步齿形带与主动轮和张紧轮的滚动连接确保了传动过程的平稳性和连续性，减少了振动和噪音，提高了整体操作的平稳性和可靠性。通过设置的张紧轮可以确保同步齿形带始终处于适当的张紧状态，从而提高传动效率和同步齿形带的使用寿命。

11、进一步地，垂直负载部件包括滑动组件、负载动作组件以及负载组件，滑动组件和负载动作组件分别设置在负载组件上，滑动组件与垂直驱动部件连接。

12、滑动组件(包括滑轨和滑块)的设计允许垂直负载部件沿着预定路径平滑移动，提供了更精确的位置控制和更高的稳定性。

13、进一步地，滑动组件包括滑轨、滑块以及滑块安装板，滑轨与垂直驱动部件连接，滑块设置在滑块安装板的两侧，滑块与滑轨滑动连接，滑块安装板分别连接垂直驱动部件和负载组件。

14、进一步地，负载动作组件包括电磁阀、三轴气缸、连杆以及摆臂组件，电磁阀与三轴气缸通信连接，三轴气缸设置在负载组件的一个相对端，摆臂组件设置在负载组件的另一相对端，连杆分别连接三轴气缸的运动端和摆臂组件。

15、电磁阀、三轴气缸、连杆和摆臂组件能够使垂直负载部件能够灵活地处理各种动作，如压紧、抬升或移动条盒商标纸，提高了操作的灵活性和适应性。

16、进一步地，摆臂组件包括摆臂、转轴以及压杆，摆臂与连杆连接，转轴设置在摆臂的底部，压杆设置在摆臂的顶部，并在连杆的作用下带动摆臂顶部的压杆转动压紧条盒商标纸。

17、进一步地，负载组件包括侧板和拖链，拖链与侧板连接，滑动组件和所载动作组件分别设置在侧板上，拖链为气管、电缆等线束提供保护与约束。

18、本发明设置的负载组件考虑了操作员的安全和方便，例如，拖链为气管和电缆等提供保护，防止了线束的混乱和损坏，提高了安全性。

19、进一步地，固定件包括角架、限位柱和纵梁型材，角架的两端固定在机架部件内部，限位柱设置在纵梁型材的顶部和底部，限位柱为垂直负载部件的调试过程提供限位作用。

20、本发明具有以下有益效果：

21、本发明提高了整个包装纸切割过程的自动化程度和生产效率，自动化的移载过程减少了人工操作需求，降低了劳动成本。本发明可以适应不同尺寸和类型的条盒商标纸，具有很好的灵活性和适应性。通过调整垂直负载移动部件，可以轻松应对不同条盒的切割需求。

22、本发明考虑了设备的可维护性，垂直驱动部件和垂直负载部件易于维护，降低了维护成本、延长了设备的使用寿命。自动化操作减少了操作员与机械部件的直接接触，从而降低了工作场所的安全隐患。

技术特征：

1.一种条盒商标纸垂直移载装置，其特征在于，包括：机架部件(1)、垂直负载移动部件(2)以及包装切分部件(3)；所述垂直负载移动部件(2)设置在所述机架部件(1)的内壁，所述包装切分部件(3)设置在所述机架部件(1)的底部；

2.根据权利要求1所述的条盒商标纸垂直移载装置，其特征在于，所述垂直驱动部件(4)包括驱动部件、传动部件以及固定件，所述驱动部件和传动部件分别设置在固定件上，所述驱动部件驱动所述传动部件沿所述固定件上下运动，所述固定件固定在所述机架部件(1)的内壁。

3.根据权利要求2所述的条盒商标纸垂直移载装置，其特征在于，所述驱动部件包括伺服电机(41)、行星减速器(42)以及主动轮(43)，所述伺服电机(41)的输出端连接行星减速器(42)，所述行星减速器(42)连接所述主动轮(43)，所述主动轮(43)滚动连接在所述传动部件上，并带动所述传动部件上下运动。

4.根据权利要求3所述的条盒商标纸垂直移载装置，其特征在于，所述传动部件包括同步齿形带(44)、皮带负载连接板(45)以及张紧轮(46)，所述同步齿形带(44)与所述主动轮(43)滚动连接，所述皮带负载连接板(45)设置在同步齿形带(44)上，且所述皮带负载连接板(45)与所述垂直负载部件(5)连接，所述张紧轮(46)设置在所述固定件的顶部，且所述张紧轮(46)与所述同步齿形带(44)滚动连接。

5.根据权利要求1所述的条盒商标纸垂直移载装置，其特征在于，所述垂直负载部件(5)包括滑动组件、负载动作组件以及负载组件，所述滑动组件和负载动作组件分别设置在所述负载组件上，所述滑动组件与所述垂直驱动部件(4)连接。

6.根据权利要求5所述的条盒商标纸垂直移载装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑轨(51)、滑块(52)以及滑块安装板(53)，所述滑轨(51)与所述垂直驱动部件(4)连接，所述滑块(52)设置在所述滑块安装板(53)的两侧，所述滑块(52)与所述滑轨(51)滑动连接，所述滑块安装板(53)分别连接所述垂直驱动部件(4)和所述负载组件。

7.根据权利要求5所述的条盒商标纸垂直移载装置，其特征在于，所述负载动作组件包括电磁阀(54)、三轴气缸(55)、连杆(56)以及摆臂组件(6)，所述电磁阀(54)与三轴气缸(55)通信连接，所述三轴气缸(55)设置在所述负载组件的一个相对端，所述摆臂组件(6)设置在所述负载组件的另一相对端，所述连杆(56)分别连接三轴气缸(55)的运动端和摆臂组件(6)。

8.根据权利要求7所述的条盒商标纸垂直移载装置，其特征在于，所述摆臂组件(6)包括摆臂(61)、转轴(62)以及压杆(63)，所述摆臂(61)与所述连杆(56)连接，所述转轴(62)设置在摆臂(61)的底部，所述压杆(63)设置在摆臂(61)的顶部，并在连杆(56)的作用下带动摆臂(61)顶部的压杆(63)转动压紧条盒商标纸。

9.根据权利要求5所述的条盒商标纸垂直移载装置，其特征在于，所述负载组件包括侧板(57)和拖链(58)，所述拖链(58)与所述侧板(57)连接，所述滑动组件和所述负载动作组件分别设置在所述侧板(57)上，所述拖链(58)为气管、电缆等线束提供保护与约束。

10.根据权利要求2所述的条盒商标纸垂直移载装置，其特征在于，所述固定件包括角架(47)、限位柱(48)和纵梁型材(49)，所述角架(47)的两端固定在机架部件(1)内部，所述限位柱(48)设置在纵梁型材(49)的顶部和底部，所述限位柱(48)为垂直负载部件(5)的调试过程提供限位作用。

技术总结
本发明公开了一种条盒商标纸垂直移载装置，涉及包装拆除设备技术领域，为了解决现有外包装去除设备中的移载装置多采用横向移动，导致去除设备整体的场地占用面积大、设备投入成本高、降低条盒商标纸去除效率的问题，提出以下技术方案：其包括机架部件、垂直驱动部件和垂直负载部件和包装切分部件；包装切分部件设置在机架部件的底部；垂直驱动部件设置在机架部件的内壁上，垂直负载部件连接在垂直驱动部件上，且沿垂直驱动部件上下移动；垂直负载部件带动条盒商标纸在包装切分部件的上方上下移动。本发明采用自动化的移载过程减少了人工操作需求，降低了劳动成本；本发明具有很好的灵活性和适应性，可以轻松应对不同的切割需求。

技术研发人员：于荣
受保护的技术使用者：于荣
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29