一种周转盘自动换料机构的制作方法

本发明涉及直线模组，尤其涉及一种周转盘自动换料机构。

背景技术：

1、在生产过程中，零件的传送大多采用人工操作，浪费了大量的时间和人力，并且工作效率低。在人工周转过程中产品容易掉落，增加了不合格率的隐患。为克服此弊端，大多数生产者采用传送带式的流水线，操作者根据工种特点分布于传送带两边进行加工处理，这种工作台存在以下几点不足：一是占地空间大，呈带状分布于车间内，现场整洁度难以保持。二是半成品的利用率不高，在传送过程中，工人未及时取下的半成品会随着传送带运走，工人无法控制传输速度，大大增加了返工的数量，降低了生产效率。三是流水线结构单一，全部生产工序无法在一条流水线上完成，需要完成一条流水线的生产之后，中转至另一流水线进行其他工序，流水线与流水线之间的中转是必需的一道工序，容易造成半成品的堆压，很难满足高效率及高品质生产的需求，不便于产品周转。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种周转盘自动换料机构，克服了现有技术的不足，旨在解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种周转盘自动换料机构，包括上料组件、叠装组件、运输组件以及移栽组件，其特征在于，所述上料组件包括第一支座，且第一支座顶端连接安装有上料架，所述第一支座顶端位于上料架一侧安装有第一推杆气缸，所述第一支座内设置有支撑盘；

3、所述叠装组件包括第二支座，且第二支座顶端连接安装有叠装架，所述第二支座内设置有第一顶升气缸，且第一顶升气缸的输出轴连接有顶升架，所述第二支座内位于叠装架底部连接安装有支撑架；

4、所述运输组件包括导轨、第一驱动电机以及第一连接座，且第一驱动电机的输出轴连接有第一转轮，第一连接座一端连接有第二转轮，所述第一转轮和第二转轮之间连接有第一传动带，所述第一传动带外侧连接有移动座，且移动座与导轨滑动连接，所述移动座顶部设置有第二顶升气缸，且第二顶升气缸的输出轴连接有顶升板；

5、所述移栽组件包括第三支架，且第三支架顶部连接有连接架，所述连接架一侧连接安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出轴连接有第三转轮，所述连接架一侧连接有第四转轮，且第三转轮和第四转轮之间连接有第二传动带，所述第二传动带外侧固定安装有移动架，且移动架与连接架滑动连接，所述移动架一侧固定安装有第二推杆电机，且第二推杆电机的输出轴连接有第二连接座，所述第二连接座内转动连接有电动转轴，且电动转轴底部连接有气动夹爪。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述上料架采用倾斜设计，方便进行上料工作，且上料架一侧开设有与周转盘适配的出料槽，能够对周转盘起到稳定的限位作用，所述第一推杆气缸的输出轴连接有支撑板，且支撑板采用l型结构设计，使支撑板将位于底部的周转盘推出时，对于上方的周转盘进行稳定支撑，防止其倾斜。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架包括固定座以及伸缩架，所述伸缩架底部采用倾斜设计，方便周转盘从底部上升，且能够对上方的周转盘进行稳定支撑，且固定座与伸缩架之间连接有压缩弹簧，伸缩架能够根据周转盘的上升进行伸缩，既可以进行支撑，也不影响周转盘上升。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述顶升板底部固定安装有导向杆，且导向杆与第二顶升气缸滑动连接，能够对顶升板进行稳定支撑，避免发生倾斜。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述顶升板顶端固定安装有定位柱，且连接支架与周转盘底部相适配，通过连接支架对周转盘进行定位，方便控制其进行移动。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述连接架采用l型结构设计，且连接架内开设有与第二传动带适配的移动槽，留出足够的空间，供移动架进行移动。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述电动转轴顶端连接有气管，且电动转轴底部与气动夹爪相通，方便通过气管控制气动夹爪进行夹取工作，所述第二连接座上连接有旋转电机，且旋转电机与电动转轴之间通过第三传动带连接，用于控制气动夹爪旋转，调整方向。

12、本发明的有益效果：

13、本发明，能够通过上料组件来进行入料工作，既可以方便工人进行上料工作，且便于第一推杆气缸将周转盘推出，同时上料架的倾斜设置还能够节省上料时间，避免出现错位，通过运输组件对周转盘进行运输，同时通过顶升板和连接支架对周转盘进行定位，避免发生错位，并通过移栽组件进行上下料，完成后再运输至叠装组件，进行叠装工作，全程结构紧凑，不会占用大量空间，能够快速完成周转盘的换料工作，比传统方式结构可避免人员重复更换盘子，浪费时间，可节约换盘时间，提升效率。

技术特征：

1.一种周转盘自动换料机构，包括上料组件（1）、叠装组件（2）、运输组件（3）以及移栽组件（4），其特征在于，所述上料组件（1）包括第一支座（11），且第一支座（11）顶端连接安装有上料架（12），所述第一支座（11）顶端位于上料架（12）一侧安装有第一推杆气缸（13），所述第一支座（11）内设置有支撑盘（14）；

2.根据权利要求1所述的一种周转盘自动换料机构，其特征在于，所述上料架（12）采用倾斜设计，且上料架（12）一侧开设有与周转盘适配的出料槽，所述第一推杆气缸（13）的输出轴连接有支撑板，且支撑板采用l型结构设计。

3.根据权利要求1所述的一种周转盘自动换料机构，其特征在于，所述支撑架（25）包括固定座以及伸缩架，所述伸缩架底部采用倾斜设计，且固定座与伸缩架之间连接有压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种周转盘自动换料机构，其特征在于，所述顶升板（39）底部固定安装有导向杆，且导向杆与第二顶升气缸（38）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种周转盘自动换料机构，其特征在于，所述顶升板（39）顶端固定安装有连接支架（310），且连接支架（310）与周转盘底部相适配。

6.根据权利要求1所述的一种周转盘自动换料机构，其特征在于，所述连接架（42）采用l型结构设计，且连接架（42）内开设有与第二传动带（46）适配的移动槽。

7.根据权利要求1所述的一种周转盘自动换料机构，其特征在于，所述电动转轴（410）顶端连接有气管，且电动转轴（410）底部与气动夹爪（411）相通，所述第二连接座（49）上连接有旋转电机，且旋转电机与电动转轴（410）之间通过第三传动带连接。

技术总结
本发明公开一种周转盘自动换料机构，属于换料机构技术领域，其包括上料组件、叠装组件、运输组件以及移栽组件，其特征在于，所述上料组件包括第一支座，且第一支座顶端连接安装有上料架，所述第一支座顶端位于上料架一侧安装有第一推杆气缸，所述第一支座内设置有支撑盘。本发明在每个行程控制中均运用机构方式控制，可以有效计算出各动作所需行程，保证其使用稳定度高，提升机台工作效率，具有极强的实用性。

技术研发人员：李健
受保护的技术使用者：苏州迦尔纳电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22