一种银耳培养料袋输送生产线的制作方法

本技术属于生产线领域，涉及银耳培养生产线，具体涉及一种银耳培养料袋输送生产线。

背景技术：

1、银耳是一种属于担子菌门、银耳纲、银耳目、银耳科、银耳属真菌的子实体。在对银耳在进行培养时，需要使用木屑、麦麸、棉籽壳、石膏粉、蔗糖等原料配置培养料，并将配置的培养料通过装袋机装入培养袋中，且对培养袋的袋口进行封口后，需要在培养袋上打接种穴，以便向培养袋中接种银耳菌种。而在培养袋打上接种穴后，需要使用胶带片贴在料袋的接种穴上，以对接种穴进行封口，避免在对培养袋灭菌时，水分通过接种穴进入培养袋中，造成杂菌入侵。

2、现对培养袋进行打接种穴和向接种穴上粘接胶带时，均采用人工操作的方式进行生产作业。人工打接种穴时，需要大量的重复工作，使人工打穴作业相对枯燥，且操作费时费力，同时人工打穴还容易造成打穴工具对操作人员产生伤害，具有一定的操作风险。另外人工打穴还需要保障打穴的深度以及打穴的均匀性，不然会影响银耳的出菌，因此非常考验人工打穴的经验和打穴的质量，使打穴具有一定的操作难度。

3、同时向接种穴上粘贴胶带时，因为胶带的使用需求大，因此所使用胶带的规格通常较大，其会占据一定的空间。现所使用的胶带通常为独立粘贴在离型纸上的胶带片，即成卷的胶带上，胶带片以独立的片状结构粘贴在离型纸上。其胶带片的规格通常大于接种穴的直径，因此可以有效的对接种穴进行封口。其在使用时，通过将其从离型纸揭下便可使用，无需对其进行裁切操作，具有一定的使用便捷性，但因为胶带片在离型纸上粘贴的完整性，将其揭下同样具有一定的操作难度，因此其会降低操作效率。且随着胶带片的揭下，胶带的离型纸会越用越多。因离型纸为使用的无用物，其堆积会在一定程度上影响胶带片的揭下。若定期或不定期将离型纸截断，保障使用的顺畅性时，需要附加其他动作，同样影响操作效率。

4、综上，采用人工打穴和人工向接种穴上粘贴胶带来培养银耳时，具有一定的生产滞后性，影响生产效率。

技术实现思路

1、本技术所是为了解决人工打穴和人工对接种穴进行封口的生产滞后性，以及生产效率低的技术问题，提供了一种银耳培养料袋输送生产线。通过设置多道输送单元对料袋进行输送，并对料袋进行整理后，将其齐整输送至打穴钎和机架下方，向料袋上打接种穴并利用胶带对其封口，运行稳定、顺畅，提升自动化水平，保障生产效率。

2、本技术采用的技术方案是：提供相互衔接的第一输送单元、第二输送单元、第三输送单元和第四输送单元，第四输送单元衔接有整理平台；第一输送单元末端设置有料袋矫正装置，第二输送单元末端设置有料袋整理装置，第三输送单元上设置有料袋打穴装置和胶带封装装置；所述料袋矫正装置包括倾斜设置在第一输送单元末端的引导支架和竖直设置在第一输送单元末端的矫正皮带，且矫正皮带位于第二输送单元上方；所述料袋整理装置包括往复升降设置在第二输送单元末端的拦截板和压紧板，压紧板位于第三输送单元上方；所述料袋打穴装置包括往复升降设置的打穴钎；所述胶带封装装置包括架设在第三输送单元上方的机架，机架沿第三输送单元运行方向的垂直方向呈往复直线移动，且机架正面设置有导向辊和卷收辊，机架正面底部倾斜向下设置有铲刀，且铲刀的刀刃突出于机架底端，铲刀的刀刃一侧设置有辊压轴，辊压轴与机架往复升降装配；机架正面架设的胶带卷依次绕过导向辊，并从铲刀和辊压轴之间穿过，且绕过铲刀的刀刃后，与卷收辊收卷连接。

3、培养料装袋并封口后，其掉落至第一输送单元上，第一输送单元将其输送至末端后，与引导支架接触，以将其倾斜引导至矫正皮带上，运行的矫正皮带使料袋产生移动，从而将料袋矫正成竖直状态，并以竖直状态掉落至第二输送单元上，第二输送单元末端升降设置的拦截板，对料袋进行拦截并随后将其释放，以减缓料袋的输送速度，以此使料袋依次且间歇性的掉落至第三输送单元上，而升降设置的压紧板位于第三输送单元上方，其对料袋进行按压，以此使料袋中的培养料更加紧实，且将料袋压平，避免其滚动，第三输送单元将料袋输送至打穴钎上方后，打穴钎往复升降，向料袋上开设接种穴，并在开穴后，料袋随第三输送单元移动至机架下方，架设在机架上的胶带卷，随卷收辊对胶带离型纸的卷绕，使胶带沿导向辊和铲刀移动，导向辊使胶带保持平整，铲刀使胶带的运动方向改变，且胶带绕过铲刀的刀刃，其与胶带的接触面积较小，胶带在绕过刀刃后，刀刃将胶带片从离型纸刮开，并随着机架的移动，使铲刀一侧的辊压轴与胶带片接触，并随着辊压轴的下移，推动胶带片粘贴在料袋的接种穴上，同时随着机架的移动，刮动胶带片对接种穴完全封口，随着胶带对接种穴封口后，料袋被输送至第四输送单元上，并将料袋输送至整理平台上，对料袋进行整理后，方便将其送入下一工序。

4、进一步优化本技术方案，所述机架包括与第三输送单元固定装配的连接杆和借助驱动机构与连接杆往复移动连接的框架；框架内安装有背板；胶带卷、导向辊、卷收辊和铲刀均装配在背板正面，且铲刀的刀刃突出于背面的底端；背板背面装配有升降驱动装置，升降驱动装置的输出端借助连接件与辊压轴装配。

5、连接杆对框架进行支撑，且驱动机构驱动框架沿连接杆往复移动，框架通过背板装配导向辊、卷收轴和铲刀，并对胶带卷进行支撑，使其沿背板布设，背板通过升降驱动装置驱动辊压轴往复升降，使其对胶带片进行按压，并推动胶带片对接种穴进行粘贴封口。

6、进一步优化本技术方案，所述驱动机构包括与框架固定安装的第一油缸，第一油缸的输出端滑动贯穿框架，并与连接杆固定连接。

7、第一油缸与框架固定安装，其输出端与连接杆固定连接，第一油缸的输出端在进行往复作业时，带动框架沿连接杆往复移动，使用稳定简便。

8、进一步优化本技术方案，所述连接件包括与升降驱动装置的输出端固定安装的连接架，连接架底部突出于背板底端，且背板下方设置有支杆，支杆两端分别与连接架和辊压轴固定安装。

9、连接架通过支杆与辊压轴安装，连接架底端突出于背板底端，使其不干扰支杆以及辊压轴的升降驱动，且连接架与升降驱动装置装配，以驱动连接架进行往复升降运动，结构简单，易于装配和维护。

10、进一步优化本技术方案，所述升降驱动装置包括与背板背面固定安装的安装台，安装台上固定安装有第二油缸，第二油缸的输出端与连接架固定安装，且第二油缸两侧分设有导向杆，导向杆滑动贯穿安装台，并与连接架固定连接。

11、安装台与背板固定安装，并对第二油缸进行支撑，且其输出端与连接架固定安装，以驱动连接架进行往复升降，第二油缸两侧分设的导向杆，约束连接架的往复升降运行姿态，使其直线升降，避免产生角度偏转，干扰设备运行效果。

12、进一步优化本技术方案，所述第三输送单元上方架设有第一支架，第一支架上设置有连接板，连接板上固定安装有第三油缸，第三油缸的输出端与第一支架固定连接，第三油缸的两侧分设导向杆，导向杆滑动贯穿第一支架，并与连接板固定连接；打穴钎与连接板固定连接，且打穴钎滑动贯穿第一支架。

13、打穴钎通过第一支架架设在第三输送单元上方，第一支架上通过连接板装配第三油缸，第三油缸与连接板固定，且其输出端与第一支架固定安装，打穴钎与连接板固定装配，其滑动贯穿第一支架，在第三油缸在运行时，其输出端带动连接板往复升降，打穴钎往复升降，对料袋进行打穴作业，且第三油缸两侧分设的导向杆，约束连接板的运行姿态，使其往复直线运行，保障打穴钎运行的稳定性和可靠性。

14、进一步优化本技术方案，所述第二输送单元末端架设有第二支架，第二支架上装配有第四油缸和第五油缸，第四油缸的输出端和第五油缸的输出端分别与拦截板和压紧板固定安装；第四油缸两侧和第五油缸两侧均分设导向杆，导向杆均滑动贯穿第二支架，并分别与拦截板和压紧板固定连接。

15、拦截板和压紧板通过第二支架架设在第二输送单元的末端，第二支架上通过第四油缸驱动拦截板往复升降，第五油缸驱动压紧板往复升降，且第四油缸和第五油缸两侧分设的导向杆，同样约束拦截板和压紧板的运行姿态，维持其直线往复升降，避免干扰设备的运行效果。

16、进一步优化本技术方案，所述矫正皮带借助第三支架与第一输送单元装配，且引导支架与第三支架装配。

17、矫正皮带通过第三支架架设在第一输送单元的末端，且第三支架对引导支架进行支撑，其结构简单，使用稳定、可靠。

18、进一步优化本技术方案，所述引导支架包括倾斜架设在第一支架上的支撑杆，支撑杆上均匀转动安装有引导辊。

19、第三支架对支撑杆进行支撑，第一输送单元对料袋进行输送时，其与支撑杆上均匀转动的引导辊接触，支撑杆在第三支架上倾斜设置，使引导辊将料袋倾斜引导至矫正皮带上，引导辊降低与料袋接触的摩擦力，使料袋移动顺畅，并避免对料袋造成损伤，提高使用安全性。

20、本技术的有益效果在于：

21、1、第一输送单元末端倾斜架设的引导支架，对输送的料袋进行引导，使其以倾斜姿态与第一输送单元末端的矫正皮带接触，运行的矫正皮带以摩擦传动的方式，带动料袋运动，从而使料袋由倾斜向竖直状态运动，以此对料袋进行整理，使其整齐落入第二输送单元，使用顺畅、简便；

22、2、第二输送单元末端架设的拦截板，其往复运行时，对输送的料袋进行拦截，并随后将其放行，以使料袋间歇性的掉落至第三输送单元上，避免料袋堆积，而压紧板架设在第三输送单元上方，对掉落在第三输送单元上的料袋进行按压，使料袋内的培养料更加紧实，且将料袋压扁，避免料袋滚动，保障后续打穴精准、可靠；

23、3、第三输送单元输送料袋运行至打穴钎下方时，往复升降运行的打穴钎插入料袋内，并撤出后，在料袋上留下接种穴，打穴钎根据需求调整其在连接板的位置、数量以及间隔，向料袋上打穴，并通过控制第三油缸的伸缩量，控制打穴深度，保障打穴效果；

24、4、料袋运行至机架下方时，胶带依次绕过导向辊，使胶带保持紧绷，且胶带绕过铲刀的刀刃时，因刀刃与胶带的接触面积较小，且胶带绕过刀刃后变向，从而使胶带上的胶带片在离型纸上翘边，并随着机架的移动，带动辊压轴与胶带片接触，且辊压轴位置的下移，推动胶带片粘贴在料袋上，同时机架带动辊压轴的移动，推动胶带片完全贴合在料袋的接种穴上，对接种穴进行封口，避免杂菌入侵，且生产操作顺畅、高效。