多层集中收供托盘系统的制作方法

本发明涉及转运托盘，尤其涉及一种多层集中收供托盘系统。

背景技术：

1、在电脑（pc/nb，含服务器srever）组装、测试老化、外观检查工艺过程，电脑（pc/nb, 含服务器srever）转运通常都是单一循环模式（每次搬运一个托盘），这种模式下效率低下，工人易疲劳，在频繁往返容易造成工伤事故。此外，现有的转动通常都是单向转运，即沿流水线加工方向进行转运，无法适配双向转运的要求。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于，提供一种可实现收料及供料、有效节省劳动力的多层集中收供托盘系统。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该多层集中收供托盘系统，包括托盘存放架、设置在托盘存放架一侧的换层升降装置、设置在托盘存放架另一侧的升降推车、设置在换层升降装置一侧的输送机、检测模块及控制模块；其中，

3、所述检测模块用于检测托盘存放架上托盘并将检测信息传送给控制模块；

4、所述控制模块用于基于检测信息、控制换层升降装置升降并提取每层托盘，及将托盘转运至输送机；

5、或者，所述检测模块用于检测输送机上托盘并将检测信息传送给控制模块；

6、所述控制模块用于基于检测信息、控制换层升降装置升降并抽取输送机上托盘，及将托盘转运至托盘存放架上。

7、进一步地，还包括提示模块，用于在托盘存放架上托盘低于预设阈值，或者托盘存放架上托盘超过预设阈值，发出提示告警。

8、进一步地，所述换层升降装置基于检测信息，由上而下对每层托盘进行提取；

9、或者，所述换层升降装置基于检测信息，由上而下将托盘转运至托盘存放架上。

10、进一步地，所述托盘存放架包括第一支架、由上至下设置在第一支架内的多层托盘支撑及设置在托盘支撑端部的末端阻挡；

11、所述换层升降装置包括第二支架、设置在第二支架内部的升降机构及设置在第二支架内的用于驱动升降机构的驱动机构；所述升降机构包括底座、设置在底座上的伸缩机构及设置在伸缩机构上的传送辊。

12、进一步地，所述底座上设置有第一滑轨，所述伸缩机构包括伸缩架，所述伸缩架上设置有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在第一滑轨上。

13、进一步地，所述伸缩架底部设置有连接板，所述底座上设置有安装板，所述安装板上固定连接伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的动力输出端连接连接板。

14、进一步地，所述底座包括底架及设置在底架一侧的侧板，所述安装板设置在底架上，所述第二支架内沿竖直方向设置有第二滑轨，所述侧板上设置有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第二滑轨上。

15、进一步地，所述末端阻挡包括设置在第一支架一侧的固定挡块及设置在另一侧的气动挡块，所述第一支架上开设有通孔，所述驱动挡块包括伸缩挡轴，所述伸缩挡轴正对通孔；

16、所述固定挡块朝向驱动挡块一侧设置有坡面。

17、进一步地，所述驱动机构包括设置在第二支架上部的驱动件、设置在驱动件一侧的传动件、设置在第二支架内的对重装置及设置在第二支架下部的从动件。

18、进一步地，所述对重装置包括配重架及设置在配重架两侧的滚轮，所述滚轮滚动限位于第二支架上。

19、该多层集中收供托盘系统，由升降推车、托盘存放架、换层升降装置及输送机组合使用，托盘存放架一侧配合升降推车用于向托盘存放架供料，而后将托盘转运至输送机上，或者改变转运方向，换层升降装置用于从输送机上取料，在转运至托盘存放架而后利用升降推车运走，本发明可针对具体生产线需求实现输送方向的选择，利用多层托盘存放架配合换层升降装置，实现了集中收（供）托盘方式，可极大的减少人工劳动强度，效率提升，减少工作环境安全事故的产生。

技术特征：

1.多层集中收供托盘系统，其特征在于，包括托盘存放架（1）、设置在托盘存放架（1）一侧的换层升降装置（2）、设置在托盘存放架（1）另一侧的升降推车（3）、设置在换层升降装置（2）一侧的输送机（4）、检测模块及控制模块；其中，

2.根据权利要求1所述的多层集中收供托盘系统，其特征在于，还包括提示模块，用于在托盘存放架（1）上托盘低于预设阈值，或者托盘存放架（1）上托盘超过预设阈值，发出提示告警。

3.根据权利要求1所述的多层集中收供托盘系统，其特征在于，所述换层升降装置（2）基于检测信息，由上而下对每层托盘进行提取；

4.根据权利要求1所述的多层集中收供托盘系统，其特征在于，所述托盘存放架（1）包括第一支架（11）、由上至下设置在第一支架（11）内的多层托盘支撑（12）及设置在托盘支撑（12）端部的末端阻挡（13）；

5.根据权利要求4所述的多层集中收供托盘系统，其特征在于，所述底座（221）上设置有第一滑轨（224），所述伸缩机构（222）包括伸缩架（2221），所述伸缩架（2221）上设置有第一滑块（2222），所述第一滑块（2222）滑动连接在第一滑轨（224）上。

6.根据权利要求5所述的多层集中收供托盘系统，其特征在于，所述伸缩架（2221）底部设置有连接板（2223），所述底座（221）上设置有安装板（2211），所述安装板（2211）上固定连接伸缩驱动机构（25），所述伸缩驱动机构（25）的动力输出端连接连接板（2223）。

7.根据权利要求6所述的多层集中收供托盘系统，其特征在于，所述底座（221）包括底架及设置在底架一侧的侧板（2212），所述安装板（2211）设置在底架上，所述第二支架（21）内沿竖直方向设置有第二滑轨（24），所述侧板（2212）上设置有第二滑块（2213），所述第二滑块（2213）滑动连接在第二滑轨（24）上。

8.根据权利要求4所述的多层集中收供托盘系统，其特征在于，所述末端阻挡包括设置在第一支架一侧的固定挡块及设置在另一侧的气动挡块，所述第一支架上开设有通孔，所述驱动挡块包括伸缩挡轴，所述伸缩挡轴正对通孔；

9.根据权利要求4-8任一项所述的多层集中收供托盘系统，其特征在于，所述驱动机构（23）包括设置在第二支架（21）上部的驱动件（231）、设置在驱动件（231）一侧的传动件（232）、设置在第二支架（21）内的对重装置（233）及设置在第二支架（21）下部的从动件（234）。

10.根据权利要求9所述的多层集中收供托盘系统，其特征在于，所述对重装置（233）包括配重架及设置在配重架两侧的滚轮，所述滚轮滚动限位于第二支架（21）上。

技术总结
本发明公开了多层集中收供托盘系统，其特征在于，包括托盘存放架、设置在托盘存放架一侧的换层升降装置、设置在托盘存放架另一侧的升降推车、设置在换层升降装置一侧的输送机、检测模块及控制模块；其中，所述检测模块用于检测托盘存放架上托盘并将检测信息传送给控制模块；所述控制模块用于基于检测信息、控制换层升降装置升降并提取每层托盘，及将托盘转运至输送机；或者，所述检测模块用于检测输送机上托盘并将检测信息传送给控制模块；所述控制模块用于基于检测信息、控制换层升降装置升降并抽取输送机上托盘，及将托盘转运至托盘存放架上。本发明种可实现收料及供料、有效节省劳动力。

技术研发人员：陈航,王刚
受保护的技术使用者：成都同日晟川工业技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24